WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  327 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  357.41055 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045707,4659.978,-12508.371,68,1.0,68 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.100,-0.044
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  -87596.2,11.2,-85.8,125494.3,1246.4
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  -138835.0,22.2,200.7,9669.9,1505.0
GPS2  050214,4659.976,-12508.335,18,1.0,18,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.0,2103,-25.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25888,103.18,0.749,0,0,1197,350.04 _10V_AH  10.3,41.675
HUMID  2533 DATA_FILE_SIZE  30330,976
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,77.365

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.55 -36.4 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.20 0.000 2 0.000 0.000 426 2325 2544
74 -1.55 -51.6 -4.3 6 98 10.60 2.88 -8.60 0.000 4 0.119 0.060 2405 3710 2836
174 -1.57 -51.6 -23.8 16 178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2288 2836
479 -1.57 -51.6 -11.4 72 483 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2405 3710 2836
514 -1.57 -51.6 -13.1 77 518 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2289 2836
819 -1.57 -51.6 -12.4 108 827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2272 2837
1138 -1.57 -51.6 -11.1 135 1143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2405 889 2836
1164 -1.57 -51.6 -12.2 136 1168 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2301 2837
1479 -1.57 -51.6 -10.1 152 1497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2302 2837
1798 -1.57 -51.6 -10.8 168 1817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2301 2837
2118 -1.57 -51.6 -10.9 184 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2837
2438 -1.57 -51.6 -11.3 200 2497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2837
2798 -1.57 -51.6 -10.7 206 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2301 2837
3158 -1.57 -51.6 -9.8 212 3217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2837
3519 -1.57 -51.6 -9.7 218 3523 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2405 884 2837
3574 -1.57 -51.6 -10.1 218 3578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2299 2837
3879 -1.57 -51.6 -9.8 224 3937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2299 2837
4239 -1.57 -51.6 -9.7 230 4243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2405 885 2837
4309 -1.57 -51.6 -10.4 231 4313 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2300 2837
4659 -1.57 -51.6 -10.0 237 4717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2837
5019 -1.57 -51.6 -9.5 243 5077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2836
5379 -1.57 -51.6 -8.3 249 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2836
5739 -1.57 -51.6 -7.2 255 5797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2837
6099 -1.57 -51.6 -8.4 261 6157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2836
6459 -1.57 -51.6 -8.9 267 6517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2837
6819 -1.57 -51.6 -9.0 273 6877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2836
7179 -1.57 -51.6 -8.2 279 7237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2300 2835
7539 -1.57 -51.6 -8.4 285 7597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2301 2836
7899 -1.57 -51.6 -8.8 291 7957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2301 2836
8259 -1.57 -51.6 -8.5 297 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2301 2836
8619 -1.57 -51.6 -8.0 303 8623 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2405 886 2836
8679 -1.57 -51.6 -8.6 304 8683 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2300 2835
9039 -1.57 -51.6 -7.0 310 9043 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2405 3709 2835
9109 -1.57 -51.6 -6.7 311 9113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2295 2835
9459 -1.57 -51.6 -6.2 317 9517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2280 2835
9819 -1.57 -52.3 -5.9 323 9823 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2405 3709 2834
9894 -1.57 -52.3 -7.5 324 9898 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2405 2288 2834
10239 -1.57 -52.3 -6.1 330 10297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2287 2834
10599 -1.57 -52.3 -7.1 336 10657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2288 2834
10719 -0.30 0.0 7.3 338 10778 1.30 0.00 46.90 1.506 6 0.119 0.000 2681 2286 2625
10779 1.57 52.3 6.4 339 10838 1.88 0.00 47.38 1.472 6 0.119 0.000 3089 2286 2411
11139 1.57 52.3 8.5 345 11197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2286 2410
11499 1.57 52.3 9.0 351 11557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2286 2410
