GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  33 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2748
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017883 T_GPS_CHARGE  -248.53729 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  420 HD_B  0.0061508999 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.1344e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044956,5725.473,-14756.079,34,2.1,52 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -56.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  045552,5725.442,-14755.979,13,2.0,14,21.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.9,90948,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.310 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22868,0.00,0.000,0,0,1453,317.66 _10V_AH  9.9,3.978
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  45826,1406
TCM_TEMP  -23.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,8.211

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.89 -146.6 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 616 2330 2001
56 -0.89 -146.6 -3.4 8 130 13.20 3.13 -54.92 0.000 4 0.204 0.156 2775 3730 3348
135 -0.89 -146.6 -10.4 24 139 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2326 3348
440 -0.89 -146.6 -10.2 85 444 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 914 3349
650 -0.89 -146.6 -10.6 127 654 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2326 3349
955 -0.89 -146.6 -12.0 188 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3349
1260 -0.89 -146.6 -10.6 249 1264 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2775 907 3349
1355 -0.89 -146.6 -9.6 268 1359 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2324 3350
1660 -0.89 -146.6 -8.5 329 1664 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 2775 3735 3350
1720 -0.89 -146.6 -9.6 341 1724 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2328 3350
2025 -0.89 -146.6 -9.0 396 2029 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2775 3738 3349
2065 -0.89 -146.6 -9.3 398 2069 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2320 3350
2385 -0.89 -146.6 -7.9 414 2403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3350
2705 -0.89 -146.6 -7.8 430 2709 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2775 3735 3350
2735 -0.89 -146.6 -9.0 431 2739 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2775 2325 3350
3045 -0.89 -146.6 -8.2 447 3049 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.137 2775 3736 3350
3085 -0.89 -146.6 -8.9 449 3089 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2323 3350
3405 -0.89 -146.6 -7.5 465 3409 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2775 3735 3351
3435 -0.89 -146.6 -8.1 466 3439 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2775 2320 3350
3745 -0.89 -146.6 -7.3 482 3749 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2775 3735 3350
3770 -0.89 -146.6 -9.2 483 3774 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2775 2326 3350
4085 -0.89 -146.6 -7.9 499 4103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3350
4405 -0.89 -146.6 -8.5 515 4424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3350
4745 -0.89 -146.6 -8.7 527 4749 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.136 2775 3735 3350
4780 -0.89 -146.6 -10.2 527 4784 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2326 3350
5105 -0.89 -146.6 -9.1 536 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3350
5465 -0.89 -146.6 -8.7 545 5469 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2775 3735 3350
5505 -0.89 -146.6 -9.9 546 5509 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2775 2318 3350
5825 -0.89 -146.6 -9.2 554 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2318 3350
6185 -0.89 -146.6 -9.2 563 6189 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2775 3739 3350
6225 -0.89 -146.6 -9.9 564 6229 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2775 2322 3350
6545 -0.89 -146.6 -8.5 572 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3350
6905 -0.89 -146.6 -7.9 581 6943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3350
7265 -0.89 -146.6 -7.0 590 7269 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2775 3739 3350
7295 -0.89 -146.6 -8.7 590 7299 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2775 2325 3350
7625 -0.89 -146.6 -6.6 599 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3350
7985 -0.89 -146.6 -6.6 608 7989 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3739 3350
8005 -0.89 -146.6 -7.4 608 8009 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2775 2320 3350
8345 -0.89 -146.6 -6.7 617 8349 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.129 2775 3735 3350
8370 -0.89 -146.6 -8.2 617 8374 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2775 2327 3350
8705 -0.89 -146.6 -7.6 626 8709 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3739 3350
8725 -0.89 -146.6 -8.6 626 8729 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2775 2323 3350
9065 -0.89 -146.6 -7.9 635 9104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2323 3350
9425 -0.89 -146.6 -8.2 644 9429 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2775 3737 3350
9450 -0.89 -146.6 -10.3 644 9454 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2775 2331 3350
9785 -0.89 -146.6 -8.2 653 9789 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2775 3737 3350
9805 -0.89 -146.6 -9.7 653 9809 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2775 2322 3350
