LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  328
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  39409.027
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012108,6012.474,-5306.554,63,1.2,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  376.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.44 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  31.5,365908,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -37.6 D_GRID  1001
GPS2  012713,6012.447,-5306.510,10,1.6,15,-30.7 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2312 DATA_FILE_SIZE  36934,1515
_24V_AH  23.1,48.160 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,6,11,0
_10V_AH  10.3,31.443  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -81.97 0.000 6
95 -1.19 -127.1 -3.4 9 124 10.47 3.45 -9.95 0.000 4
341 -1.19 -127.1 -3.4 55 349 0.00 3.35 0.00 0.000 6
651 -1.19 -127.1 -14.6 87 659 0.00 3.17 0.00 0.000 4
811 -1.19 -127.1 -14.6 119 819 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1122 -1.19 -127.1 -15.3 151 1129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1431 -1.19 -127.1 -5.8 182 1439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1751 -1.19 -127.1 -4.8 208 1759 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1811 -1.19 -127.1 -4.8 220 1819 0.00 3.02 0.00 0.000 6
2121 -1.19 -127.1 -5.2 237 2139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2441 -1.19 -127.1 -7.4 253 2459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2761 -1.19 -127.1 -7.9 269 2769 0.00 3.42 0.00 0.000 4
2841 -1.19 -127.1 -7.9 285 2849 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3151 -1.19 -127.1 -8.7 302 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3471 -1.19 -127.1 -5.4 318 3489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3811 -1.19 -127.1 -8.8 333 3819 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3936 -1.19 -127.1 -8.8 358 3944 0.00 3.05 0.00 0.000 6
4266 -1.19 -127.1 -7.6 368 4304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4626 -1.19 -127.1 -9.7 377 4634 0.00 3.48 0.00 0.000 4
4676 -1.19 -127.1 -9.7 387 4684 0.00 3.35 0.00 0.000 6
5006 -1.19 -127.1 -6.3 397 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5366 -1.19 -127.1 -6.4 406 5374 0.00 3.27 0.00 0.000 4
5516 -1.19 -127.1 -6.4 436 5524 0.00 3.08 0.00 0.000 6
5846 -1.19 -127.1 -5.6 446 5854 0.00 3.48 0.00 0.000 4
5921 -1.19 -127.1 -5.6 461 5929 0.00 3.40 0.00 0.000 6
6251 -1.19 -127.1 -7.5 471 6259 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6311 -1.19 -127.1 -7.5 483 6319 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6641 -1.19 -127.1 -6.7 493 6649 0.00 3.42 0.00 0.000 4
6726 -1.19 -127.1 -6.7 510 6734 0.00 3.27 0.00 0.000 6
7056 -1.19 -127.1 -6.9 520 7064 0.00 3.15 0.00 0.000 4
7126 -1.19 -127.1 -6.9 534 7134 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7456 -1.19 -127.1 -8.2 544 7494 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7816 -1.19 -127.1 -7.3 553 7824 0.00 3.35 0.00 0.000 4
7886 -1.19 -127.1 -7.3 567 7894 0.00 3.23 0.00 0.000 6
8216 -1.19 -127.1 -5.7 577 8254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8576 -1.19 -127.1 -6.0 586 8614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8936 -1.19 -127.1 -6.2 595 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9296 -1.19 -127.1 -6.7 604 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9656 -1.19 -127.1 -7.3 613 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10016 -1.19 -127.1 -7.4 622 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10376 -1.19 -127.1 -7.7 631 10384 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10446 -1.19 -127.1 -7.7 645 10454 0.00 2.83 0.00 0.000 6
10776 -1.19 -127.1 -7.1 655 10784 0.00 3.20 0.00 0.000 4
10821 -1.19 -127.1 -7.1 664 10829 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11151 -1.19 -127.1 -6.2 674 11189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11511 -1.19 -127.1 -5.5 683 11549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11871 -1.19 -127.1 -4.9 692 11909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12231 -1.19 -127.1 -4.8 701 12269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12591 -1.19 -127.1 -4.8 710 12629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12951 -1.19 -127.1 -5.2 719 12989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13311 -1.19 -127.1 -5.8 728 13349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13671 -1.19 -127.1 -5.9 737 13709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14031 -1.19 -127.1 -6.0 746 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14192 -0.42 0.0 -6.0 750 14349 0.90 0.00 118.53 1.375 6
