NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  327 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -385.22079 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075806,2755.186,-14954.881,44,1.5,44 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.207,0.021
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  310322.1,312.2,-580.6,-1394317.3,2694.6
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -275802.3,-39.3,147.0,-345557.5,-1383.4
GPS2  080412,2755.201,-14954.892,13,1.5,16,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.9,8562,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29019,75.28,0.604,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,45.690
HUMID  2504 _10V_AH  10.0,23.775
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41480,1546
RAFOS_CLK  1381 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 284 2271 2625
60 -1.00 -117.3 -5.7 9 89 12.37 2.63 -12.65 0.000 4 0.150 0.046 2451 801 3130
295 -1.00 -117.3 -11.4 56 299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2247 3132
480 -1.00 -117.3 -10.8 93 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2247 3133
665 -1.00 -117.3 -11.5 113 674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 808 3134
685 -1.00 -117.3 -11.6 115 694 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3134
995 -1.00 -117.3 -8.8 146 1004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2451 806 3137
1045 -1.00 -117.3 -8.5 151 1054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2451 2248 3138
1355 -1.00 -117.3 -8.7 182 1364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 810 3140
1425 -1.00 -117.3 -8.3 189 1434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2451 2246 3141
1755 -1.00 -117.3 -6.8 213 1764 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2451 801 3142
1815 -1.00 -117.3 -7.9 216 1824 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2451 2245 3143
2135 -1.00 -117.3 -8.0 229 2144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2451 799 3144
2185 -1.00 -117.3 -7.8 231 2194 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2451 2251 3144
2495 -1.00 -117.3 -7.3 244 2504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2451 806 3144
2575 -1.00 -117.3 -7.5 248 2584 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2451 2245 3144
2895 -1.00 -117.3 -6.9 261 2904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 802 3144
2975 -1.00 -117.3 -7.2 265 2983 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2250 3144
3295 -1.00 -117.3 -6.9 278 3304 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2451 808 3144
3395 -1.00 -117.3 -8.0 283 3404 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2451 2240 3143
3715 -1.00 -117.3 -6.9 296 3724 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 803 3141
3845 -1.00 -117.3 -7.0 302 3854 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2451 2248 3142
4155 -1.00 -117.3 -6.9 315 4164 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 812 3140
4215 -1.00 -117.3 -7.2 318 4224 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2451 2237 3141
4535 -1.00 -117.3 -7.4 331 4544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2451 802 3139
4615 -1.00 -117.3 -7.2 335 4623 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2240 3138
4935 -1.00 -117.3 -6.3 348 4944 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2451 808 3138
5025 -1.00 -117.3 -6.7 352 5034 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2451 2240 3137
5335 -1.00 -117.3 -5.7 365 5344 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 810 3136
5385 -1.00 -117.3 -6.3 367 5394 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2451 2239 3136
5695 -1.00 -117.3 -6.4 380 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2239 3135
6020 -1.00 -117.3 -6.0 393 6029 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2451 809 3133
6190 -1.00 -117.3 -6.4 401 6199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2247 3133
6500 -1.00 -117.3 -6.3 414 6509 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2451 804 3133
6590 -1.00 -117.3 -6.9 418 6599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2451 2247 3132
6900 -1.00 -117.3 -6.5 431 6909 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2451 811 3131
6970 -1.00 -117.3 -6.9 434 6979 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2451 2247 3131
7280 -1.00 -117.3 -5.7 447 7289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2451 815 3130
7360 -1.00 -117.3 -5.6 451 7369 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2241 3129
7680 -1.00 -117.3 -6.0 464 7689 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2451 812 3128
7720 -1.00 -117.3 -6.8 466 7729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2451 2238 3128
8040 -1.00 -117.3 -6.3 479 8049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 813 3127
8090 -1.00 -117.3 -6.9 481 8099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2451 2241 3127
8400 -1.00 -117.3 -5.3 494 8409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2451 803 3126
8500 -1.00 -117.3 -5.2 499 8509 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2236 3126
8820 -1.00 -117.3 -4.3 512 8829 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3125
8920 -1.00 -117.3 -4.9 517 8929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2237 3125
9240 -1.00 -117.3 -6.2 530 9249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2451 804 3123
9310 -1.00 -117.3 -7.0 533 9319 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2451 2241 3123
9620 -1.00 -117.3 -6.8 546 9629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2451 813 3122
9680 -1.00 -117.3 -7.0 549 9689 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2232 3121
10000 -1.00 -117.3 -5.5 562 10009 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 809 3120
10100 -1.00 -117.3 -5.9 567 10109 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2233 3120
10420 -1.00 -117.3 -5.3 580 10429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2451 807 3118
10490 -1.00 -117.3 -5.5 583 10499 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3118
10800 -1.00 -117.3 -5.2 596 10809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 808 3117
10850 -1.00 -117.3 -5.5 598 10859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2233 3117
11160 -1.00 -117.3 -5.2 611 11169 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2451 810 3116
11230 -1.00 -117.3 -5.6 614 11239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3116
11540 -1.00 -117.3 -5.9 627 11563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2235 3115
11865 -1.00 -117.3 -5.7 640 11874 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 815 3114
11925 -1.00 -117.3 -5.9 643 11934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2236 3114
12245 -1.00 -117.3 -5.1 656 12254 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 816 3114
12345 -1.00 -117.3 -4.8 661 12353 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2235 3114
12665 -1.00 -117.3 -3.8 674 12674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3113
12735 -1.00 -117.3 -4.6 677 12744 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2235 3113
13045 -1.00 -117.3 -4.4 690 13054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3112
13095 -1.00 -117.3 -5.1 692 13104 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2451 2234 3112
13405 -1.00 -117.3 -4.9 705 13414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3111
13445 -1.00 -117.3 -5.4 707 13454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2232 3111
13765 -1.00 -117.3 -5.3 720 13788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2232 3111
14090 -1.00 -117.3 -5.1 733 14099 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3110
14160 -1.00 -117.3 -5.1 736 14169 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3110
14470 -1.00 -117.3 -5.1 749 14479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 813 3109
14530 -1.00 -117.3 -5.5 752 14539 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2451 2234 3109
14850 -1.00 -117.3 -4.8 765 14859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3109
14910 -1.00 -117.3 -5.0 768 14919 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2232 3109
15230 -1.00 -117.3 -5.2 781 15239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 814 3109
15300 -1.00 -117.3 -5.5 784 15309 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2244 3109
15610 -1.00 -117.3 -5.4 797 15619 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2451 810 3108
15650 -1.00 -117.3 -5.5 799 15659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2451 2230 3108
15846 -0.30 0.0 5.0 807 15969 0.80 0.00 98.13 1.345 6 0.122 0.000 2608 2230 2648
15970 1.00 117.3 0.9 812 16079 1.40 2.03 100.82 1.370 4 0.091 0.065 2890 3288 2169
16110 1.00 117.3 8.6 819 16119 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1858 2169
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