GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 329 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  329
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -136.43216
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182537,5732.123,-14904.849,49,1.6,55 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.5 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.68 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.6,249614,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -56.3 D_GRID  2544
GPS2  183944,5732.143,-14905.246,10,1.5,21,21.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1746 DATA_FILE_SIZE  39106,1275
_24V_AH  23.4,46.945 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,30.800  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.50 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 119 11.35 2.73 -82.68 0.000 4 0.147 0.091
147 -0.96 -126.6 0.0 26 154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056
456 -0.96 -126.6 -12.7 58 464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
767 -0.96 -126.6 -12.6 89 774 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
837 -0.96 -126.6 -12.6 103 844 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1147 -0.96 -126.6 -10.9 135 1154 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
1291 -0.96 -126.6 -10.9 164 1299 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1602 -0.96 -126.6 -9.2 181 1609 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
1652 -0.96 -126.6 -9.2 191 1659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1961 -0.96 -126.6 -8.5 208 1979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2281 -0.96 -126.6 -8.9 224 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2602 -0.96 -126.6 -9.7 240 2619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2921 -0.96 -126.6 -9.6 254 2929 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096
2996 -0.96 -126.6 -9.6 269 3004 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3326 -0.96 -126.6 -9.2 279 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3686 -0.96 -126.6 -9.4 288 3694 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
3731 -0.96 -126.6 -9.4 297 3739 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4061 -0.96 -126.6 -9.0 307 4099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4422 -0.96 -126.6 -8.5 316 4429 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4481 -0.96 -126.6 -8.5 328 4489 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4811 -0.96 -126.6 -8.6 338 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5171 -0.96 -126.6 -8.5 347 5179 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
5236 -0.96 -126.6 -8.5 360 5239 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5561 -0.96 -126.6 -8.4 369 5569 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
5591 -0.96 -126.6 -8.4 375 5594 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
5916 -0.96 -126.6 -8.0 384 5954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6276 -0.96 -126.6 -8.0 393 6284 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6311 -0.96 -126.6 -8.0 400 6314 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
6636 -0.96 -126.6 -7.1 409 6644 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6672 -0.96 -126.6 -7.1 416 6679 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057
7002 -0.96 -126.6 -7.1 426 7009 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
7036 -0.96 -126.6 -7.1 433 7044 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7366 -0.96 -126.6 -7.4 443 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7726 -0.96 -126.6 -8.3 452 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8087 -0.96 -126.6 -8.3 461 8094 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
8146 -0.96 -126.6 -8.3 473 8154 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8476 -0.96 -126.6 -8.3 483 8484 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8517 -0.96 -126.6 -8.3 491 8524 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8847 -0.96 -126.6 -8.1 501 8884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9206 -0.96 -126.6 -8.2 510 9214 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9256 -0.96 -126.6 -8.2 520 9259 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9581 -0.96 -126.6 -8.3 529 9589 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9631 -0.96 -126.6 -8.3 539 9639 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
9961 -0.96 -126.6 -8.1 549 9969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10001 -0.96 -126.6 -8.1 557 10009 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10331 -0.96 -126.6 -7.3 567 10339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
10377 -0.96 -126.6 -7.3 576 10384 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
10707 -0.96 -126.6 -6.6 586 10714 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10736 -0.96 -126.6 -6.6 592 10744 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.053
11066 -0.96 -126.6 -5.5 602 11074 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
11116 -0.96 -126.6 -5.5 612 11159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054
11402 -0.33 0.0 -5.5 620 11519 0.68 0.00 115.18 1.195 6 0.099 0.000
11520 0.96 126.6 -2.7 623 11639 1.32 0.00 113.10 1.168 6 0.074 0.000
11961 0.96 126.6 9.8 634 11969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090
12072 0.96 126.6 9.8 656 12079 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12402 0.96 126.6 8.3 666 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12761 0.96 126.6 7.7 675 12799 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13121 0.96 126.6 7.6 684 13129 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.092
13151 0.96 126.6 7.6 690 13154 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
13476 0.96 126.6 7.6 699 13514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13836 0.96 126.6 8.5 708 13844 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
13891 0.96 126.6 8.5 719 13899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14221 0.96 126.6 8.3 729 14259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14581 0.96 126.6 8.0 738 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14941 0.96 126.6 8.8 747 14949 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14991 0.96 126.6 8.8 757 14999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15321 0.96 126.6 8.4 767 15359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15682 0.96 126.6 8.4 776 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16041 0.96 126.6 8.1 785 16044 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16072 0.96 126.6 8.1 791 16079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
16402 0.96 126.6 7.6 801 16439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16761 0.98 135.2 7.2 810 16774 0.00 2.70 7.30 1.056 4 0.000 0.068
16817 0.98 135.2 7.2 821 16824 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17147 0.98 137.5 7.4 831 17184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17506 0.98 137.5 8.0 840 17509 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17556 0.98 137.5 8.0 850 17559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
17881 0.98 137.5 8.1 859 17889 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
17931 0.98 137.5 8.1 869 17934 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057
18256 0.98 137.5 7.9 878 18264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18291 0.98 137.5 7.9 885 18294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18616 1.00 149.7 7.0 894 18654 0.00 0.00 12.02 0.967 6 0.000 0.000
18976 1.00 149.7 7.8 903 18984 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067
19011 1.00 149.7 7.8 910 19014 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19336 1.00 149.7 7.7 919 19344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
19366 1.00 149.7 7.7 925 19369 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19691 1.01 154.8 7.3 934 19699 0.00 2.42 4.43 0.985 4 0.000 0.097
19727 1.01 154.8 7.3 941 19734 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
20057 1.01 154.8 8.1 951 20094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20396 1.01 154.8 7.9 965 20414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20717 1.02 161.3 7.2 981 20734 0.00 0.00 5.07 0.937 6 0.000 0.000
21036 1.02 161.3 8.1 997 21054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21356 1.02 161.3 7.6 1013 21364 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21391 1.02 161.3 7.6 1020 21394 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21697 1.03 165.3 7.3 1036 21704 0.00 2.60 2.90 0.940 4 0.000 0.067
21741 1.03 165.3 7.3 1045 21744 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
22047 1.03 165.3 8.4 1061 22064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22366 1.12 225.6 5.1 1090 22420 0.15 2.45 49.75 0.780 4 0.062 0.095
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