GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  327 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -249.71092 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  134455,5742.271,-14902.787,68,1.4,68 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.99 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  135309,5742.165,-14902.756,10,1.5,10,21.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  90.1,164550,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  2135

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24393,0.00,0.000,0,0,976,445.22 _10V_AH  10.0,20.413
HUMID  2735 DATA_FILE_SIZE  29896,959
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.933

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.60 0.000 2 0.000 0.000 20 2142 1919
44 -0.92 -146.6 -5.1 6 113 13.52 2.88 -47.85 0.000 4 0.178 1.305 2335 3581 3390
194 -0.92 -146.6 -14.0 30 203 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2170 3388
504 -0.92 -146.6 -13.1 61 513 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 753 3382
574 -0.92 -146.6 -11.4 68 583 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2178 3382
884 -0.92 -146.6 -11.8 99 893 0.00 0.00 -0.13 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3395
1194 -0.92 -146.6 -10.3 130 1203 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2335 757 3394
1274 -0.92 -146.6 -9.4 138 1283 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2169 3394
1584 -0.92 -146.6 -9.0 155 1593 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 3573 3392
1654 -0.92 -146.6 -8.8 158 1663 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2336 2164 3392
1964 -0.92 -146.6 -9.0 174 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3392
2284 -0.92 -146.6 -9.5 190 2293 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2336 756 3392
2354 -0.92 -146.6 -9.9 193 2363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2335 2164 3392
2664 -0.92 -146.6 -9.1 209 2673 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 3576 3391
2744 -0.92 -146.6 -9.3 213 2753 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2336 2161 3391
3084 -0.92 -146.6 -8.4 227 3093 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2336 757 3391
3124 -0.92 -146.6 -8.7 228 3133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2163 3391
3444 -0.92 -146.6 -8.4 236 3482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2163 3391
3804 -0.92 -146.6 -8.2 245 3813 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 3582 3391
3854 -0.92 -146.6 -8.8 246 3863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2336 2172 3391
4164 -0.92 -146.6 -8.1 254 4202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2172 3391
4524 -0.92 -146.6 -7.8 263 4562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3390
4884 -0.92 -146.6 -7.1 272 4922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3390
5244 -0.92 -146.6 -7.9 281 5253 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2335 764 3390
5294 -0.92 -146.6 -8.3 282 5303 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2173 3390
5604 -0.92 -146.6 -7.9 290 5642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2173 3389
5964 -0.92 -146.6 -7.5 299 6002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2173 3389
6324 -0.92 -146.6 -8.0 308 6333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2335 759 3389
6364 -0.92 -146.6 -8.4 309 6373 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2335 2162 3389
6684 -0.92 -146.6 -8.1 317 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3388
7044 -0.92 -146.6 -7.5 326 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3388
7404 -0.92 -146.6 -7.1 335 7442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2162 3387
7764 -0.92 -146.6 -7.1 344 7802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3387
8124 -0.92 -146.6 -7.0 353 8133 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2335 3571 3387
8164 -0.92 -146.6 -7.2 354 8173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2335 2169 3386
8484 -0.92 -146.6 -5.9 362 8493 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2335 762 3387
8534 -0.92 -146.6 -6.9 363 8543 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2335 2164 3387
8844 -0.92 -146.6 -5.7 371 8853 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2335 3579 3386
8874 -0.92 -146.6 -5.8 371 8883 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2336 2166 3386
9204 -0.92 -146.6 -5.9 380 9242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
9564 -0.92 -146.6 -6.6 389 9573 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 764 3386
9594 -0.92 -146.6 -6.4 389 9603 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2161 3386
9924 -0.92 -146.6 -6.2 398 9933 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2335 3576 3386
9954 -0.92 -146.6 -6.4 398 9963 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2336 2175 3386
10284 -0.92 -146.6 -6.9 407 10293 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2335 756 3386
10314 -0.92 -146.6 -7.3 407 10323 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2163 3386
10644 -0.92 -146.6 -7.8 416 10653 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2335 3581 3386
10674 -0.92 -146.6 -7.9 416 10683 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2336 2171 3386
11004 -0.92 -146.6 -7.5 425 11042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2171 3386
11364 -0.92 -146.6 -7.3 434 11402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2336 2171 3386
11724 -0.92 -146.6 -7.6 443 11733 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2335 3570 3385
11754 -0.92 -146.6 -8.1 443 11763 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2336 2168 3385
12084 -0.92 -146.6 -7.9 452 12122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2168 3385
12324 -0.28 0.0 8.2 458 12483 0.68 0.00 131.75 1.394 6 0.107 0.000 2474 2167 2788
12484 0.92 146.6 5.8 462 12623 1.27 2.85 127.88 1.371 4 0.087 0.070 2736 728 2192
12734 0.92 187.7 6.1 468 12773 0.00 2.67 35.72 1.381 6 0.000 0.058 2736 2134 2025
13084 0.96 187.7 8.1 477 13122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2134 2025
13444 0.96 187.7 8.4 486 13482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 2024
13804 0.96 187.7 8.6 495 13842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2133 2025
14164 0.96 187.7 8.7 504 14173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2738 725 2025
14234 0.96 187.7 9.0 505 14243 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2736 2142 2026
14564 0.96 187.7 8.9 514 14602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2142 2025
14924 0.96 187.7 8.7 523 14933 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2736 728 2024
14994 0.96 187.7 9.1 524 15003 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2735 2136 2025
15324 0.96 187.7 9.0 533 15362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2736 2136 2025
15684 0.96 192.7 7.3 542 15693 0.00 2.72 4.15 1.376 4 0.000 0.062 2736 735 2005
15744 0.97 207.8 7.0 543 15763 0.00 2.63 12.85 1.297 6 0.000 0.054 2735 2137 1944
16084 0.98 247.1 6.1 552 16123 0.00 0.00 33.53 1.241 6 0.000 0.000 2736 2136 1782
16444 1.03 259.8 7.1 561 16463 0.13 2.72 10.70 1.259 4 0.085 0.062 2765 735 1731
16494 1.04 259.8 9.2 562 16503 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2765 2144 1730
16804 1.04 259.8 9.2 570 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2144 1730
17164 1.04 259.8 10.6 579 17202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2144 1730
17524 1.04 259.8 10.1 588 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2145 1730
17884 1.04 259.8 9.7 597 17893 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2765 732 1730
17974 1.04 259.8 10.1 599 17983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2764 2138 1730
18284 1.04 259.8 10.3 607 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2138 1729
18644 1.04 259.8 10.5 616 18682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2138 1730
19004 1.04 259.8 10.0 625 19013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2765 725 1730
19044 1.04 259.8 10.1 626 19053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2765 2136 1730
19364 1.04 259.8 8.8 634 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2136 1730
19724 1.04 259.8 8.7 643 19762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2135 1730
20084 1.04 259.8 8.9 652 20093 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2765 721 1730
20154 1.04 259.8 9.1 653 20163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 2142 1730
20484 1.04 259.8 8.2 662 20522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2765 2142 1730
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