WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  328
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  073627,4653.637,-12617.670,30,2.2,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.018
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -204067.5,34.3,-145.9,154933.3,1866.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  164004.2,-385.9,370.4,-303669.9,1059.5
_SM_DEPTHo  0.98 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.7,129655,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.8 D_GRID  1001
GPS2  074345,4653.664,-12617.770,15,2.0,15,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2564 DATA_FILE_SIZE  43590,1459
_24V_AH  23.1,55.672 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,67,0
_10V_AH  10.2,39.053

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.28 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.7 6 103 9.60 0.00 -10.07 0.000 6
405 -0.97 -127.1 -13.1 58 408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
714 -0.97 -127.1 -9.2 114 722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1024 -0.97 -127.1 -8.7 145 1028 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1139 -0.97 -127.1 -8.7 168 1152 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1455 -0.97 -127.1 -7.5 200 1462 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1774 -0.97 -127.1 -7.1 222 1782 0.00 2.80 0.00 0.000 4
1829 -0.97 -127.1 -7.1 233 1837 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2139 -0.97 -127.1 -7.7 250 2157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2460 -0.97 -127.1 -7.0 266 2477 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2780 -0.97 -127.1 -6.4 282 2797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3099 -0.97 -127.1 -6.8 298 3117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3420 -0.97 -127.1 -6.6 314 3437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3739 -0.97 -127.1 -7.2 330 3757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4060 -0.97 -127.1 -7.1 339 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4420 -0.97 -127.1 -6.6 348 4457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4779 -0.97 -127.1 -7.2 357 4817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5140 -0.97 -127.1 -6.8 366 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5500 -0.97 -127.1 -5.8 375 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5860 -0.97 -127.1 -6.0 384 5897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6219 -0.97 -127.1 -6.1 393 6257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6580 -0.97 -127.1 -6.2 402 6617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6939 -0.97 -127.1 -6.4 411 6977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7299 -0.97 -127.1 -6.6 420 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7660 -0.97 -127.1 -6.0 429 7697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8020 -0.97 -127.1 -5.5 438 8057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8380 -0.97 -127.1 -5.4 447 8387 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8439 -0.97 -127.1 -5.4 459 8447 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8770 -0.97 -127.1 -5.5 469 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9130 -0.97 -127.1 -5.7 478 9167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9490 -0.97 -127.1 -5.8 487 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9850 -0.97 -127.1 -5.5 496 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10210 -0.97 -127.1 -5.6 505 10217 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10289 -0.97 -127.1 -5.6 521 10297 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10620 -0.97 -127.1 -5.0 531 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10980 -0.97 -127.1 -5.6 540 11017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11340 -0.97 -127.1 -5.7 549 11347 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11394 -0.97 -127.1 -5.7 560 11402 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11725 -0.97 -127.1 -6.0 570 11762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12085 -0.97 -127.1 -5.8 579 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12445 -0.97 -127.1 -5.6 588 12482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12805 -0.97 -127.1 -5.4 597 12842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13165 -0.97 -127.1 -5.2 606 13202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13525 -0.97 -127.1 -4.9 615 13562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13885 -0.97 -127.1 -4.8 624 13922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14245 -0.97 -127.1 -4.4 633 14282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14605 -0.97 -127.1 -4.1 642 14642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14965 -0.97 -127.1 -4.3 651 14972 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15015 -0.97 -127.1 -4.3 661 15022 0.00 2.70 0.00 0.000 6
15345 -0.97 -127.1 -4.5 671 15382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15705 -0.97 -127.1 -4.8 680 15742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15986 -0.33 0.0 -4.8 687 16102 0.70 0.00 111.63 1.549 6
16103 0.97 127.1 -2.1 690 16222 1.32 2.90 110.53 1.484 4
16274 0.97 127.1 -2.1 703 16282 0.00 2.85 0.00 0.000 6
16605 0.97 127.1 8.3 713 16642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16965 0.97 127.1 8.5 722 17002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17325 0.97 127.1 8.7 731 17362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17685 0.97 127.1 8.0 740 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18044 0.97 127.1 7.3 749 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18405 0.97 127.1 7.6 758 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18765 0.97 127.1 8.3 767 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19125 0.97 127.1 7.8 776 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19485 0.97 127.1 7.1 785 19522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19845 0.97 127.1 6.8 794 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20205 0.97 127.1 7.2 803 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20565 0.97 127.1 7.4 812 20602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20925 0.97 127.1 7.5 821 20962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21284 0.97 127.1 7.0 830 21322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21645 0.97 127.1 7.1 839 21682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22005 0.97 127.1 7.7 848 22042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22365 0.97 127.1 7.6 857 22402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22725 0.97 127.1 7.4 866 22732 0.00 2.70 0.00 0.000 4
22795 0.97 127.1 7.4 880 22802 0.00 2.63 0.00 0.000 6
23125 0.97 127.1 6.2 890 23162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23485 0.97 128.4 6.0 899 23522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23845 0.97 128.4 6.5 908 23852 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23904 0.97 128.4 6.5 920 23912 0.00 2.70 0.00 0.000 6
24235 0.97 128.4 7.0 930 24272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24594 0.97 128.4 6.9 939 24632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24955 0.97 128.4 6.4 948 24992 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25315 0.97 129.1 6.0 957 25322 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25369 0.97 129.1 6.0 968 25377 0.00 2.67 0.00 0.000 6
25679 0.97 129.1 6.3 980 25697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25999 0.97 129.1 7.2 996 26017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26320 0.97 129.1 6.9 1012 26337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26639 0.97 129.1 6.0 1028 26657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26959 0.99 141.9 5.6 1044 26977 0.00 0.00 11.60 1.075 6
27279 0.99 141.9 6.1 1060 27297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27599 0.99 141.9 6.1 1076 27617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27919 0.99 141.9 6.3 1092 27927 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27974 0.99 141.9 6.3 1103 27982 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28284 1.02 164.5 5.3 1134 28303 0.00 0.00 17.75 0.991 6
28605 1.04 179.0 5.5 1166 28622 0.00 0.00 11.43 0.986 6
28925 1.04 182.6 5.9 1198 28932 0.00 2.83 2.85 1.054 4
28984 1.04 182.6 5.9 1209 28993 0.00 2.77 0.00 0.000 6
29295 1.09 213.0 5.0 1241 29323 0.10 0.00 23.50 0.922 6
29625 1.11 231.7 5.4 1306 29643 0.00 0.00 14.43 0.917 6
29945 1.18 281.0 4.4 1370 29988 0.00 0.00 38.08 0.864 6
30290 1.23 316.1 4.9 1428 30323 0.07 2.98 26.23 0.853 4
30365 1.23 316.1 4.9 1440 30373 0.00 2.70 0.00 0.000 6