14350 1.19 127.1 -0.8 754 14469 1.77 0.00 114.78 1.340 6
14791 1.19 127.1 6.5 765 14799 0.00 3.30 0.00 0.000 4
14806 1.19 127.1 6.5 768 14814 0.00 2.95 0.00 0.000 6
15136 1.19 127.1 6.3 778 15144 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15371 1.19 127.1 6.3 825 15379 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15701 1.19 127.1 6.2 835 15739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16061 1.19 127.1 6.8 844 16099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16421 1.19 127.1 7.5 853 16429 0.00 3.08 0.00 0.000 4
16461 1.19 127.1 7.5 861 16469 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16791 1.19 127.1 7.7 871 16829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17151 1.19 127.1 7.8 880 17189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17511 1.19 127.1 7.5 889 17549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17871 1.19 127.1 6.3 898 17909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18231 1.19 127.1 6.4 907 18269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18591 1.19 127.1 6.7 916 18629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18951 1.19 127.1 6.1 925 18989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19311 1.19 127.1 7.0 934 19319 0.00 2.95 0.00 0.000 4
19361 1.19 127.1 7.0 944 19369 0.00 2.80 0.00 0.000 6
19691 1.19 127.1 6.4 954 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20051 1.19 127.1 7.6 963 20059 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20071 1.19 127.1 7.6 967 20079 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20401 1.19 127.1 7.0 977 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20761 1.19 127.1 6.5 986 20769 0.00 3.02 0.00 0.000 4
20781 1.19 127.1 6.5 990 20789 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21111 1.23 156.7 5.1 1000 21149 0.00 0.00 24.70 1.129 6
21471 1.27 188.4 5.0 1009 21509 0.00 0.00 27.52 1.093 6
21831 1.27 188.4 6.4 1018 21869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22191 1.27 188.4 6.2 1027 22199 0.00 3.30 0.00 0.000 4
22226 1.27 188.4 6.2 1034 22234 0.00 3.20 0.00 0.000 6
22556 1.28 191.6 5.9 1044 22594 0.00 3.17 2.33 1.159 4
22821 1.28 191.6 5.9 1090 22829 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23151 1.28 191.6 6.2 1100 23159 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23171 1.28 191.6 6.2 1104 23179 0.00 3.23 0.00 0.000 6
23501 1.28 191.6 7.8 1114 23509 0.00 3.35 0.00 0.000 4
23736 1.28 191.6 7.8 1161 23744 0.00 3.15 0.00 0.000 6
24066 1.28 191.6 9.6 1171 24074 0.00 3.13 0.00 0.000 4
24096 1.28 191.6 9.6 1177 24104 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24426 1.28 191.6 8.1 1187 24464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24766 1.28 191.6 8.1 1201 24784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25086 1.28 191.6 8.1 1217 25094 0.00 3.35 0.00 0.000 4
25131 1.28 191.6 8.1 1226 25139 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25441 1.28 191.6 6.3 1243 25459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25761 1.28 191.6 8.6 1259 25779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26081 1.28 197.3 5.8 1275 26099 0.10 3.17 4.82 0.950 4
26121 1.28 197.3 5.8 1280 26129 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26431 1.28 197.3 8.2 1297 26449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26751 1.28 197.3 6.1 1320 26759 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26786 1.28 197.3 6.1 1327 26794 0.00 3.25 0.00 0.000 6
27096 1.28 197.3 8.8 1359 27104 0.00 3.15 0.00 0.000 4
27156 1.28 197.3 8.8 1371 27164 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27466 1.28 197.3 6.1 1403 27474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27776 1.28 197.3 7.0 1434 27784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28086 1.28 197.3 7.9 1465 28094 0.00 3.27 0.00 0.000 4
28171 1.28 197.3 7.9 1482 28179 0.00 3.23 0.00 0.000 6