NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  329 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -140.81516 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001937,2753.252,-14959.260,40,1.8,46 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2633.654,-15230.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.200,-0.055
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  314961.2,164.2,162.6,-1406252.1,1816.2
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -279754.3,-387.4,-142.6,-344502.8,-925.7
GPS2  002551,2753.289,-14959.224,13,1.8,13,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.7,290060,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29175,50.80,0.607,0,0,1223,350.04 _24V_AH  23.2,45.949
HUMID  2268 _10V_AH  10.0,23.929
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41440,1542
RAFOS_CLK  661 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 60 0.00 0.00 -45.60 0.000 2 0.000 0.000 283 2257 2633
61 -1.00 -117.3 -4.8 9 90 12.40 2.60 -12.52 0.000 4 0.151 0.044 2449 801 3129
296 -1.00 -117.3 -11.9 56 300 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3132
481 -1.00 -117.3 -10.0 93 484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2246 3133
666 -1.00 -117.3 -10.6 113 675 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2449 805 3134
706 -1.00 -117.3 -10.9 117 715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2246 3134
1016 -1.00 -117.3 -8.7 148 1024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2245 3136
1326 -1.00 -117.3 -6.9 179 1335 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2450 803 3139
1366 -1.00 -117.3 -7.2 183 1375 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2450 2255 3140
1696 -1.00 -117.3 -7.2 213 1705 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2449 806 3142
1786 -1.00 -117.3 -7.4 217 1795 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2251 3142
2096 -1.00 -117.3 -8.2 230 2105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 807 3143
2136 -1.00 -117.3 -8.3 232 2145 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2449 2248 3143
2456 -1.00 -117.3 -7.9 245 2465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 802 3143
2516 -1.00 -117.3 -8.1 248 2525 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2449 2252 3143
2836 -1.00 -117.3 -8.3 261 2845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2449 809 3143
2886 -1.00 -117.3 -8.6 263 2895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2245 3143
3196 -1.00 -117.3 -6.7 276 3205 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2449 803 3143
3286 -1.00 -117.3 -7.0 280 3295 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2250 3143
3596 -1.00 -117.3 -6.0 293 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2250 3141
3921 -1.00 -117.3 -7.0 306 3930 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 811 3141
4071 -1.00 -117.3 -7.4 313 4080 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2250 3140
4381 -1.00 -117.3 -7.1 326 4390 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 800 3138
4431 -1.00 -117.3 -7.4 328 4440 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2238 3138
4741 -1.00 -117.3 -6.9 341 4750 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3137
4801 -1.00 -117.3 -7.3 344 4810 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2241 3137
5121 -1.00 -117.3 -6.1 357 5130 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2449 808 3136
5151 -1.00 -117.3 -6.0 358 5160 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2240 3136
5461 -1.00 -117.3 -6.4 371 5484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2240 3134
5786 -1.00 -117.3 -6.9 384 5795 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2449 811 3133
5916 -1.00 -117.3 -7.0 390 5925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3133
6226 -1.00 -117.3 -6.7 403 6235 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 803 3132
6296 -1.00 -117.3 -6.8 406 6305 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2449 2241 3132
6606 -1.00 -117.3 -5.5 419 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2241 3131
6931 -1.00 -117.3 -5.5 432 6940 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 804 3130
7011 -1.00 -117.3 -6.1 436 7020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2450 2240 3130
7331 -1.00 -117.3 -7.0 449 7340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2449 803 3128
7471 -1.00 -117.3 -7.7 456 7480 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2240 3128
7791 -1.00 -117.3 -6.3 469 7800 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 810 3126
7881 -1.00 -117.3 -6.7 473 7890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2239 3126
8191 -1.00 -117.3 -5.6 486 8214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2238 3125
8516 -1.00 -117.3 -4.9 499 8525 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2449 815 3125
8596 -1.00 -117.3 -5.9 503 8605 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2448 2233 3125
8916 -1.00 -117.3 -5.3 516 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2234 3123
9241 -1.00 -117.3 -5.8 529 9250 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 804 3122
9321 -1.00 -117.3 -6.2 533 9330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2233 3121
9641 -1.00 -117.3 -5.6 546 9650 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2449 807 3120
9721 -1.00 -117.3 -6.2 550 9730 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2232 3120
10041 -1.00 -117.3 -5.8 563 10050 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3118
10081 -1.00 -117.3 -6.1 565 10090 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3118
10401 -1.00 -117.3 -5.9 578 10410 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 808 3117
10451 -1.00 -117.3 -6.4 580 10460 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2232 3117
10761 -1.00 -117.3 -5.5 593 10770 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 810 3116
10821 -1.00 -117.3 -5.9 596 10830 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3116
11141 -1.00 -117.3 -5.1 609 11150 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3115
11201 -1.00 -117.3 -5.4 612 11210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2234 3114
11521 -1.00 -117.3 -5.4 625 11530 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3114
11601 -1.00 -117.3 -5.8 629 11610 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2234 3114
11921 -1.00 -117.3 -5.2 642 11944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3113
12246 -1.00 -117.3 -4.7 655 12255 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 816 3113
12336 -1.00 -117.3 -4.9 659 12345 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3112
12646 -1.00 -117.3 -4.4 672 12655 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3111
12706 -1.00 -117.3 -4.9 675 12715 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2233 3111
13026 -1.00 -117.3 -4.6 688 13035 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3111
13066 -1.00 -117.3 -4.7 690 13075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2232 3111
13386 -1.00 -117.3 -4.0 703 13395 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 811 3110
13436 -1.00 -117.3 -4.7 705 13445 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2244 3110
13746 -1.00 -117.3 -4.5 718 13755 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 810 3110
13846 -1.00 -117.3 -5.2 723 13855 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2233 3109
14166 -1.00 -117.3 -4.8 736 14175 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3109
14206 -1.00 -117.3 -4.8 738 14215 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2233 3109
14526 -1.00 -117.3 -4.2 751 14535 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3109
14586 -1.00 -117.3 -4.6 754 14595 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2448 2230 3109
14906 -1.00 -117.3 -4.1 767 14915 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3108
14986 -1.00 -117.3 -4.4 771 14995 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2243 3108
15306 -1.00 -117.3 -4.0 784 15315 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 813 3107
15376 -1.00 -117.3 -4.3 787 15385 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2449 2244 3107
15686 -1.00 -117.3 -4.0 800 15695 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3107
15736 -1.00 -117.3 -4.3 802 15745 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2232 3107
16046 -1.00 -117.3 -4.2 815 16055 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2449 816 3106
16086 -1.00 -117.3 -4.7 817 16095 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2244 3106
16131 -0.30 0.0 4.5 819 16255 0.82 0.00 98.00 1.364 6 0.121 0.000 2611 2244 2648
16256 1.00 117.3 0.5 824 16380 1.40 0.00 100.82 1.367 6 0.095 0.000 2890 2244 2170
16681 1.00 117.3 9.6 842 16690 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2891 460 2168
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