WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  327 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66279.883 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190547,4740.653,-12652.652,51,1.5,51 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.054
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -82439.4,-641.0,-262.1,-59623.9,2502.9
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  -35049.6,453.7,234.2,108225.8,-1647.1
GPS2  191639,4740.677,-12652.565,15,1.7,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  235.5,113710,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.021822 _24V_AH  23.5,61.515
SM_CCo  28405,109.53,0.831,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,39.635
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49607,973
HUMID  1971 CFSIZE  254472192,217808896
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  419 GPS  121207,031438,4740.236,-12657.410,40,1.2,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415489.94 SBE_CT144124812.96
Roll_motor21488445.03 SBE_O2145219648.66
VBD_pump_during_apogee334157612412.70 WL_BB2F7731051909.47
VBD_pump_during_surface1098302137.99 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init95103230.29
Iridium_during_connect106160401.06
Iridium_during_xfer179223940.78
Transponder_ping1134201120.24
GPS705035.56
TT883919167.98
LPSleep225052497.79
TT8_Active243219486.43
TT8_Sampling2624391055.12
TT8_CF887845406.48
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits374812454.28
GPS_charging000.00
Compass20978169.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.35 0.000 2 0.000 0.000 427 2158 2776
94 -1.03 -117.3 3.7 -6.2 7 129 11.20 2.53 -15.45 0.000 4 0.154 0.070 2528 747 3389
286 -1.03 -117.3 32.5 -15.4 24 291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2528 2149 3389
625 -1.03 -117.3 76.6 -12.3 79 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3389
956 -1.03 -117.3 111.1 -10.4 113 965 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3558 3389
994 -1.03 -117.3 114.9 -10.6 116 998 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2149 3390
1318 -1.03 -117.3 143.6 -8.1 147 1326 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2528 3562 3390
1469 -1.03 -117.3 156.5 -8.7 157 1477 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2132 3390
1805 -1.03 -117.3 186.3 -8.4 174 1814 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3564 3390
1883 -1.03 -117.3 193.2 -9.1 177 1891 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2528 2148 3390
2203 -1.03 -117.3 221.1 -8.6 193 2207 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 760 3390
2231 -1.03 -117.3 223.5 -8.9 194 2240 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2153 3390
2557 -1.03 -117.3 251.1 -8.6 210 2566 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 761 3390
2646 -1.03 -117.3 259.0 -8.9 214 2655 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2157 3390
2977 -1.03 -117.3 285.6 -7.8 230 2994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 3390
3343 -1.03 -117.3 313.6 -7.5 242 3401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 3390
3706 -1.03 -117.3 339.2 -7.2 248 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2157 3389
4070 -1.03 -117.3 367.8 -7.9 254 4128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2160 3388
4432 -1.03 -117.3 395.6 -7.7 260 4441 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 761 3388
4465 -1.03 -117.3 398.4 -9.0 260 4474 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3388
4801 -1.03 -117.3 424.9 -7.9 266 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
5166 -1.03 -117.3 453.3 -7.9 272 5170 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 758 3387
5205 -1.03 -117.3 456.7 -8.4 272 5214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3387
5536 -1.03 -117.3 483.1 -8.0 278 5593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3387
5898 -1.03 -117.3 511.1 -7.8 284 5907 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 762 3386
5937 -1.03 -117.3 514.2 -8.3 284 5946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2153 3386
6267 -1.03 -117.3 537.7 -7.0 290 6277 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 759 3386
6289 -1.03 -117.3 539.3 -7.5 290 6298 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3386
6637 -1.03 -117.3 564.8 -7.4 296 6694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3385
7000 -1.03 -117.3 592.3 -7.6 302 7058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3385
7362 -1.03 -117.3 618.2 -7.0 308 7421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3384
7725 -1.03 -117.3 642.7 -6.7 314 7784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3383
8089 -1.03 -117.3 669.0 -7.3 320 8097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3561 3383
8121 -1.03 -117.3 671.7 -8.7 320 8130 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3383
8458 -1.03 -117.3 697.6 -7.6 326 8467 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 761 3383
8502 -1.03 -117.3 701.1 -7.6 326 8506 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3383
8827 -1.03 -117.3 725.0 -7.3 332 8832 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3550 3383
8872 -1.03 -117.3 728.2 -7.7 332 8881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2150 3382
9197 -1.03 -117.3 749.7 -6.5 338 9256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
9560 -1.03 -117.3 771.7 -6.1 344 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3382
9923 -1.03 -117.3 792.3 -5.6 350 9932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3381
9962 -1.03 -117.3 794.6 -6.4 350 9970 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3381
10293 -1.03 -117.3 812.8 -5.5 356 10350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3381
10655 -1.03 -117.3 833.5 -5.8 362 10664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3555 3381
10688 -1.03 -117.3 835.7 -7.3 362 10696 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3380
11023 -1.03 -117.3 856.5 -6.2 368 11082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
11388 -1.03 -117.3 878.3 -5.9 374 11397 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2528 3555 3380
11416 -1.03 -117.3 880.1 -7.4 374 11424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2150 3380
11757 -1.03 -117.3 899.8 -5.8 380 11762 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3550 3379
11790 -1.03 -117.3 902.1 -6.8 380 11799 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2154 3380
12127 -1.03 -117.3 921.6 -5.8 386 12185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3379
12489 -1.03 -117.3 942.5 -5.7 392 12548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2154 3379
12852 -1.03 -117.3 963.1 -5.6 398 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2154 3378
13216 -1.03 -117.3 981.6 -5.0 404 13224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2529 3556 3378
13250 -1.03 -117.3 983.4 -5.8 404 13258 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2528 2164 3378
13407 -0.33 0.0 991.5 5.2 407 13523 0.73 0.00 104.70 1.577 6 0.082 0.000 2684 2162 2911
13526 1.03 117.3 994.0 3.6 409 13643 1.38 0.00 104.90 1.546 6 0.058 0.000 2983 2161 2432
13948 1.03 117.3 964.5 8.5 416 14005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2161 2430
14310 1.03 117.3 934.1 8.4 422 14319 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2982 747 2430
14348 1.03 117.3 930.7 8.5 422 14357 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2983 2149 2429
14678 1.03 117.3 903.1 8.3 428 14687 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 746 2429
14735 1.03 117.3 898.1 9.3 428 14744 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2149 2429
15048 1.03 117.3 872.8 8.0 434 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2149 2429
15411 1.03 117.3 844.5 7.6 440 15470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2149 2429
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