11859 1.57 52.3 8.5 357 11863 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3627 2409
12009 1.57 52.3 9.4 359 12013 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2216 2409
12339 1.57 52.3 7.4 365 12397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3088 2216 2409
12699 1.57 52.3 7.3 371 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2216 2409
13059 1.57 52.3 8.0 377 13063 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3623 2409
13289 1.57 52.3 9.0 380 13293 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2207 2409
13599 1.57 52.3 8.2 386 13657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2207 2409
13959 1.57 52.3 8.6 392 13963 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3632 2408
14019 1.57 52.3 9.0 393 14023 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2215 2408
14379 1.57 52.3 7.3 399 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2215 2408
14739 1.57 52.3 6.8 405 14743 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3626 2407
14984 1.57 53.8 5.8 409 14988 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2215 2408
15339 1.57 53.8 6.3 415 15343 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3629 2408
15459 1.57 53.8 7.6 417 15463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2214 2408
15819 1.57 53.8 6.2 423 15823 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3626 2408
16064 1.57 56.9 5.7 427 16073 0.00 2.63 3.13 1.366 6 0.000 0.060 3089 2200 2393
16419 1.58 56.9 6.2 433 16423 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3625 2393
16504 1.58 56.9 7.0 434 16508 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2212 2393
16839 1.58 56.9 6.1 440 16897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2196 2393
17199 1.58 57.4 5.9 446 17203 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3088 3625 2393
17274 1.58 57.4 6.5 447 17278 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2209 2393
17619 1.58 60.3 5.7 453 17678 0.00 0.00 3.13 1.302 6 0.000 0.000 3089 2192 2379
17979 1.58 63.3 5.7 459 18038 0.00 0.00 2.55 1.302 6 0.000 0.000 3089 2192 2365
18339 1.59 73.2 4.9 465 18353 0.00 2.60 8.05 1.205 4 0.000 0.060 3089 807 2326
18499 1.60 73.2 6.9 467 18503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2230 2326
18819 1.60 73.2 6.1 473 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2230 2326
19179 1.60 73.2 6.1 479 19183 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 810 2326
19269 1.60 73.2 8.5 480 19273 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2232 2326
19599 1.60 73.2 6.7 486 19657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2231 2326
19959 1.60 73.2 7.6 492 19963 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 801 2326
20029 1.60 73.2 8.3 493 20033 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2236 2326
20379 1.60 73.2 7.0 499 20383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3089 3625 2326
20424 1.60 73.2 6.8 499 20428 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2213 2326
20739 1.60 76.9 5.6 505 20748 0.00 2.78 3.08 1.158 4 0.000 0.060 3089 3631 2311
20989 1.61 82.0 5.4 515 20998 0.00 2.63 4.00 1.117 6 0.000 0.060 3089 2202 2290
21299 1.61 87.2 5.4 531 21308 0.00 2.83 4.22 1.099 4 0.000 0.060 3089 3628 2269
21364 1.62 87.2 7.2 534 21368 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2204 2269
21678 1.62 87.2 7.5 550 21697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2204 2269
21998 1.62 87.2 7.4 566 22017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2204 2269
22318 1.62 88.0 5.9 582 22337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2204 2269
22638 1.62 95.3 5.2 598 22658 0.00 0.00 6.40 1.009 6 0.000 0.000 3089 2204 2236
22958 1.63 100.8 5.4 614 22978 0.00 0.00 4.32 1.010 6 0.000 0.000 3089 2204 2214
23278 1.64 100.8 6.5 632 23287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3089 2204 2214
23588 1.64 105.9 5.4 663 23598 0.00 2.75 4.10 0.986 4 0.000 0.060 3089 3626 2193
23669 1.65 105.9 7.1 671 23673 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3089 2202 2193
23978 1.65 110.0 5.5 702 23988 0.00 0.00 3.03 0.983 6 0.000 0.000 3089 2202 2176
24288 1.65 116.8 5.2 733 24298 0.00 0.00 5.65 0.929 6 0.000 0.000 3089 2202 2147
24599 1.66 137.0 3.8 787 24619 0.00 2.83 15.55 0.863 4 0.000 0.060 3089 3629 2065
24699 1.69 137.0 6.5 807 24703 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.119 0.060 3118 2206 2065
25004 1.69 161.8 3.3 868 25028 0.00 2.65 19.33 0.831 4 0.000 0.060 3118 806 1965
25079 1.73 180.4 3.9 883 25098 0.00 2.58 14.55 0.826 6 0.000 0.060 3118 2232 1889
25404 1.75 188.8 5.1 929 25413 0.00 0.00 6.93 0.849 6 0.000 0.000 3117 2232 1855
25714 1.76 188.8 6.5 960 25723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2232 1855