Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  329 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  68 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5997.3672 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030214,053734,4927.736,-12748.975,34,1.0,34,17.5 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4931.650,-12730.840
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.85 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -55.6 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  030214,054438,4927.730,-12748.974,3,1.2,4,17.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.1,22976,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024989 _10V_AH  10.0,33.304
SM_CCo  35063,0.00,0.000,0,0,720,465.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.74,7.10,2.42,0.00,0.035,0.024,0.000,166,2198,720,-7.26,-1.58,465.82,0,0,0,0,0,0,26.15,26.07,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4906.56,-12753.08,020214,191912 MEM  314896
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  56955,925
HUMID  43.77 CAP_FILE_SIZE  263612,0
INTERNAL_PRESSURE  8.79068 CFSIZE  2097872896,2052456448
TCM_TEMP  16.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  030214,153034,4930.012,-12746.064,31,0.9,31,17.5
_24V_AH  22.1,48.681

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019587.21 SBE_CT63322314.67
Roll_motor26452303.99 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee526120113978.59 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer33379586.82 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.56
TT8284715433.18
LPSleep286052626.46
TT8_Active66415101.07
TT8_Sampling3098431353.02
TT8_CF826453141.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits262114367.06
GPS_charging000.00
Compass26538218.68
RAFOS000.00
Transponder1423042.68

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 164 2237 1484 1161 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -51.62 0.000 16386 0.000 0.000 164 2238 2565 2576 2554 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
72 -0.45 -146.6 164 2238 2576 2554 3.0 -3.0 5 110 8.48 2.20 -20.83 0.000 18948 0.196 0.046 2394 813 3217 3256 3178 0 0 0 0 0 0 25.13 25.91 26.50
296 -0.39 -146.6 2394 813 3261 3178 22.0 -10.8 27 302 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2392 2188 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
603 -0.39 -146.6 2391 2187 3262 3178 50.7 -9.2 58 612 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2392 816 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.02 28.83
728 -0.34 -146.6 2391 816 3260 3178 61.1 -7.4 70 736 0.17 2.10 0.00 0.000 3078 0.119 0.028 2437 2216 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 25.80 26.13 28.83
1034 -0.34 -146.6 2437 2216 3261 3178 76.1 -4.6 101 1038 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2429 3619 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.97 28.83
1218 -0.34 -146.6 2429 3619 3261 3178 84.5 -4.6 114 1222 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2429 2191 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
1531 -0.34 -146.6 2429 2190 3261 3178 100.1 -5.5 130 1536 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2429 826 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
1671 -0.34 -146.6 2430 826 3261 3178 107.9 -5.5 137 1677 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2429 2215 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1991 -0.34 -146.6 2428 2215 3261 3178 121.2 -3.8 153 1993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2215 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2290 -0.34 -146.6 2428 2215 3261 3178 134.7 -4.9 168 2296 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2429 819 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
2378 -0.34 -146.6 2429 819 3261 3178 138.8 -5.2 172 2382 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2429 2218 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2685 -0.34 -146.6 2428 2217 3261 3178 153.0 -4.3 186 2686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2429 2217 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2985 -0.39 -146.6 2429 2217 3261 3178 165.2 -4.0 196 2991 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2429 822 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3075 -0.39 -146.6 2428 822 3261 3178 169.5 -4.6 199 3079 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2428 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3402 -0.44 -146.6 2429 2209 3261 3178 183.1 -4.1 210 3407 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2429 829 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
3450 -0.50 -146.6 2428 829 3261 3178 184.5 -4.2 211 3454 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.073 0.028 2336 2208 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.21 26.26 28.83
3757 -0.43 -146.6 2335 2209 3261 3178 205.1 -6.8 221 3763 0.20 2.10 0.00 0.000 2564 0.116 0.029 2403 817 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 26.15 26.15 28.83
3804 -0.43 -146.6 2402 818 3261 3178 206.6 -6.5 222 3808 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2402 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4116 -0.43 -146.6 2402 2206 3261 3178 221.7 -4.5 233 4117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4416 -0.43 -146.6 2402 2206 3261 3178 235.4 -4.6 243 4420 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 826 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
4475 -0.43 -146.6 2403 826 3261 3178 238.3 -4.9 245 4479 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2403 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
4802 -0.43 -146.6 2402 2213 3261 3178 255.2 -5.2 256 4803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5103 -0.43 -146.6 2402 2213 3260 3178 271.6 -5.6 266 5108 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2402 829 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
5177 -0.43 -146.6 2402 829 3260 3178 275.2 -5.9 268 5181 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2402 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
5488 -0.43 -146.6 2402 2218 3261 3178 292.8 -5.3 279 5489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2219 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5818 -0.43 -146.6 2403 2218 3261 3178 308.2 -4.5 287 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2403 2219 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6120 -0.43 -146.6 2403 2219 3261 3178 321.2 -4.3 292 6125 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 829 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6178 -0.43 -146.6 2402 829 3260 3178 324.0 -4.4 293 6181 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2403 2213 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6533 -0.43 -146.6 2402 2212 3261 3178 338.7 -4.1 299 6537 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 829 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.16 28.83
6583 -0.43 -146.6 2402 829 3260 3178 338.7 -4.1 299 6593 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2403 2217 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
6890 -0.43 -146.6 2402 2217 3260 3178 353.9 -4.2 305 6894 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2403 3622 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.01 28.83
6954 -0.43 -146.6 2403 3622 3260 3178 356.2 -4.1 306 6958 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2403 2209 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
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