NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  328 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040121,084235,5953.9844,-1944.6284,32,0.8,37,-11.9,0.5,206.3,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6004.613,-1944.898
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.80 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -66.9 D_GRID  990
GPS2  040121,085821,5953.8140,-1944.8978,5,0.8,13,-11.9,0.0,48.2,9,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.027297 _24V_AH  12.21,0.000
SM_CCo  23115,139.90,0.915,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.21,167.844
SM_GC  0.73,6.55,1.50,139.90,0.054,0.063,0.915,166,2539,1288,-6.35,-0.59,400.08,0,0,0,0,1,0,14.53,14.48,13.28 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5955.34,-1938.07,040121,014753 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.872585 MEM  324220
HUMID  46.22 DATA_FILE_SIZE  63202,1744
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  219513,0
TCM_TEMP  18.10 CFSIZE  2097872896,2011693056
XPDR_PINGS  36 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3637216 GPS  040121,152805,5952.626,-1951.098,26,0.8,31,-12.0,0.0,166.1,8,9.1
TM_FREEKB  5027328

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406101.99 nil000.00
Roll_motor294150542.14 nil000.00
VBD_pump_during_apogee386230310878.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface1399141562.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2315061716.04
Iridium_during_xfer6532141715.91 TMICL291318658.32
Transponder_ping942046.15 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24103.20
TT8333112507.27
LPSleep161452431.73
TT8_Active85312129.95
TT8_Sampling3415311300.59
TT8_CF845436202.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits295110360.33
GPS_charging000.00
Compass26197239.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2540 1250 1304 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -94.90 0.008 16390 0.000 0.000 0 2541 3400 3392 3409 0 0 0 0 0 0 14.75 12.42 14.69
116 -0.51 -116.8 0 2541 3392 3409 3.8 -5.9 10 132 10.88 2.28 0.00 0.000 2852 0.407 0.071 2037 3840 3403 3397 3409 1 0 0 0 0 0 13.67 14.26 14.09
320 -0.51 -116.8 2038 3840 3403 3409 29.3 -9.2 50 326 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2038 2523 3406 3403 3409 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
633 -0.51 -116.8 2038 2513 3403 3408 58.5 -9.5 82 639 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2038 1111 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.87 14.45 14.90
736 -0.51 -116.8 2038 1110 3403 3409 68.3 -8.9 102 742 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2523 3406 3403 3409 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
1049 -0.51 -116.8 2029 2521 3403 3409 99.6 -8.9 134 1055 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1112 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.90 14.45 14.92
1102 -0.51 -116.8 2029 1112 3403 3409 104.7 -10.5 144 1108 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2054 2532 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.20 14.44 14.46
1416 -0.51 -116.8 2054 2532 3403 3409 131.1 -7.8 156 1421 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2055 1105 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.93 14.26 14.95
1463 -0.51 -116.8 2055 1104 3403 3409 135.2 -8.4 165 1468 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2049 2530 3406 3403 3409 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.64
1781 -0.51 -116.8 2048 2530 3403 3408 160.8 -8.7 178 1786 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2049 1110 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.92 14.44 14.95
1838 -0.51 -116.8 2049 1111 3403 3409 166.5 -9.9 189 1845 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2041 2530 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.62
2144 -0.51 -116.8 2040 2530 3403 3408 194.1 -9.2 200 2150 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2041 1108 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.97
2211 -0.51 -116.8 2040 1107 3403 3408 200.0 -9.0 213 2216 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2032 2531 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.47 14.37 14.52
2539 -0.51 -116.8 2032 2531 3403 3408 230.9 -9.4 228 2544 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2032 1103 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.99
2602 -0.51 -116.8 2032 1103 3403 3408 236.9 -9.4 240 2608 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.239 0.063 2051 2530 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.25 14.48 14.47
2936 -0.51 -116.8 2050 2528 3403 3408 265.2 -8.6 256 2941 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2051 1112 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.40 14.98
2993 -0.51 -116.8 2051 1113 3403 3408 270.5 -7.7 267 3000 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2045 2526 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.60 14.48 14.64
3299 -0.51 -116.8 2045 2526 3403 3408 297.4 -8.7 278 3304 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2045 1108 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.99 14.48 15.01
3346 -0.51 -116.8 2045 1108 3403 3408 301.7 -8.9 287 3351 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2530 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.58 14.45 14.62
3664 -0.51 -116.8 2036 2530 3403 3408 332.3 -9.8 300 3669 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2037 1110 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.47 15.00
3721 -0.51 -116.8 2036 1110 3403 3408 337.7 -10.1 311 3728 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2533 3405 3403 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.63
4027 -0.51 -116.8 2027 2533 3403 3408 368.2 -9.7 322 4033 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2027 1105 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.99 14.49 15.00
4079 -0.51 -116.8 2027 1104 3403 3407 373.4 -9.4 332 4085 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.223 0.062 2053 2531 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.46
4393 -0.51 -116.8 2053 2531 3403 3407 399.3 -8.2 344 4398 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2053 1103 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 15.00 14.48 15.01
4465 -0.51 -116.8 2053 1102 3403 3407 405.3 -8.1 358 4471 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2046 2526 3405 3403 3407 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.52
4788 -0.51 -116.8 2046 2525 3403 3407 431.6 -8.5 372 4793 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2046 1106 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.02
4845 -0.51 -116.8 2047 1107 3403 3406 436.8 -9.0 383 4852 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2536 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.64
5151 -0.51 -116.8 2038 2536 3403 3406 463.5 -8.6 394 5157 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2038 1106 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
5214 -0.51 -116.8 2038 1107 3403 3406 469.2 -8.9 406 5220 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2534 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 14.61 14.50 14.65
5547 -0.51 -116.8 2029 2534 3403 3406 499.0 -8.7 422 5553 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2029 1103 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.50 15.03
5594 -0.51 -116.8 2029 1103 3403 3406 503.4 -9.1 431 5600 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.230 0.063 2048 2530 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 14.27 14.49 14.48
5914 -0.51 -116.8 2048 2530 3403 3406 528.5 -8.0 444 5919 0.00 2.50 0.00 0.000 548 0.000 0.065 2049 1111 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 15.01 14.48 15.03
5981 -0.51 -116.8 2049 1111 3403 3406 534.0 -7.9 457 5987 0.00 2.50 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2526 3404 3403 3406 0 0 0 0 0 0 14.61 14.49 14.65
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10222 -0.51 -116.8 2028 1106 3403 3400 851.4 -7.8 742 10228 0.12 2.53 0.00 0.000 3110 0.226 0.062 2049 2530 3401 3403 3400 0 0 0 0 0 0 14.24 14.45 14.45
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12122 -0.51 -116.8 2054 1105 3403 3395 989.0 -5.7 865 12127 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2049 2534 3399 3403 3395 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.58
12137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12137 begin apogee
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12275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12275 begin climb
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state 23095 begin surface