AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  196 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2029 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  20 ESCAPE_HEADING  180 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  328 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  20 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_PORT_OVSHOOT  115 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  500 SM_CC  450 ROLL_MAXERRORS  0 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  400 FILEMGR  2 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  2 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  550 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 PROTOCOL  9 C_VBD  2825 INT_PRESSURE_YINT  1.7
D_PITCH  2 N_NOCOMM  0 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  3 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  3 VBD_TIMEOUT  800 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  3 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  180 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  1740 CAPMAXSIZE  10000 VBD_BLEED_AD_RATE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  500 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  3 VBD_MAXERRORS  2 LOGGERDEVICE1  54
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  -120 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  400 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  400 COMPASS2_DEVICE  150
USE_ICE  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  700 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  275 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  101
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3850 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044106129
MAX_BUOY  100 PITCH_CNV  0.0031256729 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064144889
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  0 SEABIRD_T_I  2.6068648e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  0 SEABIRD_T_J  3.2054108e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  30 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_G  -9.965229
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  40 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_H  1.1036862
MASS  53734 PITCH_AD_RATE  20 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0021489244
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00024241477
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -161.88326 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 PRESSURE_SLOPE  0.00010687162 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0041999999 ROLL_MAX  3858 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0082 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020720,123537,7536.2822,-14409.8711,0,4255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.160,0.233
_CALLS  3 TGT_NAME  9_51
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7530.781,-14419.238
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -20000.000
_SM_DEPTHo  2.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.5,11074,-19.6,-9.259,-21.67,1616
_SM_ANGLEo  -70.1 D_GRID  500
GPS2  020720,123537,7536.2822,-14409.8711,181,99.0,181,23.6,0.0,0.0,0,0.0 EXEC  4,151,2048,2.000000,0.000000

Post-dive calculations and measurements:
MODEM_MSG  CACST,6,1,20200703163537.230804,06,7119,38,0134,0150,455,00,00,00,00,-1,-01,-01,1,3,0,0,150,-28.1,0.43,-100,2.57,-01,-0.08,62,925,0025*14 SC_FREEKB  3685856
FREEZE  2.51,-1.280,-1.530,2,2,0 _24V_AH  12.63,170.868
FINISH  2.5,1.022530 _10V_AH  11.16,0.000
RAFOS_CLK  234 FG_AHR_24Vo  0.000
MODEM  1,1593720642,75.02295,-144.31340,42.982,62542.1 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  7534.094727,-14416.481445,030720,161637,5,255,0.05 MEM  334732
IRIDIUM_FIX  7537.42,-14413.64,010720,110651 DATA_FILE_SIZE  53302,1555
TT8_MAMPS  0.03745,0.297353 CAP_FILE_SIZE  248368,0
HUMID  53.62 CFSIZE  1047117824,999358464
INTERNAL_PRESSURE  8.80965 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  11.90 SOUNDSPEED  1454.4
XPDR_PINGS  154 GPS  030720,163537,7534.095,-14416.481,0,6255.0,0,23.6,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1545388.09 nil000.00
Roll_motor70130116.00 nil000.00
VBD_pump_during_apogee683180015540.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon12052111689.61
Iridium_during_xfer1204975.65 nil000.00
Transponder_ping38420204.23 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1812144.01
TT8000.00
LPSleep9417522427.82
TT8_Active917995.44
TT8_Sampling3562271085.42
TT8_CF854237228.83
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits231310281.40
GPS_charging000.00
Compass22706170.78
RAFOS14944335503.58
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -97.3 261 1938 958 1012 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -81.78 0.003 16386 0.000 0.000 261 1938 2413 2379 2447 0 0 0 0 0 0 14.57 28.83 14.62
