WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  327
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -470.53372
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185907,4745.030,-12617.412,50,0.9,63 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.177,-0.103
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -3374.7,-324.0,-799.5,-89419.7,6185.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -71409.8,95.7,7.8,154800.8,-4436.2
_SM_DEPTHo  1.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.4,154037,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1001
GPS2  190727,4744.974,-12617.411,14,1.1,14,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1976 DATA_FILE_SIZE  45728,1536
_24V_AH  23.2,44.494 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,34.781  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.98 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.50 2.40 -31.05 0.000 4
303 -0.89 -126.6 0.0 54 309 0.00 2.35 0.00 0.000 6
613 -0.89 -126.6 -10.7 109 619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
643 -0.89 -126.6 -10.7 115 649 0.00 2.35 0.00 0.000 6
957 -0.89 -126.6 -9.2 157 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -126.6 -9.3 188 1274 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1317 -0.89 -126.6 -9.3 198 1324 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1637 -0.89 -126.6 -8.5 224 1644 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1672 -0.89 -126.6 -8.5 231 1679 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1982 -0.89 -126.6 -6.9 248 1989 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2062 -0.89 -126.6 -6.9 264 2069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2372 -0.89 -126.6 -7.5 281 2389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.2 297 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -6.9 313 3029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3332 -0.89 -126.6 -6.2 329 3339 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3387 -0.89 -126.6 -6.2 340 3394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3717 -0.89 -126.6 -6.9 354 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4077 -0.89 -126.6 -6.5 360 4084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4117 -0.89 -126.6 -6.5 368 4124 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4427 -0.89 -126.6 -6.1 375 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4787 -0.89 -126.6 -6.6 381 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5147 -0.89 -126.6 -5.3 387 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5507 -0.89 -126.6 -5.5 393 5564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5867 -0.89 -126.6 -6.9 399 5924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6227 -0.89 -126.6 -7.1 405 6284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6587 -0.89 -126.6 -6.0 411 6644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6947 -0.89 -126.6 -5.6 417 7004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7307 -0.89 -126.6 -5.9 423 7314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7347 -0.89 -126.6 -5.9 431 7354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7657 -0.89 -126.6 -5.9 438 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8017 -0.89 -126.6 -5.6 444 8074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8377 -0.89 -126.6 -6.0 450 8384 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8417 -0.89 -126.6 -6.0 458 8424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8727 -0.89 -126.6 -6.2 465 8784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9087 -0.89 -126.6 -5.7 471 9144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9447 -0.89 -126.6 -5.5 477 9504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9807 -0.89 -126.6 -5.6 483 9864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10167 -0.89 -126.6 -5.3 489 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10527 -0.89 -126.6 -5.2 495 10534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10562 -0.89 -126.6 -5.2 502 10569 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10872 -0.89 -126.6 -5.3 509 10929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11232 -0.89 -126.6 -5.4 515 11289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11592 -0.89 -126.6 -5.0 521 11599 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11637 -0.89 -126.6 -5.0 530 11644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11947 -0.89 -126.6 -4.4 537 12004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12307 -0.89 -126.6 -4.8 543 12364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12667 -0.89 -126.6 -4.6 549 12724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13027 -0.89 -126.6 -4.9 555 13034 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13082 -0.89 -126.6 -4.9 566 13089 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13392 -0.89 -126.6 -5.3 573 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13752 -0.89 -126.6 -5.6 579 13809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14112 -0.89 -126.6 -5.3 585 14119 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14162 -0.89 -126.6 -5.3 595 14169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14472 -0.89 -126.6 -4.4 602 14529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14832 -0.89 -126.6 -4.3 608 14889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15192 -0.89 -126.6 -4.4 614 15249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15552 -0.89 -126.6 -4.5 620 15559 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15602 -0.89 -126.6 -4.5 630 15609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15912 -0.89 -126.6 -5.0 637 15969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16213 -0.29 0.0 -5.0 642 16389 0.63 0.00 121.30 1.245 6
16390 0.89 126.6 -2.6 645 16519 1.18 2.35 120.88 1.218 4
16552 0.89 126.6 -2.6 677 16559 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16862 0.89 126.6 9.0 684 16869 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16902 0.89 126.6 9.0 692 16909 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17212 0.89 126.6 9.2 699 17269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17572 0.89 126.6 8.3 705 17579 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17622 0.89 126.6 8.3 715 17629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17932 0.89 126.6 7.7 722 17989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18292 0.89 126.6 7.8 728 18299 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18332 0.89 126.6 7.8 736 18339 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18642 0.89 126.6 8.0 743 18699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19002 0.89 126.6 8.7 749 19009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19072 0.89 126.6 8.7 763 19079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19382 0.89 126.6 9.2 770 19439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19742 0.89 126.6 8.5 776 19749 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19777 0.89 126.6 8.5 783 19784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20087 0.89 126.6 8.4 790 20094 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20132 0.89 126.6 8.4 799 20139 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20442 0.89 126.6 8.4 806 20449 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20482 0.89 126.6 8.4 814 20489 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20792 0.89 126.6 7.7 821 20799 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20837 0.89 126.6 7.7 830 20844 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21147 0.89 126.6 8.0 837 21154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21192 0.89 126.6 8.0 846 21199 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21502 0.89 126.6 8.3 853 21559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21862 0.89 126.6 7.1 859 21869 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21937 0.89 126.6 7.1 874 21944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22247 0.89 126.6 7.2 881 22254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22287 0.89 126.6 7.2 889 22294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22597 0.89 126.6 7.2 896 22604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22642 0.89 126.6 7.2 905 22649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22952 0.89 126.6 7.8 912 22959 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23012 0.89 126.6 7.8 924 23019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23322 0.89 126.6 7.4 931 23379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23682 0.89 126.6 7.6 937 23689 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23752 0.89 126.6 7.6 951 23759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24062 0.89 126.6 7.8 958 24119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24422 0.89 126.6 7.8 964 24429 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24487 0.89 126.6 7.8 977 24494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24797 0.89 126.6 7.4 984 24854 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25157 0.89 126.6 6.6 992 25164 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25242 0.89 126.6 6.6 1009 25249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25552 0.89 126.6 6.9 1026 25569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25872 0.89 127.6 6.0 1042 25879 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25987 0.89 127.6 6.0 1065 25994 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26297 0.89 127.6 6.1 1082 26304 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26387 0.89 127.6 6.1 1100 26394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26697 0.89 127.6 6.2 1117 26704 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26827 0.89 127.6 6.2 1143 26834 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27137 0.91 138.3 5.7 1160 27154 0.00 2.48 9.40 0.848 4
27237 0.91 138.3 5.7 1180 27244 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27547 0.91 138.3 6.5 1198 27554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27857 0.95 165.7 5.1 1229 27889 0.00 0.00 23.95 0.785 6
28192 0.95 169.1 5.9 1263 28199 0.00 2.42 2.75 0.865 4
28222 0.95 169.1 5.9 1269 28229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28533 1.03 225.2 4.2 1301 28589 0.10 2.48 48.35 0.725 4
28683 1.03 225.2 4.2 1331 28689 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28993 1.03 225.2 7.4 1389 28999 0.00 2.40 0.00 0.000 4
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