NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  327 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  23 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040121,014334,5956.5928,-1941.2719,22,0.9,26,-11.9,1.0,297.2,9,10.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6007.198,-1941.231
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  11.9,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  990
GPS2  040121,015618,5956.3984,-1941.2314,6,1.0,16,-11.9,0.7,114.5,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.027297 _24V_AH  12.21,0.000
SM_CCo  24056,188.90,0.954,1,0,1289,400.08 _10V_AH  12.50,167.419
SM_GC  0.76,6.57,1.10,188.90,0.067,0.057,0.954,166,2505,1289,-6.34,0.40,400.08,0,0,0,0,1,0,14.51,14.52,13.25 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5958.04,-1953.11,030121,190222 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.63665 MEM  324140
HUMID  45.35 DATA_FILE_SIZE  66466,1800
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  225563,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2011955200
XPDR_PINGS  34 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,1,0
SC_FREEKB  3637984 GPS  040121,084235,5953.984,-1944.628,32,0.8,37,-11.9,0.5,206.3,9,9.8
TM_FREEKB  5036640

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406103.11 nil000.00
Roll_motor31196366.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32822989227.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface1889532200.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon24078175103.71
Iridium_during_xfer4952091268.60 TMICL282118637.50
Transponder_ping842043.59 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.52
TT8345912539.25
LPSleep168882462.33
TT8_Active87612136.67
TT8_Sampling3352311307.19
TT8_CF842936195.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits285010356.28
GPS_charging000.00
Compass27067253.39
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2548 1253 1298 0.0 0.0 0 112 0.00 0.00 -95.30 0.008 16390 0.000 0.000 0 2548 3400 3391 3409 0 0 0 0 0 0 14.75 12.42 14.71
116 -0.51 -116.8 0 2548 3393 3409 3.7 -6.0 10 132 10.82 2.55 0.00 0.000 2596 0.407 0.047 2044 1086 3403 3397 3409 1 0 0 0 0 0 13.63 14.24 14.08
279 -0.51 -116.8 2044 1086 3404 3409 26.2 -12.3 42 285 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2037 2528 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.52 14.41 14.57
592 -0.51 -116.8 2037 2528 3403 3409 56.6 -8.8 74 598 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2037 1095 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.88 14.37 14.89
640 -0.51 -116.8 2037 1094 3404 3409 61.1 -8.6 83 647 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2029 2535 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
947 -0.51 -116.8 2028 2535 3404 3408 89.7 -10.1 114 953 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2029 1106 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.87 14.44 14.89
994 -0.51 -116.8 2028 1107 3404 3409 94.9 -10.4 123 1001 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.228 0.063 2054 2532 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.20 14.45 14.47
1301 -0.51 -116.8 2053 2531 3405 3408 119.3 -8.0 138 1306 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1101 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.90 14.35 14.92
1353 -0.51 -116.8 2053 1102 3404 3408 124.3 -7.7 148 1359 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.064 2046 2535 3406 3404 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
1667 -0.51 -116.8 2046 2535 3405 3408 147.3 -8.3 160 1672 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2047 1106 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.90 14.43 14.91
1734 -0.51 -116.8 2047 1106 3405 3409 153.2 -8.1 173 1739 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2531 3407 3405 3409 0 0 0 0 0 0 14.49 14.34 14.54
2062 -0.51 -116.8 2038 2531 3404 3409 179.5 -7.7 188 2067 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2038 1107 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.92 14.37 14.94
2120 -0.51 -116.8 2038 1106 3405 3408 184.3 -6.8 199 2126 0.00 2.53 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2531 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
2425 -0.51 -116.8 2029 2530 3404 3408 211.0 -8.7 210 2431 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2030 1102 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.96
2477 -0.51 -116.8 2030 1102 3404 3408 215.6 -8.4 220 2483 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.236 0.063 2049 2526 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.24 14.47 14.45
2791 -0.51 -116.8 2049 2525 3404 3408 240.6 -8.2 232 2796 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2049 1098 3406 3405 3408 0 0 0 0 0 0 14.91 14.35 14.92
2843 -0.51 -116.8 2049 1098 3405 3408 245.0 -9.2 242 2849 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2043 2533 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.48 14.35 14.50
3156 -0.51 -116.8 2042 2532 3404 3407 271.6 -8.7 254 3162 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1106 3406 3404 3408 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
3213 -0.51 -116.8 2043 1105 3406 3408 276.8 -9.5 265 3220 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2035 2532 3406 3405 3407 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3519 -0.51 -116.8 2034 2532 3404 3407 303.9 -8.9 276 3525 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2034 1096 3406 3405 3407 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.97
3576 -0.51 -116.8 2034 1096 3404 3407 308.9 -8.8 287 3583 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2529 3405 3404 3407 0 0 0 0 0 0 14.33 14.33 14.33
3882 -0.51 -116.8 2026 2529 3405 3406 336.5 -8.9 298 3888 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2026 1104 3405 3405 3406 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.95
3930 -0.51 -116.8 2026 1104 3404 3406 341.1 -9.6 307 3936 0.15 2.53 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2053 2527 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.21 14.45 14.43
4249 -0.51 -116.8 2052 2526 3404 3406 365.1 -7.5 320 4254 0.00 2.53 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2053 1097 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
4316 -0.51 -116.8 2053 1097 3405 3406 370.4 -7.8 333 4322 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2535 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
4645 -0.51 -116.8 2046 2535 3405 3406 396.2 -8.0 348 4650 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2047 1097 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.98
4702 -0.51 -116.8 2046 1097 3404 3406 401.0 -8.2 359 4709 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2534 3405 3404 3406 0 0 0 0 0 0 14.46 14.33 14.50
5008 -0.51 -116.8 2038 2534 3405 3405 426.0 -8.2 370 5013 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2038 1106 3405 3405 3405 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
5071 -0.51 -116.8 2038 1106 3405 3404 431.4 -8.6 382 5076 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2530 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
5404 -0.51 -116.8 2029 2530 3404 3405 459.0 -8.5 398 5409 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2030 1100 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 14.97 14.47 14.98
5471 -0.51 -116.8 2030 1100 3405 3405 465.0 -8.7 411 5477 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2048 2534 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 14.24 14.46 14.45
5801 -0.51 -116.8 2048 2533 3404 3405 489.6 -7.6 426 5806 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2049 1097 3404 3404 3405 0 0 0 0 0 0 14.97 14.45 14.99
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12595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12595 begin apogee
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12732 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12732 begin climb
12734 0.51 116.8 2180 1732 2957 2881 992.9 0.0 868 12870 0.65 2.83 123.88 2.269 10756 0.096 0.090 2397 293 2442 2470 2415 0 0 0 0 0 0 13.99 13.70 12.21
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state 24036 begin surface