LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  329
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24447.406
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202836,5514.924,-5151.828,50,1.2,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,0.156
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  339922.7,-1759.5,-960.0,3485.1,6019.1
_SM_CCo  213.2 KALMAN_Y  -190638.4,135.0,-45.4,-79476.2,-817.3
_SM_DEPTHo  2.24 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  345.8,598877,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  1001
GPS2  203932,5514.944,-5151.736,12,1.2,17,-26.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2454 DATA_FILE_SIZE  33980,1176
_24V_AH  23.2,44.811 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,28.828  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.90 0.000 6
52 -0.89 -127.1 -0.0 4 101 11.65 2.52 -32.58 0.000 4
138 -0.89 -127.1 -0.0 16 141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -9.4 47 451 0.00 2.58 0.00 0.000 4
523 -0.89 -127.1 -9.4 63 526 0.00 2.45 0.00 0.000 6
828 -0.89 -127.1 -8.0 94 836 0.00 2.58 0.00 0.000 4
863 -0.89 -127.1 -8.0 101 871 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1173 -0.89 -127.1 -8.0 133 1181 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1203 -0.89 -127.1 -8.0 139 1206 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1508 -0.89 -127.1 -7.8 170 1511 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1543 -0.89 -127.1 -7.8 177 1546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1858 -0.89 -127.1 -8.6 207 1866 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1893 -0.89 -127.1 -8.6 214 1896 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2198 -0.89 -127.1 -7.9 230 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2518 -0.89 -127.1 -7.8 246 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2838 -0.89 -127.1 -8.8 262 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3158 -0.89 -127.1 -7.9 278 3176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3478 -0.89 -127.1 -8.5 294 3496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3818 -0.89 -127.1 -8.7 307 3826 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3873 -0.89 -127.1 -8.7 318 3876 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4198 -0.89 -127.1 -8.8 327 4236 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4558 -0.89 -127.1 -8.5 336 4596 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4918 -0.89 -127.1 -8.6 345 4956 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5278 -0.89 -127.1 -8.4 354 5316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5638 -0.89 -127.1 -8.2 363 5676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5998 -0.89 -127.1 -7.8 372 6006 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6033 -0.89 -127.1 -7.8 379 6036 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6358 -0.89 -127.1 -7.6 388 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6718 -0.89 -127.1 -7.3 397 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7078 -0.89 -127.1 -7.9 406 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7438 -0.89 -127.1 -7.7 415 7476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7798 -0.89 -127.1 -7.5 424 7806 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7828 -0.89 -127.1 -7.5 430 7831 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8153 -0.89 -127.1 -7.6 439 8191 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8513 -0.89 -127.1 -7.7 448 8551 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8873 -0.89 -127.1 -7.3 457 8911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9233 -0.89 -127.1 -7.3 466 9271 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9593 -0.89 -127.1 -7.5 475 9631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9953 -0.89 -127.1 -7.6 484 9991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10313 -0.89 -127.1 -7.3 493 10351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10673 -0.89 -127.1 -6.9 502 10711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11033 -0.89 -127.1 -6.4 511 11071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11393 -0.89 -127.1 -6.5 520 11431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11753 -0.89 -127.1 -6.0 529 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12113 -0.89 -127.1 -6.6 538 12151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12473 -0.89 -127.1 -6.6 547 12511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12833 -0.89 -127.1 -6.1 556 12871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12914 -0.29 0.0 -6.1 558 13031 0.63 0.00 110.82 1.491 6
13032 0.89 127.1 -2.6 561 13151 1.20 0.00 106.15 1.443 6
13473 0.89 127.1 8.1 572 13511 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13833 0.89 127.1 8.2 581 13871 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14193 0.89 127.1 7.5 590 14201 0.00 2.67 0.00 0.000 4
14243 0.89 127.1 7.5 600 14246 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14568 0.89 127.1 7.7 609 14606 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14928 0.89 127.1 7.8 618 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15288 0.89 127.1 7.8 627 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15648 0.89 127.1 7.8 636 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16008 0.89 127.1 7.7 645 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16368 0.89 127.1 7.3 654 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16728 0.89 127.1 7.6 663 16766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17088 0.89 127.1 8.2 672 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17448 0.89 127.1 8.3 681 17486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17808 0.89 127.1 7.4 690 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18168 0.89 127.1 7.4 699 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18528 0.89 127.1 7.6 708 18566 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18888 0.89 127.1 7.5 717 18926 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19248 0.89 127.1 7.2 726 19286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19608 0.89 127.1 6.5 735 19646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19968 0.89 127.1 6.8 744 20006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20328 0.89 127.1 7.1 753 20366 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20688 0.89 127.1 7.2 762 20726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21048 0.89 127.1 6.9 771 21086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21408 0.89 127.1 6.4 780 21446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21768 0.89 127.1 6.2 789 21806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22128 0.89 127.1 6.2 798 22166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22488 0.89 127.1 6.0 807 22526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22828 0.89 128.8 5.9 821 22846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23148 0.89 128.8 6.3 837 23166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23468 0.89 128.8 6.1 853 23486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23788 0.89 128.8 6.1 869 23806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24108 0.94 160.8 5.0 885 24146 0.00 0.00 25.55 1.026 6
24448 0.97 185.4 5.2 902 24486 0.00 0.00 18.52 1.005 6
24788 0.99 196.8 5.6 919 24806 0.00 2.63 8.65 0.988 4
24843 0.99 196.8 5.6 927 24846 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25148 0.99 196.8 6.7 943 25166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25468 0.99 196.8 7.8 973 25476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25778 0.99 196.8 7.9 1004 25786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26088 0.99 196.8 6.2 1035 26091 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26133 0.99 196.8 6.2 1044 26141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
26443 0.99 196.8 7.3 1076 26451 0.00 2.55 0.00 0.000 4
26493 0.99 196.8 7.3 1086 26501 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26803 0.99 196.8 7.0 1118 26811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27113 0.99 196.8 7.7 1149 27116 0.00 2.48 0.00 0.000 4
27153 0.99 196.8 7.7 1157 27156 0.00 2.48 0.00 0.000 6