WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  329
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161536,4652.955,-12623.174,41,2.0,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.205,0.005
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -203339.9,-310.6,-389.9,148237.2,2457.7
_SM_CCo  316.2 KALMAN_Y  163696.0,60.0,-489.2,-304247.6,286.4
_SM_DEPTHo  0.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  252.4,123095,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.0 D_GRID  1001
GPS2  162324,4652.957,-12623.091,17,2.9,36,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2576 DATA_FILE_SIZE  45986,1547
_24V_AH  23.1,55.823 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,122,0
_10V_AH  10.2,39.177

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.08 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.6 6 103 9.63 2.98 -13.07 0.000 4
175 -0.97 -127.1 -7.6 23 183 0.00 2.80 0.00 0.000 6
485 -0.97 -127.1 -9.9 80 488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
795 -0.97 -127.1 -9.7 130 802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1105 -0.97 -127.1 -7.6 161 1112 0.00 2.92 0.00 0.000 4
1169 -0.97 -127.1 -7.6 174 1178 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1480 -0.97 -127.1 -7.9 206 1487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1789 -0.97 -127.1 -8.0 226 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2109 -0.97 -127.1 -7.6 242 2117 0.00 2.70 0.00 0.000 4
2189 -0.97 -127.1 -7.6 258 2192 0.00 2.60 0.00 0.000 6
2494 -0.97 -127.1 -6.4 274 2512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2815 -0.97 -127.1 -6.5 290 2832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3135 -0.97 -127.1 -6.8 306 3152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3454 -0.97 -127.1 -6.3 322 3472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3774 -0.97 -127.1 -5.9 337 3812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4135 -0.97 -127.1 -6.0 346 4142 0.00 2.88 0.00 0.000 4
4194 -0.97 -127.1 -6.0 358 4202 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4525 -0.97 -127.1 -6.4 368 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4885 -0.97 -127.1 -6.4 377 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5244 -0.97 -127.1 -6.5 386 5252 0.00 2.75 0.00 0.000 4
5304 -0.97 -127.1 -6.5 398 5312 0.00 2.63 0.00 0.000 6
5635 -0.97 -127.1 -5.8 408 5672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5995 -0.97 -127.1 -5.7 417 6032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6355 -0.97 -127.1 -6.2 426 6392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6715 -0.97 -127.1 -6.0 435 6752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7075 -0.97 -127.1 -6.2 444 7112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7434 -0.97 -127.1 -6.2 453 7472 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7794 -0.97 -127.1 -6.2 462 7832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8155 -0.97 -127.1 -5.5 471 8192 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8515 -0.97 -127.1 -5.1 480 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8875 -0.97 -127.1 -5.2 489 8912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9235 -0.97 -127.1 -5.5 498 9242 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9295 -0.97 -127.1 -5.5 510 9302 0.00 2.65 0.00 0.000 6
9625 -0.97 -127.1 -5.7 520 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9985 -0.97 -127.1 -5.5 529 10022 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10345 -0.97 -127.1 -5.2 538 10382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10705 -0.97 -127.1 -4.5 547 10712 0.00 2.75 0.00 0.000 4
10760 -0.97 -127.1 -4.5 558 10767 0.00 2.63 0.00 0.000 6
11090 -0.97 -127.1 -4.6 568 11127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11449 -0.97 -127.1 -4.8 577 11457 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11514 -0.97 -127.1 -4.8 590 11522 0.00 2.63 0.00 0.000 6
11845 -0.97 -127.1 -5.0 600 11882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12205 -0.97 -127.1 -5.3 609 12212 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12290 -0.97 -127.1 -5.3 626 12297 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12620 -0.97 -127.1 -5.1 636 12657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12980 -0.97 -127.1 -5.2 645 13017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13340 -0.97 -127.1 -4.8 654 13377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13699 -0.97 -127.1 -4.4 663 13737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14060 -0.97 -127.1 -4.3 672 14097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14420 -0.97 -127.1 -4.3 681 14457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14780 -0.97 -127.1 -4.7 690 14787 0.00 2.90 0.00 0.000 4
