NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  328 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -272.00281 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161201,2754.444,-14957.302,65,1.5,65 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.016
_SM_DEPTHo  1.36 KALMAN_X  312386.8,-449.3,425.2,-1400278.4,2296.3
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -277326.3,79.2,-451.6,-344947.6,-864.1
GPS2  161750,2754.451,-14957.256,14,1.5,15,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  262.4,4514,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28679,72.47,0.607,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,45.817
HUMID  2470 _10V_AH  10.0,23.851
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41140,1532
RAFOS_CLK  1081 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 285 2273 2638
60 -1.00 -117.3 -5.3 9 89 12.37 2.63 -12.70 0.000 4 0.150 0.046 2451 801 3129
315 -1.00 -117.3 -10.6 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3132
505 -1.00 -117.3 -11.9 93 514 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 810 3133
545 -1.00 -117.3 -11.2 97 554 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2451 2249 3134
855 -1.00 -117.3 -9.3 128 864 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 803 3134
895 -1.00 -117.3 -8.5 132 904 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3135
1205 -1.00 -117.3 -7.4 163 1214 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 806 3139
1255 -1.00 -117.3 -7.6 168 1264 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2246 3139
1565 -1.00 -117.3 -7.4 199 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3141
1885 -1.00 -117.3 -6.7 216 1894 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2451 803 3142
1965 -1.00 -117.3 -7.4 220 1974 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2247 3142
2285 -1.00 -117.3 -8.3 233 2294 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 803 3143
2385 -1.00 -117.3 -8.7 238 2393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2241 3143
2705 -1.00 -117.3 -7.1 251 2714 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 800 3143
2745 -1.00 -117.3 -7.5 253 2753 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2248 3143
3065 -1.00 -117.3 -7.3 266 3074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 805 3142
3125 -1.00 -117.3 -8.1 269 3133 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3142
3445 -1.00 -117.3 -7.2 282 3454 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2451 808 3141
3535 -1.00 -117.3 -7.3 286 3544 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2250 3142
3845 -1.00 -117.3 -7.6 299 3868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2250 3140
4170 -1.00 -117.3 -7.3 312 4179 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 812 3138
4310 -1.00 -117.3 -7.4 319 4318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2248 3138
4630 -1.00 -117.3 -6.7 332 4639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 801 3137
4690 -1.00 -117.3 -7.5 335 4698 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2237 3137
5010 -1.00 -117.3 -6.3 348 5019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 806 3135
5130 -1.00 -117.3 -6.7 354 5139 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2249 3134
5450 -1.00 -117.3 -6.5 367 5459 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 803 3133
5510 -1.00 -117.3 -6.7 370 5518 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2245 3133
5830 -1.00 -117.3 -6.5 383 5839 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 803 3133
5880 -1.00 -117.3 -7.1 385 5889 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2236 3133
6190 -1.00 -117.3 -6.6 398 6199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 808 3131
6240 -1.00 -117.3 -7.4 400 6249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3131
6550 -1.00 -117.3 -6.6 413 6559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 815 3130
6610 -1.00 -117.3 -6.8 416 6618 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2246 3130
6930 -1.00 -117.3 -6.2 429 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2246 3129
7255 -1.00 -117.3 -6.9 442 7264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2451 814 3128
7355 -1.00 -117.3 -7.4 447 7364 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2234 3128
7675 -1.00 -117.3 -7.0 460 7684 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 803 3127
7725 -1.00 -117.3 -7.6 462 7734 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2237 3126
8035 -1.00 -117.3 -5.8 475 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2237 3126
8360 -1.00 -117.3 -5.4 488 8369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 811 3125
8440 -1.00 -117.3 -6.1 492 8449 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2235 3124
8760 -1.00 -117.3 -6.1 505 8769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2451 813 3123
8820 -1.00 -117.3 -6.4 508 8829 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2231 3123
9140 -1.00 -117.3 -6.0 521 9149 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 813 3122
9240 -1.00 -117.3 -6.1 526 9249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2240 3122
9560 -1.00 -117.3 -5.5 539 9569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 815 3120
9630 -1.00 -117.3 -6.4 542 9639 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2239 3120
9940 -1.00 -117.3 -5.9 555 9949 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 804 3118
10000 -1.00 -117.3 -6.0 558 10009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2242 3118
10320 -1.00 -117.3 -4.7 571 10329 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 805 3117
10380 -1.00 -117.3 -4.9 574 10389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2234 3117
10700 -1.00 -117.3 -4.6 587 10709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3115
10760 -1.00 -117.3 -5.1 590 10769 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2449 2239 3116
11080 -1.00 -117.3 -5.2 603 11103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3115
11405 -1.00 -117.3 -5.5 616 11414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 817 3114
11545 -1.00 -117.3 -5.8 623 11554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3114
11865 -1.00 -117.3 -5.2 636 11874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 817 3114
11915 -1.00 -117.3 -6.2 638 11924 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2238 3114
12225 -1.00 -117.3 -5.4 651 12234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 805 3112
12275 -1.00 -117.3 -6.1 653 12284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2243 3112
12585 -1.00 -117.3 -5.3 666 12594 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3112
12635 -1.00 -117.3 -5.8 668 12644 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2451 2235 3111
12945 -1.00 -117.3 -4.8 681 12954 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 812 3111
13005 -1.00 -117.3 -4.9 684 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2236 3111
13325 -1.00 -117.3 -4.7 697 13334 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3110
13395 -1.00 -117.3 -5.0 700 13404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2234 3110
13705 -1.00 -117.3 -4.7 713 13728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2234 3109
14030 -1.00 -117.3 -5.0 726 14039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3109
14090 -1.00 -117.3 -5.5 729 14099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2232 3109
14410 -1.00 -117.3 -4.6 742 14433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3108
14735 -1.00 -117.3 -4.6 755 14744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 813 3107
14805 -1.00 -117.3 -5.4 758 14814 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3107
15115 -1.00 -117.3 -5.1 771 15124 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3107
15175 -1.00 -117.3 -5.6 774 15184 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2451 2244 3107
15495 -1.00 -117.3 -5.5 787 15504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2451 814 3107
15545 -1.00 -117.3 -5.9 789 15554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2233 3107
15581 -0.30 0.0 5.6 791 15704 0.80 0.00 98.05 1.355 6 0.118 0.000 2609 2233 2648
15705 1.00 117.3 1.6 796 15809 1.42 0.00 100.93 1.382 6 0.094 0.000 2894 2233 2170
16110 1.00 117.3 9.0 813 16119 0.00 3.38 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 451 2168
16210 1.00 117.3 9.9 818 16219 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2894 1888 2167
16530 1.00 117.3 8.6 831 16539 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2894 3283 2167
16620 1.00 117.3 9.2 835 16629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2894 1865 2166
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