GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  329 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -44.185463 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032700,5735.956,-14855.487,42,1.3,42 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  033214,5735.902,-14855.502,13,1.3,18,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.1,153779,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2696

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24234,0.00,0.000,0,0,1172,397.14 _10V_AH  10.0,20.531
HUMID  2725 DATA_FILE_SIZE  30018,960
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.285

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.25 0.000 2 0.000 0.000 23 2143 1977
44 -0.92 -146.6 -5.3 6 103 13.62 2.72 -41.22 0.000 4 0.183 1.294 2333 759 3390
199 -0.92 -146.6 -14.6 28 208 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2173 3389
509 -0.92 -146.6 -12.9 59 517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3383
819 -0.92 -146.6 -10.3 90 828 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3396
1129 -0.92 -146.6 -10.7 121 1138 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2333 754 3395
1209 -0.92 -146.6 -10.4 129 1218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2176 3394
1519 -0.92 -146.6 -10.0 149 1528 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2333 757 3392
1599 -0.92 -146.6 -9.7 153 1608 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2169 3392
1919 -0.92 -146.6 -8.6 169 1928 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2332 3584 3391
1969 -0.92 -146.6 -9.2 171 1978 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2333 2163 3390
2279 -0.92 -146.6 -8.5 187 2288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2333 757 3390
2339 -0.92 -146.6 -8.9 190 2348 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2333 2165 3390
2659 -0.92 -146.6 -9.4 206 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
2979 -0.92 -146.6 -9.7 221 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
3339 -0.92 -146.6 -9.0 230 3377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3389
3699 -0.92 -146.6 -8.0 239 3708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2333 757 3389
3749 -0.92 -146.6 -8.6 240 3758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2173 3388
4059 -0.92 -146.6 -8.0 248 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3388
4419 -0.92 -146.6 -7.9 257 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2173 3387
4779 -0.92 -146.6 -8.1 266 4788 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2333 3574 3386
4829 -0.92 -146.6 -9.0 267 4838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2164 3387
5139 -0.92 -146.6 -8.7 275 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2164 3386
5499 -0.92 -146.6 -8.3 284 5508 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 758 3387
5539 -0.92 -146.6 -9.4 285 5548 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2333 2166 3386
5859 -0.92 -146.6 -8.0 293 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3386
6219 -0.92 -146.6 -7.9 302 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3386
6579 -0.92 -146.6 -7.7 311 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2166 3386
6939 -0.92 -146.6 -6.8 320 6948 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 757 3386
6969 -0.92 -146.6 -6.9 320 6978 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2334 2165 3386
7299 -0.92 -146.6 -7.0 329 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3385
7659 -0.92 -146.6 -6.9 338 7668 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2333 3578 3385
7699 -0.92 -146.6 -7.6 339 7708 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2333 2167 3385
8019 -0.92 -146.6 -7.5 347 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2168 3385
8379 -0.92 -146.6 -6.8 356 8388 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2333 759 3385
8419 -0.92 -146.6 -6.9 357 8428 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2333 2163 3384
8739 -0.92 -146.6 -6.1 365 8777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3385
9099 -0.92 -146.6 -6.5 374 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3384
9459 -0.92 -146.6 -5.9 383 9497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3384
9819 -0.92 -146.6 -6.3 392 9857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3384
10179 -0.92 -146.6 -6.4 401 10188 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2333 3577 3383
10219 -0.92 -146.6 -7.6 402 10228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2333 2175 3383
10539 -0.92 -146.6 -7.6 410 10577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3383
10899 -0.92 -146.6 -7.4 419 10937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2331 2175 3383
11259 -0.92 -146.6 -7.3 428 11297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3383
11619 -0.92 -146.6 -7.4 437 11657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3383
11979 -0.92 -146.6 -6.7 446 12017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2175 3383
12299 -0.28 0.0 7.5 454 12458 0.68 0.00 130.90 1.395 6 0.106 0.000 2472 2175 2788
12459 0.92 146.6 5.0 458 12598 1.27 2.80 127.50 1.374 4 0.083 0.081 2739 3546 2193
12729 0.92 179.2 6.4 464 12768 0.00 2.67 28.60 1.377 6 0.000 0.061 2739 2143 2060
13099 0.95 217.9 6.1 474 13138 0.00 2.80 33.65 1.370 4 0.000 0.071 2738 732 1902
13179 1.00 220.9 7.4 476 13188 0.22 2.67 2.35 1.461 6 0.050 0.056 2800 2139 1889
13499 1.00 220.9 10.4 484 13508 0.25 2.75 0.00 0.000 4 0.110 0.080 2753 3546 1889
13549 1.00 220.9 9.7 485 13558 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2753 2142 1889
13859 1.00 220.9 9.1 493 13868 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2752 733 1889
13919 1.00 220.9 9.9 494 13928 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.058 0.055 2797 2136 1889
14259 1.00 220.9 12.4 503 14298 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 2756 2136 1889
14619 1.00 220.9 11.0 512 14657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 1888
14979 1.00 220.9 10.7 521 15017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2136 1888
15339 1.00 220.9 9.7 530 15377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2136 1888
15699 1.00 220.9 9.3 539 15708 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2756 726 1887
15739 1.00 220.9 9.4 540 15748 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2752 2145 1887
16059 1.00 220.9 8.9 548 16097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2144 1887
16419 1.00 224.8 7.4 557 16458 0.00 0.00 2.85 1.341 6 0.000 0.000 2755 2145 1874
16779 1.00 231.6 7.3 566 16788 0.00 2.78 5.72 1.272 4 0.000 0.074 2755 3553 1846
16819 1.01 231.6 8.2 567 16828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2755 2143 1846
17139 1.01 231.6 8.5 575 17177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2143 1846
17499 1.01 231.6 9.5 584 17537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2755 2143 1846
17859 1.01 231.6 9.6 593 17897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2143 1846
18219 1.01 231.6 8.4 602 18228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2755 737 1845
18279 1.01 231.6 8.8 603 18288 0.10 2.60 0.00 0.000 6 0.066 0.048 2790 2137 1845
18619 1.01 231.6 8.7 612 18628 0.17 2.70 0.00 0.000 4 0.112 0.072 2755 3551 1845
18679 1.01 231.6 9.1 613 18688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2756 2135 1845
19019 1.01 242.8 7.1 622 19038 0.00 2.70 9.40 1.108 4 0.000 0.061 2755 723 1800
19129 1.02 242.8 9.3 624 19138 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2754 2147 1800
19459 1.02 242.8 8.5 633 19497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2756 2147 1800
19819 1.02 242.8 9.3 642 19828 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2756 726 1800
19859 1.02 242.8 10.0 643 19868 0.05 2.60 0.00 0.000 6 0.090 0.045 2774 2147 1800
20179 1.02 242.8 10.6 651 20217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2779 2147 1800
20519 1.02 242.8 9.0 663 20528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2779 733 1800
20589 1.02 242.8 9.0 666 20598 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2778 2144 1800
20899 1.02 242.8 7.9 682 20908 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2779 3550 1800
20929 1.02 242.8 8.4 683 20938 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2779 2138 1800
21239 1.02 242.8 8.8 699 21248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2779 729 1800
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