14845 -0.97 -127.1 -4.7 703 14852 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15175 -0.97 -127.1 -4.6 713 15212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15535 -0.97 -127.1 -4.5 722 15572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15895 -0.97 -127.1 -4.8 731 15932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16255 -0.97 -127.1 -4.9 740 16292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16615 -0.97 -127.1 -4.9 749 16652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16696 -0.33 0.0 -4.9 751 16812 0.68 0.00 111.75 1.551 6
16813 0.97 127.1 -2.2 754 16932 1.35 0.00 110.45 1.486 6
17255 0.97 127.1 8.2 765 17262 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17339 0.97 127.1 8.2 782 17347 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17670 0.97 127.1 8.4 792 17707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18030 0.97 127.1 8.5 801 18067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18390 0.97 127.1 8.2 810 18397 0.00 2.92 0.00 0.000 4
18450 0.97 127.1 8.2 822 18457 0.00 2.85 0.00 0.000 6
18780 0.97 127.1 8.3 832 18817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19140 0.97 127.1 8.2 841 19147 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19204 0.97 127.1 8.2 854 19212 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19535 0.97 127.1 8.1 864 19572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19894 0.97 127.1 7.6 873 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20254 0.97 127.1 7.1 882 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20615 0.97 127.1 7.1 891 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20975 0.97 127.1 7.6 900 21012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21335 0.97 127.1 7.9 909 21372 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21694 0.97 127.1 7.8 918 21732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22054 0.97 127.1 7.0 927 22092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22415 0.97 127.1 6.7 936 22422 0.00 2.80 0.00 0.000 4
22475 0.97 127.1 6.7 948 22482 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22805 0.97 127.1 6.8 958 22842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23164 0.97 127.1 7.4 967 23202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23525 0.97 127.1 7.4 976 23562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23885 0.97 127.1 6.7 985 23892 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23944 0.97 127.1 6.7 997 23952 0.00 2.67 0.00 0.000 6
24275 0.97 127.1 6.0 1007 24312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24635 0.97 127.1 7.5 1016 24672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24995 0.97 127.1 8.0 1025 25032 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25355 0.97 127.1 6.2 1034 25392 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25714 0.97 127.6 6.0 1043 25752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26075 0.97 127.6 6.7 1052 26112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26414 0.97 127.6 6.5 1067 26432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26734 0.97 127.6 6.2 1083 26742 0.00 2.77 0.00 0.000 4
26814 0.97 127.6 6.2 1099 26822 0.00 2.85 0.00 0.000 6
27124 0.97 127.6 6.5 1116 27142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27444 0.97 127.6 6.2 1132 27452 0.00 2.98 0.00 0.000 4
27509 0.97 127.6 6.2 1145 27517 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27819 0.97 132.0 5.9 1162 27837 0.00 0.00 4.03 1.129 6
28139 0.97 132.0 6.2 1178 28157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28459 0.97 132.0 6.5 1194 28477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28779 0.99 143.3 5.6 1224 28798 0.00 2.85 8.77 1.019 4
28889 0.99 143.3 5.6 1244 28898 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29200 0.99 143.3 6.1 1276 29207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29509 1.03 173.0 5.1 1307 29537 0.00 0.00 23.38 0.932 6
29840 1.07 201.8 5.1 1345 29868 0.07 0.00 22.33 0.902 6
30170 1.12 238.6 4.8 1411 30203 0.00 0.00 28.40 0.878 6
30505 1.22 309.0 3.8 1478 30563 0.13 2.88 54.03 0.840 4
30615 1.22 309.0 3.8 1500 30623 0.00 2.70 0.00 0.000 6
30925 1.22 309.0 8.4 1537 30933 0.00 0.00 0.00 0.000 6