LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  328
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24327.092
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122927,5512.068,-5151.999,37,2.2,56 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  17 KALMAN_CONTROL  0.066,0.194
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  347912.5,215.8,-7247.7,-513.5,18736.2
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  -191420.0,-373.5,2059.1,-85646.0,-3538.2
_SM_DEPTHo  2.38 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.1,603997,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.2 D_GRID  1001
GPS2  123751,5512.058,-5151.986,17,2.0,17,-26.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2411 DATA_FILE_SIZE  36182,1263
_24V_AH  23.3,44.679 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,28.734

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 42 0.00 0.00 -22.00 0.000 6
43 -0.89 -127.1 0.0 3 102 11.70 2.65 -41.00 0.000 4
109 -0.89 -127.1 0.0 10 112 0.00 2.45 0.00 0.000 6
414 -0.89 -127.1 -11.7 41 422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
724 -0.89 -127.1 -9.0 72 732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1034 -0.89 -127.1 -9.0 103 1042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1344 -0.89 -127.1 -9.1 134 1352 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1384 -0.89 -127.1 -9.1 142 1387 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1689 -0.89 -127.1 -7.6 173 1697 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1724 -0.89 -127.1 -7.6 180 1727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2029 -0.89 -127.1 -7.8 196 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2349 -0.89 -127.1 -7.4 212 2357 0.00 2.58 0.00 0.000 4
2394 -0.89 -127.1 -7.4 221 2397 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2699 -0.89 -127.1 -7.2 237 2717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3019 -0.89 -127.1 -8.1 253 3037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3339 -0.89 -127.1 -8.2 269 3357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3659 -0.89 -127.1 -7.5 285 3677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3979 -0.89 -127.1 -7.7 294 4017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4339 -0.89 -127.1 -8.1 303 4347 0.00 2.55 0.00 0.000 4
4404 -0.89 -127.1 -8.1 316 4407 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4729 -0.89 -127.1 -8.0 325 4767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5089 -0.89 -127.1 -7.4 334 5127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5449 -0.89 -127.1 -7.1 343 5457 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5489 -0.89 -127.1 -7.1 351 5492 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5814 -0.89 -127.1 -7.6 360 5852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6174 -0.89 -127.1 -7.7 369 6212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6534 -0.89 -127.1 -8.0 378 6572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6894 -0.89 -127.1 -7.5 387 6932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7254 -0.89 -127.1 -7.4 396 7262 0.00 2.55 0.00 0.000 4
7299 -0.89 -127.1 -7.4 405 7302 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7624 -0.89 -127.1 -7.9 414 7662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7984 -0.89 -127.1 -7.7 423 7992 0.00 2.55 0.00 0.000 4
8019 -0.89 -127.1 -7.7 430 8022 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8344 -0.89 -127.1 -6.9 439 8382 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8704 -0.89 -127.1 -7.6 448 8712 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8744 -0.89 -127.1 -7.6 456 8747 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9069 -0.89 -127.1 -7.5 465 9107 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9429 -0.89 -127.1 -6.5 474 9437 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9484 -0.89 -127.1 -6.5 485 9487 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9809 -0.89 -127.1 -7.5 494 9847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10169 -0.89 -127.1 -7.3 503 10207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10529 -0.89 -127.1 -6.5 512 10567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10889 -0.89 -127.1 -6.1 521 10927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11249 -0.89 -127.1 -7.0 530 11257 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11279 -0.89 -127.1 -7.0 536 11282 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11604 -0.89 -127.1 -6.9 545 11642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11964 -0.89 -127.1 -7.0 554 12002 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12324 -0.89 -127.1 -7.1 563 12362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12684 -0.89 -127.1 -6.8 572 12722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13044 -0.89 -127.1 -6.7 581 13082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13125 -0.29 0.0 -6.7 583 13242 0.63 0.00 110.60 1.482 6
13243 0.89 127.1 -3.1 586 13362 1.18 0.00 105.85 1.419 6
13684 0.89 127.1 7.6 597 13692 0.00 2.70 0.00 0.000 4
13724 0.89 127.1 7.6 605 13727 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14049 0.89 127.1 7.5 614 14087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14409 0.89 127.1 7.6 623 14447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14769 0.89 127.1 8.2 632 14807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15129 0.89 127.1 7.9 641 15167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15489 0.89 127.1 7.6 650 15497 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15534 0.89 127.1 7.6 659 15537 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15859 0.89 127.1 7.4 668 15897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16219 0.89 127.1 7.1 677 16257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16579 0.89 127.1 7.3 686 16617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16939 0.89 127.1 7.5 695 16977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17299 0.89 127.1 7.3 704 17337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17659 0.89 127.1 6.8 713 17667 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17694 0.89 127.1 6.8 720 17697 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18019 0.89 127.1 6.4 729 18057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18379 0.89 127.1 6.9 738 18387 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18424 0.89 127.1 6.9 747 18427 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18749 0.89 127.1 6.9 756 18787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19109 0.89 127.1 6.6 765 19147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19469 0.89 127.1 6.1 774 19477 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19504 0.89 127.1 6.1 781 19507 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19829 0.89 127.1 6.5 790 19867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20189 0.89 127.1 6.2 799 20227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20549 0.89 127.1 6.5 808 20557 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20589 0.89 127.1 6.5 816 20592 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20914 0.89 127.1 6.3 825 20952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21274 0.89 127.1 6.1 834 21277 0.00 2.55 0.00 0.000 4
21324 0.89 127.1 6.1 844 21327 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21649 0.90 132.4 5.8 853 21687 0.00 0.00 3.47 1.268 6
22009 0.91 140.0 5.8 862 22047 0.00 0.00 6.00 1.217 6
22369 0.93 152.5 5.6 871 22407 0.00 0.00 9.70 1.172 6
22729 0.93 154.4 5.9 880 22767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23089 0.93 154.4 6.6 889 23127 0.00 0.00 1.48 1.270 6
23449 0.93 154.4 6.8 898 23457 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23484 0.93 154.4 6.8 905 23487 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23789 0.93 154.4 6.7 921 23807 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24109 0.93 154.4 6.6 937 24127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24429 0.93 154.4 6.8 953 24447 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24749 0.93 154.4 6.8 969 24767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25069 0.93 154.4 6.2 985 25087 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25389 0.93 155.8 6.0 1001 25407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25709 0.93 155.8 7.1 1017 25717 0.00 2.48 0.00 0.000 4
25744 0.93 155.8 7.1 1024 25747 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26049 0.93 155.8 6.1 1055 26057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26359 0.93 155.8 6.1 1086 26367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26669 0.93 155.8 6.5 1117 26677 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26699 0.93 155.8 6.5 1123 26702 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27004 0.96 177.3 5.3 1154 27022 0.00 0.00 17.60 0.942 6
27324 0.96 177.3 6.0 1186 27332 0.00 2.60 0.00 0.000 4
27354 0.96 177.3 6.0 1192 27357 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27659 0.96 177.3 6.7 1223 27667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27969 1.01 212.8 4.9 1254 27997 0.07 0.00 26.40 0.885 6