MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  328 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  53 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081019,153929,1117.0619,8658.3691,31,1.5,31,-1.1,0.1,0.0,5,4.5 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.42 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.5,31725,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  990
GPS2  081019,154651,1117.0549,8658.3662,2,0.5,2,-1.1,0.2,26.9,12,8.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21165,122.15,0.625,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.40,0.000
SM_GC  1.47,7.32,2.55,122.15,0.054,0.063,0.625,128,2498,928,-6.78,-0.90,500.17,0,0,0,0,1,0,14.62,14.52,13.92 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1117.43,8657.38,081019,094254 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.594706 MEM  251600
HUMID  42.91 DATA_FILE_SIZE  76643,1727
INTERNAL_PRESSURE  9.54636 CAP_FILE_SIZE  302649,0
TCM_TEMP  26.00 CFSIZE  260034560,157364224
XPDR_PINGS  1 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3763136 CURRENT  0.059,182.99,1
_24V_AH  12.97,123.382 GPS  081019,214338,1114.678,8658.518,20,1.0,20,-1.1,0.3,148.8,7,9.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1835286.34 SBE_CT312924974.29
Roll_motor20391242.77 nil000.00
VBD_pump_during_apogee453201211839.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface122625990.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon211632677.43
Iridium_during_xfer240188586.16 TMICL000.00
Transponder_ping04201.36 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.29
TT8160112263.13
LPSleep149382438.37
TT8_Active69212113.83
TT8_Sampling3871361879.55
TT8_CF862142358.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236516513.46
GPS_charging000.00
Compass35287354.17
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 128 2529 972 880 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -72.03 0.005 16386 0.000 0.000 128 2529 2648 2647 2650 0 0 0 0 0 0 14.81 28.83 14.83
95 -0.62 -116.8 128 2529 2649 2650 4.9 -13.5 15 125 9.00 2.42 -14.55 0.009 18948 0.353 0.067 2130 1100 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.15 13.03 14.54
178 -0.62 -116.8 2129 1100 3455 3439 34.3 -27.7 32 183 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2121 2482 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.63 14.54 14.66
370 -0.62 -116.8 2121 2482 3455 3439 93.2 -27.4 56 376 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.075 2110 3897 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.53 14.92
410 -0.62 -116.8 2112 3896 3455 3439 102.4 -21.3 64 415 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2110 2494 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.72 14.66 14.73
603 -0.62 -116.8 2110 2493 3456 3439 136.4 -16.6 84 607 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2100 3897 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.93 14.56 14.95
654 -0.62 -116.8 2099 3897 3455 3439 145.0 -16.5 94 659 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2100 2490 3447 3455 3439 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.77
846 -0.62 -116.8 2100 2488 3455 3438 174.0 -14.0 114 848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2488 3447 3456 3439 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.99
1027 -0.62 -116.8 2100 2488 3456 3439 198.6 -12.7 132 1032 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2099 1109 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.97 14.62 15.00
1079 -0.62 -116.8 2099 1109 3455 3439 204.8 -11.4 142 1084 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2126 2508 3446 3455 3438 0 0 0 0 0 0 14.45 14.63 14.64
1272 -0.62 -116.8 2125 2509 3454 3438 225.1 -11.5 162 1277 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2117 3893 3446 3454 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 14.59 15.02
1346 -0.62 -116.8 2116 3893 3453 3438 234.3 -12.7 176 1350 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2117 2498 3445 3453 3438 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
1547 -0.62 -116.8 2116 2496 3451 3437 260.7 -13.2 193 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2496 3444 3451 3438 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
1848 -0.62 -116.8 2116 2496 3448 3437 296.2 -11.6 208 1850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2496 3442 3448 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2148 -0.62 -116.8 2116 2496 3444 3436 329.2 -10.6 223 2154 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2107 3897 3440 3445 3435 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.07
2189 -0.62 -116.8 2107 3897 3444 3434 333.5 -10.9 231 2193 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2107 2506 3439 3444 3435 0 0 0 0 0 0 14.80 14.73 14.82
2510 -0.62 -116.8 2106 2504 3442 3431 371.5 -12.3 250 2515 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1100 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 15.04 14.67 15.07
2538 -0.62 -116.8 2106 1100 3442 3431 374.9 -12.8 255 2545 0.12 2.38 0.00 0.000 3078 0.212 0.060 2126 2496 3436 3442 3430 0 0 0 0 0 0 14.47 14.61 14.66
2854 -0.62 -116.8 2125 2496 3439 3428 408.9 -10.5 273 2856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2497 3433 3439 3428 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
3153 -0.62 -116.8 2125 2496 3437 3424 439.1 -9.8 288 3159 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3894 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 15.04 14.55 15.07
3182 -0.62 -116.8 2116 3894 3436 3424 442.1 -10.2 294 3187 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2116 2495 3430 3437 3424 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
3495 -0.62 -116.8 2116 2494 3434 3422 472.5 -9.4 311 3497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2494 3428 3434 3422 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3794 -0.62 -116.8 2116 2494 3432 3421 501.4 -9.9 326 3797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2116 2494 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4094 -0.62 -116.8 2116 2493 3430 3419 530.9 -9.7 341 4098 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2117 1098 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 15.04 14.62 15.06
4120 -0.62 -116.8 2116 1097 3430 3419 533.5 -9.8 346 4126 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2106 2504 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.71 14.60 14.75
4439 -0.62 -116.8 2106 2504 3429 3417 564.6 -9.8 364 4443 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2095 3891 3423 3429 3417 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.05
4461 -0.62 -116.8 2095 3891 3428 3417 566.9 -9.8 368 4466 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.203 0.038 2126 2492 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.45 14.69 14.63
4785 -0.62 -116.8 2126 2490 3427 3414 596.2 -9.3 387 4787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2490 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.04
5083 -0.62 -116.8 2127 2490 3426 3413 624.8 -9.6 402 5085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2490 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5384 -0.62 -116.8 2125 2490 3423 3411 653.4 -9.5 417 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2490 3417 3424 3411 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.04
5684 -0.62 -116.8 2126 2490 3422 3410 682.5 -9.7 432 5686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2490 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.04
5984 -0.62 -116.8 2126 2490 3422 3409 710.6 -9.1 447 5986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2490 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
6284 -0.62 -116.8 2126 2490 3421 3407 737.1 -8.7 462 6289 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2126 1096 3414 3420 3408 0 0 0 0 0 0 15.02 14.57 15.04
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9241 -0.62 -116.8 2126 2497 3411 3399 988.9 -7.7 645 9243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2126 2497 3404 3411 3398 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
9258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9258 begin apogee
9264 -0.15 0.0 2126 2497 3411 3398 990.4 -7.7 646 9375 0.52 0.00 105.97 2.013 10246 0.161 0.000 2280 2497 2968 2995 2941 0 0 0 0 0 0 14.32 14.10 13.09
9376 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9376 begin climb
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state 21123 begin surface coast
21143 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21143 begin surface