GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 328 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  328
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -214.68616
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114800,5732.070,-14905.466,40,1.9,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.6,249927,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  2544
GPS2  115557,5732.059,-14905.533,16,1.9,16,21.1 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1923 DATA_FILE_SIZE  37452,1208
_24V_AH  23.4,46.804 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,30.705

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.10 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.43 2.75 -93.53 0.000 4 0.150 0.094
182 -0.96 -126.6 0.0 33 184 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058
486 -0.96 -126.6 -12.1 64 489 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
562 -0.96 -126.6 -12.1 79 569 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
872 -0.96 -126.6 -13.2 111 879 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063
1076 -0.96 -126.6 -13.2 152 1079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
1391 -0.96 -126.6 -11.2 177 1399 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096
1437 -0.96 -126.6 -11.2 186 1444 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
1746 -0.96 -126.6 -9.2 203 1764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2066 -0.96 -126.6 -8.6 219 2074 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067
2116 -0.96 -126.6 -8.6 229 2124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2427 -0.96 -126.6 -8.9 246 2444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2746 -0.96 -126.6 -8.4 262 2754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
2771 -0.96 -126.6 -8.4 267 2779 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
3081 -0.96 -126.6 -9.8 278 3119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3441 -0.96 -126.6 -9.1 287 3479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3802 -0.96 -126.6 -8.3 296 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4161 -0.96 -126.6 -7.8 305 4164 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.096
4217 -0.96 -126.6 -7.8 316 4224 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
4547 -0.96 -126.6 -8.9 326 4554 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
4576 -0.96 -126.6 -8.9 332 4584 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
4906 -0.96 -126.6 -10.0 342 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5267 -0.96 -126.6 -10.4 351 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5626 -0.96 -126.6 -10.6 360 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5986 -0.96 -126.6 -10.6 369 5994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095
6022 -0.96 -126.6 -10.6 376 6029 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
6352 -0.96 -126.6 -9.6 386 6389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6711 -0.96 -126.6 -8.6 395 6714 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
6742 -0.96 -126.6 -8.6 401 6749 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7072 -0.96 -126.6 -8.7 411 7109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7431 -0.96 -126.6 -8.2 420 7469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7791 -0.96 -126.6 -7.3 429 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8151 -0.96 -126.6 -6.5 438 8159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070
8181 -0.96 -126.6 -6.5 444 8189 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8511 -0.96 -126.6 -6.7 454 8519 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.095
8541 -0.96 -126.6 -6.7 460 8544 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
8866 -0.96 -126.6 -7.1 469 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9226 -0.96 -126.6 -7.0 478 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9586 -0.96 -126.6 -7.1 487 9624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9947 -0.96 -126.6 -7.4 496 9954 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071
9986 -0.96 -126.6 -7.4 504 9994 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10316 -0.96 -126.6 -7.7 514 10324 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069
10356 -0.96 -126.6 -7.7 522 10364 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10686 -0.96 -126.6 -8.4 532 10724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11007 -0.33 0.0 -8.4 540 11124 0.68 0.00 115.55 1.167 6 0.104 0.000
11125 0.96 126.6 -3.9 543 11244 1.35 0.00 113.13 1.163 6 0.075 0.000
11566 0.96 126.6 9.9 554 11574 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092
11646 0.96 126.6 9.9 570 11649 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.058
11971 0.96 126.6 9.2 579 11979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
12001 0.96 126.6 9.2 585 12004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12326 0.96 126.6 8.6 594 12334 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069
12351 0.96 126.6 8.6 599 12359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
12681 0.96 126.6 8.6 609 12719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13041 0.96 126.6 9.0 618 13079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13401 0.96 126.6 8.1 627 13439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13762 0.96 126.6 8.2 636 13769 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.094
13806 0.96 126.6 8.2 645 13809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
14131 0.96 126.6 7.8 654 14169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14491 0.96 126.6 7.6 663 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14851 1.00 148.0 6.6 672 14874 0.00 2.52 18.58 1.068 4 0.000 0.095
14916 1.00 148.0 6.6 685 14919 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.057
15241 1.00 151.3 7.4 694 15279 0.00 0.00 2.40 1.157 6 0.000 0.000
15601 1.00 151.3 8.3 703 15609 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
15626 1.00 151.3 8.3 708 15634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064
15956 1.00 151.3 9.6 718 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16316 1.00 151.3 9.8 727 16324 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16356 1.00 151.3 9.8 735 16359 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
16681 1.00 151.3 9.2 744 16719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17041 1.00 151.3 9.0 753 17079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17401 1.00 151.3 8.8 762 17409 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
17466 1.00 151.3 8.8 775 17469 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
17791 1.00 151.3 7.9 784 17799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
17821 1.00 151.3 7.9 790 17824 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18146 1.00 151.3 8.1 799 18154 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
18191 1.00 151.3 8.1 808 18194 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
18516 1.00 151.3 8.0 817 18554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18877 1.00 151.3 7.9 826 18884 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
18931 1.00 151.3 7.9 837 18934 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19257 1.00 151.3 8.2 846 19294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19597 1.00 151.3 7.9 861 19614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19916 1.00 151.3 7.6 877 19924 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
19971 1.00 151.3 7.6 888 19974 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
20276 1.00 151.3 7.9 904 20284 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
20301 1.00 151.3 7.9 909 20309 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
20612 1.00 151.3 8.4 926 20629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20931 1.03 167.5 6.9 942 20949 0.00 2.45 13.32 0.836 4 0.000 0.097
21002 1.03 167.5 6.9 956 21009 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21311 1.03 167.5 8.1 974 21314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065
21361 1.03 167.5 8.1 984 21364 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21667 1.08 200.4 6.2 1015 21704 0.13 0.00 27.52 0.783 6 0.077 0.000
22007 1.10 209.6 7.1 1049 22024 0.00 0.00 7.63 0.810 6 0.000 0.000
22327 1.10 209.6 7.5 1081 22334 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
22391 1.10 209.6 7.5 1094 22394 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22697 1.15 245.0 6.1 1125 22734 0.00 2.50 29.58 0.743 4 0.000 0.094
22757 1.15 245.0 6.1 1137 22764 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
23067 1.27 318.3 4.6 1169 23135 0.17 2.67 59.88 0.717 4 0.079 0.064
23197 1.27 318.3 4.6 1195 23204 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061