NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  329 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -211.55045 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124937,2954.990,-15317.634,42,1.1,42 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.043,-0.170
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  11122.0,341.0,44.5,-1408466.9,-1657.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -222082.8,61.7,-80.6,-177769.7,-1256.8
GPS2  125527,2954.997,-15317.659,12,1.3,12,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  182.1,9130,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29947,41.70,0.549,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.2,50.020
HUMID  2377 _10V_AH  10.0,26.010
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42306,1575
RAFOS_CLK  -9178 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -115.3 0.0 0 71 0.00 0.00 -55.72 0.000 2 0.000 0.000 333 2164 2500
72 -0.83 -117.3 -4.6 11 106 14.05 2.60 -13.15 0.000 4 0.203 0.067 2638 721 2976
162 -0.84 -117.3 -9.9 29 166 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2144 2978
227 -0.84 -117.3 -11.9 42 230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2978
412 -0.84 -117.3 -10.2 79 416 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3546 2979
457 -0.84 -117.3 -13.0 88 466 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2639 2123 2979
767 -0.84 -117.3 -10.6 119 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2979
1077 -0.84 -117.3 -10.8 150 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2119 2981
1387 -0.84 -117.3 -9.4 181 1396 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 730 2984
1437 -0.84 -117.3 -9.6 186 1446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2639 2153 2984
1747 -0.84 -117.3 -9.1 199 1756 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 3555 2985
1797 -0.84 -117.3 -9.2 201 1806 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2116 2985
2107 -0.84 -117.3 -7.9 214 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2117 2986
2432 -0.84 -117.3 -7.9 227 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2986
2757 -0.84 -117.3 -8.0 240 2780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2986
3082 -0.84 -117.3 -7.7 253 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2986
3407 -0.84 -117.3 -6.7 266 3430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2116 2986
3732 -0.84 -117.3 -6.8 279 3741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 3556 2986
3762 -0.84 -117.3 -7.5 280 3771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2128 2986
4072 -0.84 -117.3 -8.2 293 4095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2984
4397 -0.84 -117.3 -6.8 306 4420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2128 2983
4722 -0.84 -117.3 -6.6 319 4731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3548 2982
4782 -0.84 -117.3 -7.5 322 4791 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2125 2982
5102 -0.84 -117.3 -7.4 335 5111 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 735 2980
5162 -0.84 -117.3 -7.6 338 5171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2144 2979
5482 -0.84 -117.3 -7.4 351 5491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 733 2978
5532 -0.84 -117.3 -7.9 353 5541 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2140 2978
5842 -0.84 -117.3 -6.1 366 5865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2976
6167 -0.84 -117.3 -5.7 379 6176 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 724 2975
6207 -0.84 -117.3 -6.3 381 6216 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2150 2975
6527 -0.84 -117.3 -6.3 394 6550 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2150 2974
6852 -0.84 -117.3 -6.2 407 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2973
7177 -0.84 -117.3 -6.2 420 7186 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3552 2971
7217 -0.84 -117.3 -7.2 422 7226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2123 2971
7537 -0.84 -117.3 -6.2 435 7546 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 728 2971
7607 -0.84 -117.3 -6.7 438 7616 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2138 2971
7917 -0.84 -117.3 -6.0 451 7940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2970
8242 -0.84 -117.3 -5.8 464 8251 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2638 728 2969
8282 -0.84 -117.3 -6.0 466 8291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2144 2969
8602 -0.84 -117.3 -5.4 479 8625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2143 2967
8927 -0.84 -117.3 -5.5 492 8936 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 734 2966
9017 -0.84 -117.3 -6.3 496 9026 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2138 2966
9327 -0.84 -117.3 -6.1 509 9350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2138 2964
9652 -0.84 -117.3 -6.0 522 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2138 2963
9977 -0.84 -117.3 -5.9 535 9986 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 734 2962
10027 -0.84 -117.3 -6.6 537 10036 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2146 2961
10337 -0.84 -117.3 -5.1 550 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2960
10662 -0.84 -117.3 -5.5 563 10671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 730 2960
10712 -0.84 -117.3 -6.4 565 10721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2138 2960
11022 -0.84 -117.3 -5.6 578 11031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3546 2958
11072 -0.84 -117.3 -6.7 580 11081 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2133 2959
11382 -0.84 -117.3 -4.9 593 11391 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 731 2958
11432 -0.84 -117.3 -5.7 595 11441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2146 2958
11742 -0.84 -117.3 -4.9 608 11765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2146 2958
12067 -0.84 -117.3 -5.3 621 12076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 727 2957
12107 -0.84 -117.3 -5.9 623 12116 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2957
12427 -0.84 -117.3 -5.9 636 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2956
12752 -0.84 -117.3 -5.6 649 12761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2638 731 2955
12822 -0.84 -117.3 -6.0 652 12831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2639 2147 2955
13132 -0.84 -117.3 -6.0 665 13141 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3548 2955
13162 -0.84 -117.3 -6.1 666 13171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2129 2953
13472 -0.84 -117.3 -6.0 679 13481 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 736 2953
13532 -0.84 -117.3 -6.3 682 13541 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2638 2135 2954
13852 -0.84 -117.3 -5.9 695 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2135 2953
14177 -0.84 -117.3 -5.4 708 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2953
14502 -0.84 -117.3 -4.9 721 14525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2136 2952
14778 -0.29 0.0 4.5 732 14876 0.60 0.00 96.05 1.361 6 0.134 0.000 2758 2135 2497
14877 0.84 117.3 1.7 736 15001 1.25 0.00 99.30 1.315 6 0.112 0.000 3004 2135 2018
15302 0.84 117.3 7.8 754 15311 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3005 488 2017
15402 0.84 117.3 8.1 759 15411 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1883 2016
15722 0.84 117.3 7.2 772 15745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1883 2016
16047 0.84 117.3 7.0 785 16070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1883 2016
16372 0.84 117.3 7.5 798 16381 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3005 485 2016
16432 0.84 117.3 8.5 801 16441 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1893 2014
16752 0.84 117.3 7.2 814 16775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3005 1893 2014
17077 0.84 117.3 6.3 827 17100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 2014
17402 0.84 131.8 5.5 840 17421 0.00 2.80 11.60 1.360 4 0.000 0.086 3004 480 1959
17462 0.85 131.8 6.1 843 17471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1893 1958
17782 0.85 131.8 6.3 856 17805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 1958
18107 0.85 131.8 7.0 869 18130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 1957
18432 0.85 131.8 7.0 882 18455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 1958
18757 0.85 131.8 6.0 895 18766 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3004 476 1957
18797 0.85 131.8 6.6 897 18806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3004 1893 1957
19117 0.85 131.8 6.5 910 19140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1893 1957
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