OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  329 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24619.525 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091507,4957.993,-14430.876,37,1.3,42,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.035,-0.174
_SM_DEPTHo  3.74 KALMAN_X  22629.9,161.4,-150.8,-195.7,-595.7
_SM_ANGLEo  -75.1 KALMAN_Y  247414.4,-349.2,80.3,-261129.0,1870.9
GPS2  092051,4957.994,-14430.839,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  150.0,7473,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.014947 XPDR_PINGS  1112
SM_CCo  33499,38.72,0.841,0,0,1653,300.00 _24V_AH  21.6,65.304
SM_GC  3.78,0.00,0.00,38.72,0.000,0.000,0.841,141,2407,1653,-9.93,0.20,300.00 _10V_AH  10.6,43.983
IRIDIUM_FIX  4943.02,-14426.18,260398,000038 DATA_FILE_SIZE  50716,876
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  197681,0
HUMID  2086 CFSIZE  260165632,233041920
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  301208,184208,4955.309,-14429.754,45,1.4,45,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31291195.32 SBE_CT67324349.26
Roll_motor22194450.70 SBE_O265019266.92
VBD_pump_during_apogee349149211255.71 WL_BB2F14881053376.55
VBD_pump_during_surface38840703.16 Optode90133642.82
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110369.20 nil000.00
Iridium_during_connect2516086.66 nil000.00
Iridium_during_xfer160223774.33
Transponder_ping2784202522.02
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.96
TT8192419404.01
LPSleep280532651.25
TT8_Active55019115.62
TT8_Sampling2701391139.88
TT8_CF864345312.55
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits187212238.23
GPS_charging000.00
Compass26728226.59
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.55 0.000 2 0.000 0.000 136 2412 1925
39 -0.67 -117.3 3.6 -0.0 1 125 14.32 2.50 -62.78 0.000 4 0.291 0.094 3094 3810 3356
265 -0.50 -117.3 21.5 -13.0 21 272 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.160 0.054 3150 2396 3357
593 -0.50 -117.3 48.4 -7.7 52 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3358
918 -0.50 -117.3 72.5 -7.5 83 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3358
1231 -0.50 -117.3 97.7 -7.6 103 1232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3358
1541 -0.50 -117.3 119.5 -6.3 118 1542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3359
1850 -0.55 -117.3 136.7 -5.4 133 1851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2396 3359
2179 -0.61 -117.3 154.2 -5.3 148 2183 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3150 3817 3359
2248 -0.74 -117.3 157.8 -5.6 150 2253 0.22 2.33 0.00 0.000 6 0.074 0.053 3066 2398 3359
2583 -0.60 -117.3 185.8 -8.7 161 2588 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.154 0.068 3122 993 3359
2649 -0.60 -117.3 190.9 -7.1 163 2653 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3122 2413 3359
2984 -0.60 -117.3 212.8 -6.6 174 2988 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3122 990 3359
3033 -0.60 -117.3 216.4 -7.3 175 3037 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3122 2401 3359
3352 -0.60 -117.3 237.5 -6.4 186 3356 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3116 3812 3359
3380 -0.60 -117.3 239.4 -6.9 187 3384 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3120 2391 3359
3714 -0.60 -117.3 261.3 -6.8 198 3718 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3120 987 3359
3753 -0.60 -117.3 264.1 -7.4 199 3757 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3120 2403 3359
4083 -0.60 -117.3 286.9 -6.8 210 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3120 2403 3359
4418 -0.60 -117.3 308.0 -6.1 219 4422 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3120 993 3358
4450 -0.60 -117.3 310.0 -6.3 219 4454 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3120 2407 3359
4777 -0.60 -117.3 329.6 -6.0 225 4781 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3115 3807 3358
4810 -0.65 -117.3 331.7 -6.7 225 4814 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3115 2395 3358
5143 -0.65 -117.3 353.1 -6.5 231 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2395 3358
5444 -0.65 -117.3 372.7 -6.4 236 5448 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3113 3808 3358
5478 -0.70 -117.3 375.0 -6.8 236 5482 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3113 2392 3358
5804 -0.70 -117.3 395.6 -6.3 242 5808 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3113 984 3358
5837 -0.70 -117.3 398.0 -6.9 242 5841 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3113 2406 3357
6163 -0.70 -117.3 418.3 -6.2 248 6164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3357
6466 -0.70 -117.3 437.1 -6.2 253 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2406 3357
6769 -0.70 -117.3 456.1 -6.3 258 6773 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3113 991 3357
6796 -0.74 -117.3 457.8 -6.6 258 6801 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.089 0.064 3066 2400 3357
7127 -0.74 -117.3 479.7 -6.6 264 7131 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3066 3809 3357
7161 -0.67 -117.3 482.1 -7.5 264 7166 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.114 0.056 3100 2388 3357
7487 -0.67 -117.3 501.9 -6.0 270 7491 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 995 3357
7514 -0.67 -117.3 503.8 -6.6 270 7518 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3100 2411 3357
7852 -0.67 -117.3 523.9 -6.0 276 7853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2411 3356
8155 -0.67 -117.3 542.3 -6.0 281 8156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2411 3356
8458 -0.67 -117.3 560.6 -6.0 286 8462 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 988 3356
8496 -0.67 -117.3 563.2 -7.1 286 8500 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2406 3356
8822 -0.67 -117.3 583.8 -6.3 292 8823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3356
9126 -0.67 -117.3 602.2 -6.1 297 9127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2406 3355
9429 -0.67 -117.3 619.9 -5.8 302 9430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3356
9731 -0.67 -117.3 636.4 -5.5 307 9736 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 991 3356
9764 -0.67 -117.3 638.5 -6.3 307 9768 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2403 3356
10097 -0.67 -117.3 658.6 -6.2 313 10098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3355
10399 -0.67 -117.3 677.0 -6.1 318 10404 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 996 3355
10432 -0.67 -117.3 679.1 -6.6 318 10436 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2403 3355
10764 -0.67 -117.3 697.7 -5.5 324 10766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3355
11068 -0.67 -117.3 713.4 -5.1 329 11070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3355
11371 -0.67 -117.3 728.8 -5.1 334 11375 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3099 3814 3355
11404 -0.72 -117.3 730.7 -6.0 334 11408 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2403 3355
11730 -0.77 -117.3 747.9 -5.3 340 11731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3354
12033 -0.82 -117.3 764.0 -5.3 345 12035 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3041 2403 3354
12336 -0.74 -117.3 784.1 -6.7 350 12341 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.110 0.084 3072 3814 3354
12370 -0.74 -117.3 786.5 -7.3 350 12375 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3072 2395 3354
12697 -0.74 -117.3 807.3 -6.4 356 12698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2395 3354
13000 -0.74 -117.3 826.7 -6.4 361 13001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3072 2395 3354
13303 -0.74 -117.3 846.9 -6.7 366 13304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3073 2395 3354
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state 33479 begin surface