10145 -0.89 -146.6 -9.7 662 10149 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2775 913 3350
10255 -0.89 -146.6 -9.0 664 10259 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2775 2326 3350
10585 -0.89 -146.6 -8.6 673 10589 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2775 913 3350
10600 -0.89 -146.6 -8.3 673 10604 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2326 3350
10905 -0.89 -146.6 -8.3 681 10909 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 904 3350
10940 -0.89 -146.6 -8.5 681 10944 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2318 3350
11265 -0.89 -146.6 -8.5 690 11269 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 913 3350
11285 -0.89 -146.6 -10.8 690 11289 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2324 3349
11625 -0.89 -146.6 -8.5 699 11629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2775 912 3350
11635 -0.89 -146.6 -8.5 699 11639 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2775 2323 3350
11706 -0.31 0.0 8.4 701 11864 0.65 0.00 132.52 1.220 6 0.120 0.000 2903 2324 2751
11865 0.89 146.6 4.9 705 12004 1.33 2.95 130.55 1.198 4 0.118 0.101 3161 900 2148
12125 0.89 146.6 10.1 711 12134 0.00 2.80 2.88 1.209 6 0.000 0.086 3161 2321 2150
12465 0.89 146.6 9.3 720 12504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2150
12825 0.89 146.6 9.4 729 12829 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3161 905 2150
12870 0.89 146.6 9.4 730 12874 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3161 2321 2150
13185 0.89 152.7 8.7 738 13224 0.00 0.00 6.03 1.222 6 0.000 0.000 3161 2320 2125
13545 0.89 153.0 9.0 747 13549 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3161 905 2125
13585 0.89 153.0 9.6 748 13589 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2321 2125
13905 0.89 153.0 9.0 756 13943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2125
14265 0.89 154.0 8.9 765 14304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2124
14625 0.89 154.0 9.5 774 14629 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3161 905 2124
14670 0.89 154.0 10.4 775 14674 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3161 2321 2124
14985 0.89 154.0 9.5 783 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2124
15345 0.89 154.0 9.3 792 15349 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3161 904 2124
15395 0.89 154.0 9.6 793 15399 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 3161 2321 2125
15705 0.89 154.0 9.1 801 15743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 2124
16065 0.89 154.0 9.1 810 16069 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3161 905 2124
16110 0.89 154.0 10.3 811 16114 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3161 2320 2124
16425 0.89 157.0 8.9 819 16434 0.00 2.85 3.38 1.154 4 0.000 0.104 3161 904 2107
16455 0.90 157.0 9.0 819 16459 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3161 2326 2107
16785 0.90 168.6 8.5 828 16824 0.00 0.00 10.27 1.078 6 0.000 0.000 3161 2326 2059
17145 0.91 187.1 8.2 837 17184 0.00 0.00 15.07 1.031 6 0.000 0.000 3161 2326 1986
17505 0.93 193.4 8.7 846 17519 0.00 2.90 5.40 1.056 4 0.000 0.105 3161 905 1958
17545 0.94 193.4 10.0 847 17549 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.089 3161 2321 1958
17865 0.94 196.5 8.9 855 17904 0.00 0.00 2.55 1.081 6 0.000 0.000 3161 2321 1946
18225 0.94 196.5 9.1 864 18263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2321 1946
18565 0.94 196.5 9.2 873 18569 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3161 904 1946
18590 0.94 198.2 8.9 874 18594 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2326 1946
18905 0.94 198.2 9.5 890 18909 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.135 3161 3730 1946
18940 0.94 198.2 10.9 891 18944 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2320 1946
19245 0.94 198.2 9.4 907 19249 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3161 905 1946
19275 0.94 198.2 10.1 908 19279 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2321 1946
19585 0.94 198.2 9.7 924 19589 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3162 905 1946
19610 0.94 198.2 10.4 925 19614 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3161 2326 1946
19925 0.94 198.2 9.9 941 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2326 1946
20245 0.94 198.2 9.2 957 20249 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3161 903 1946
20275 0.94 198.2 10.5 958 20279 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3159 2323 1946
20585 0.94 202.7 8.8 974 20594 0.00 3.05 5.00 0.931 4 0.000 0.135 3161 3732 1921
20610 0.95 202.7 9.3 975 20614 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3161 2319 1921
20915 0.95 202.7 10.4 1031 20918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2319 1921
21220 0.95 202.7 10.2 1092 21224 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3161 905 1921
21275 0.95 202.7 10.6 1103 21279 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3161 2324 1921
21580 0.95 301.7 4.9 1164 21669 0.00 3.15 81.75 0.798 4 0.000 0.138 3161 3733 1516
21770 1.05 301.7 10.0 1202 21774 0.17 2.92 0.00 0.000 6 0.114 0.103 3198 2316 1514
22075 1.05 317.0 8.4 1263 22094 0.00 2.95 12.18 0.798 4 0.000 0.124 3199 910 1455
22140 1.07 317.0 9.4 1276 22144 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 3199 2321 1455
22445 1.07 319.1 8.9 1337 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3199 2321 1454
22750 1.07 319.1 11.5 1398 22754 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3199 907 1454