95 -0.78 -97.3 261 1938 2384 2449 5.8 -7.4 8 134 12.93 2.53 -19.08 0.008 18692 0.454 0.127 2456 3259 3224 3329 3119 0 0 0 0 0 0 13.59 12.68 13.90
359 -0.78 -97.3 2456 3263 3330 3120 67.7 -17.6 60 364 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2456 1941 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.26 14.12 14.31
729 -0.78 -97.3 2456 1941 3330 3120 124.7 -14.0 74 734 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2456 3261 3224 3329 3119 0 0 0 0 0 0 14.73 14.03 14.76
959 -0.78 -97.3 2456 3261 3331 3121 156.7 -13.5 120 964 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2456 1936 3224 3330 3119 0 0 0 0 0 0 14.26 14.09 14.31
1329 -0.78 -97.3 2456 1937 3330 3120 203.4 -12.3 134 1334 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 2456 3269 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.58 14.00 14.61
1429 -0.78 -97.3 2456 3270 3330 3120 215.4 -12.0 154 1434 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2456 1939 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 14.30
1809 -0.78 -97.3 2456 1940 3330 3120 257.9 -10.7 170 1811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1939 3224 3330 3119 0 0 0 0 0 0 14.59 14.62 14.62
2169 -0.78 -97.3 2456 1940 3330 3120 292.4 -8.9 182 2175 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.116 2455 536 3224 3330 3119 0 0 0 0 0 0 14.60 13.88 14.62
2244 -0.78 -97.3 2456 537 3331 3121 299.6 -9.7 197 2251 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 2456 1849 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.19 14.01 14.26
2620 -0.78 -97.3 2456 1850 3330 3121 332.7 -8.5 212 2626 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2456 3272 3224 3329 3120 0 0 0 0 0 0 14.78 13.94 14.81
2665 -0.78 -97.3 2456 3273 3330 3121 336.6 -8.8 221 2671 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 2456 1933 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.13 13.97 14.18
3041 -0.78 -97.3 2457 1934 3330 3121 368.1 -8.2 236 3043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1933 3226 3330 3122 0 0 0 0 0 0 14.76 14.81 14.81
3401 -0.78 -97.3 2456 1934 3331 3121 396.6 -7.8 248 3403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2455 1933 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.78 14.81 14.81
3762 -0.78 -97.3 2456 1933 3330 3120 423.9 -7.5 260 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1933 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.54 14.57 14.56
4121 -0.78 -97.3 2456 1933 3330 3120 450.7 -7.5 272 4123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1933 3224 3329 3120 0 0 0 0 0 0 14.47 14.50 14.50
4481 -0.78 -97.3 2456 1934 3331 3121 477.6 -7.4 284 4483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2456 1933 3225 3330 3120 0 0 0 0 0 0 14.45 14.48 14.48
4809 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4809 begin apogee
4814 -0.17 0.0 2456 2037 3330 3120 502.0 -7.4 295 4917 0.82 0.00 99.30 1.771 10246 0.236 0.000 2658 2036 2829 2957 2702 0 0 0 0 0 0 13.57 13.77 12.76
4918 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4918 begin loiter
5261 -0.17 0.0 2659 2037 2940 2696 505.3 -0.3 301 5263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2817 2940 2695 0 0 0 0 0 0 14.47 14.50 14.49
5861 -0.17 0.0 2658 2037 2939 2694 507.7 -0.4 306 5863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2816 2939 2694 0 0 0 0 0 0 14.55 14.58 14.58
6461 -0.17 0.0 2658 2037 2939 2693 509.9 -0.4 311 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.92
7061 -0.17 0.0 2659 2037 2939 2693 511.7 -0.3 316 7063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2815 2938 2693 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
7661 -0.17 0.0 2659 2037 2939 2693 513.7 -0.4 321 7663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2036 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
8261 -0.17 0.0 2659 2037 2939 2693 516.6 -0.5 326 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
8861 -0.17 0.0 2659 2037 2939 2693 519.4 -0.5 331 8863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2814 2937 2692 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.77
9461 -0.17 0.0 2658 2037 2938 2693 521.6 -0.4 336 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
10061 -0.17 0.0 2659 2037 2939 2693 522.9 -0.2 341 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
10661 -0.17 0.0 2659 2037 2938 2693 523.6 -0.1 346 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2659 2036 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.77
11261 -0.17 0.0 2658 2037 2938 2692 525.0 -0.2 351 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2814 2937 2692 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
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12461 -0.17 0.0 2658 2037 2938 2693 528.3 -0.3 361 12463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2658 2036 2815 2938 2692 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.04
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