GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  328 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -141.99706 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204055,5739.345,-14859.034,40,0.9,40 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.95 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  204902,5739.380,-14859.148,15,1.0,15,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  88.8,159345,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2455

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  23804,0.00,0.000,0,0,1141,404.74 _10V_AH  10.0,20.472
HUMID  2713 DATA_FILE_SIZE  29262,938
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,60.113

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.92 -146.6 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.75 0.000 2 0.000 0.000 22 2164 1823
45 -0.92 -146.6 -4.6 6 109 13.50 0.00 -45.78 0.000 6 0.178 0.000 2335 2165 3390
415 -0.92 -146.6 -13.1 50 423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3385
725 -0.92 -146.6 -12.0 81 734 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3395
1035 -0.92 -146.6 -11.0 112 1044 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 3583 3395
1095 -0.92 -146.6 -11.5 118 1104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2161 3395
1405 -0.92 -146.6 -11.5 143 1423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3394
1725 -0.92 -146.6 -9.8 159 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3393
2045 -0.92 -146.6 -9.8 175 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3394
2365 -0.92 -146.6 -9.6 191 2374 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2335 759 3394
2395 -0.92 -146.6 -9.3 192 2404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2166 3394
2705 -0.92 -146.6 -9.3 208 2723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3394
3025 -0.92 -146.6 -8.9 219 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3393
3385 -0.92 -146.6 -9.0 228 3423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3393
3745 -0.92 -146.6 -9.1 237 3783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3393
4105 -0.92 -146.6 -9.2 246 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3392
4465 -0.92 -146.6 -8.9 255 4474 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 763 3392
4505 -0.92 -146.6 -8.9 256 4514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2173 3392
4825 -0.92 -146.6 -8.1 264 4863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3391
5185 -0.92 -146.6 -7.9 273 5194 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 758 3391
5235 -0.92 -146.6 -8.8 274 5244 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2166 3391
5545 -0.92 -146.6 -8.0 282 5554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 3574 3391
5575 -0.92 -146.6 -8.0 282 5584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2335 2169 3391
5905 -0.92 -146.6 -6.7 291 5943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3391
6265 -0.92 -146.6 -5.4 300 6274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2335 3577 3390
6305 -0.92 -146.6 -6.2 301 6314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2169 3390
6625 -0.92 -146.6 -5.5 309 6663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3391
6985 -0.92 -146.6 -7.3 318 7023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2169 3390
7345 -0.92 -146.6 -7.8 327 7354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2334 757 3390
7385 -0.92 -146.6 -8.2 328 7394 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2170 3390
7705 -0.92 -146.6 -8.4 336 7714 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2335 753 3389
7745 -0.92 -146.6 -8.7 337 7754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2165 3390
8065 -0.92 -146.6 -8.2 345 8103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3389
8425 -0.92 -146.6 -7.3 354 8434 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2335 3569 3389
8465 -0.92 -146.6 -7.8 355 8474 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2165 3389
8785 -0.92 -146.6 -6.2 363 8794 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 764 3389
8815 -0.92 -146.6 -6.6 363 8824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2163 3389
9145 -0.92 -146.6 -6.1 372 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
9505 -0.92 -146.6 -6.2 381 9543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3389
9865 -0.92 -146.6 -6.3 390 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3388
10225 -0.92 -146.6 -7.4 399 10263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3388
10585 -0.92 -146.6 -7.8 408 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2163 3388
10945 -0.92 -146.6 -7.6 417 10954 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2334 3580 3387
10995 -0.92 -146.6 -8.7 418 11004 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2175 3387
11305 -0.92 -146.6 -7.6 426 11343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3387
11665 -0.92 -146.6 -7.1 435 11703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3387
11985 -0.28 0.0 6.3 443 12144 0.68 0.00 132.12 1.393 6 0.107 0.000 2473 2175 2789
12145 0.92 146.6 3.9 447 12284 1.27 2.85 128.07 1.367 4 0.085 0.068 2739 735 2191
12365 0.92 146.6 7.8 452 12374 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2739 2140 2193
12705 0.92 146.6 7.7 461 12714 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2739 3549 2193
12775 0.92 146.6 8.4 462 12784 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2740 2142 2193
13105 0.92 160.7 7.0 471 13124 0.00 2.78 13.20 1.400 4 0.000 0.069 2739 729 2135
13165 0.93 163.8 7.4 472 13174 0.00 2.67 2.28 1.473 6 0.000 0.055 2739 2140 2123
13505 0.94 199.7 6.2 481 13544 0.00 0.00 30.92 1.354 6 0.000 0.000 2740 2140 1976
13865 0.98 229.8 6.5 490 13904 0.00 0.00 25.33 1.341 6 0.000 0.000 2740 2140 1854
14225 1.01 244.5 7.0 499 14264 0.00 0.00 12.70 1.353 6 0.000 0.000 2740 2140 1793
14585 1.02 244.5 7.6 508 14623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2740 2140 1793
14945 1.02 244.5 8.3 517 14954 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2739 735 1793
14995 1.02 244.5 9.0 518 15004 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.072 0.054 2769 2140 1793
15305 1.02 244.5 10.5 526 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2140 1793
15665 1.02 244.5 11.1 535 15674 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2771 723 1793
15705 1.02 244.5 11.8 536 15714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2768 2144 1793
16025 1.02 244.5 11.2 544 16034 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2770 3542 1793
16075 1.02 244.5 12.0 545 16084 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2770 2143 1794
16385 1.02 244.5 11.1 553 16394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2770 729 1794
16435 1.02 244.5 12.0 554 16444 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2770 2143 1794
16745 1.02 244.5 11.3 562 16754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2770 732 1795
16805 1.02 244.5 10.6 563 16814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2764 2135 1795
17145 1.02 244.5 9.1 572 17154 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2770 3549 1796
17185 1.02 244.5 9.7 573 17194 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2770 2138 1796
17505 1.02 244.5 9.1 581 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2139 1797
17865 1.02 244.5 8.4 590 17903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2139 1797
18225 1.02 244.5 9.2 599 18234 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2770 726 1796
18275 1.02 244.5 10.0 600 18284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2770 2141 1797
18585 1.02 244.5 10.0 608 18623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2771 2141 1797
18945 1.02 244.5 10.1 617 18954 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2770 729 1798
18975 1.02 244.5 10.6 617 18984 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2770 2147 1798
19305 1.02 244.5 10.0 626 19343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1798
19665 1.02 244.5 9.6 635 19703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1799
20025 1.02 244.5 9.0 644 20043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2770 2147 1799
20345 1.02 244.5 7.9 660 20354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2770 731 1800
20435 1.02 244.5 8.1 664 20444 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2144 1800
20745 1.02 267.3 6.7 680 20774 0.00 2.72 20.33 0.937 4 0.000 0.054 2770 724 1700
20805 1.05 267.3 8.4 683 20814 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2770 2145 1700
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