LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 327 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  327 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -190.67801 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215938,5757.957,-5622.046,30,1.7,32 TGT_NAME  HAM_BNK
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5509.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  220528,5757.962,-5622.065,11,1.7,13,-29.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.8,324746,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32571,0.00,0.000,0,0,1363,263.70 _10V_AH  10.0,22.262
HUMID  2643 DATA_FILE_SIZE  33118,1234
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.145

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -35.00 0.000 2 0.000 0.000 38 2138 2203
52 -0.87 -127.1 -2.1 7 101 13.35 2.70 -30.70 0.000 4 0.218 0.108 2158 3535 2959
247 -0.87 -127.1 -5.7 35 256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2067 2960
557 -0.87 -127.1 -4.9 66 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2960
867 -0.87 -127.1 -6.7 97 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2960
1177 -0.87 -127.1 -7.2 128 1185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2961
1487 -0.87 -127.1 -5.3 159 1495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2960
1797 -0.87 -127.1 -3.9 190 1806 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3527 2961
1837 -0.87 -127.1 -4.6 194 1846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2070 2960
2147 -0.87 -127.1 -3.8 225 2155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2961
2457 -0.87 -127.1 -7.6 256 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2960
2777 -0.87 -127.1 -4.0 276 2786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2158 3533 2960
2817 -0.87 -127.1 -4.4 278 2826 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2075 2960
3137 -0.87 -127.1 -6.7 294 3146 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2158 664 2960
3227 -0.87 -127.1 -5.8 298 3236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2158 2131 2960
3537 -0.87 -127.1 -6.0 314 3546 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3525 2960
3587 -0.87 -127.1 -8.5 316 3596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2060 2960
3897 -0.87 -127.1 -5.1 332 3915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2060 2960
4217 -0.87 -127.1 -6.5 348 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2061 2960
4537 -0.87 -127.1 -5.5 364 4555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2060 2960
4857 -0.87 -127.1 -5.2 380 4866 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3527 2960
4897 -0.87 -127.1 -5.4 382 4906 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2065 2960
5217 -0.87 -127.1 -5.4 397 5255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2960
5577 -0.87 -127.1 -6.1 406 5615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2960
5937 -0.87 -127.1 -5.4 415 5946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3533 2960
5997 -0.87 -127.1 -5.9 416 6006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2068 2960
6337 -0.87 -127.1 -5.5 425 6375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2960
6697 -0.87 -127.1 -5.2 434 6736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2960
7057 -0.87 -127.1 -5.0 443 7066 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2158 3527 2960
7107 -0.87 -127.1 -5.3 444 7116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2064 2960
7417 -0.87 -127.1 -4.4 452 7455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2960
7777 -0.87 -127.1 -4.6 461 7815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2064 2960
8137 -0.87 -127.1 -5.3 470 8146 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2158 3534 2960
8177 -0.87 -127.1 -5.8 471 8186 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2072 2960
8497 -0.87 -127.1 -5.1 479 8535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2960
8857 -0.87 -127.1 -5.1 488 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2960
9217 -0.87 -127.1 -5.0 497 9255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2960
9577 -0.87 -127.1 -5.3 506 9615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2960
9937 -0.87 -127.1 -5.0 515 9975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2960
10297 -0.87 -127.1 -5.0 524 10335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2072 2960
10657 -0.87 -127.1 -4.9 533 10666 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3524 2960
10697 -0.87 -127.1 -5.3 534 10706 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2068 2960
11017 -0.87 -127.1 -4.9 542 11055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2068 2960
11377 -0.87 -127.1 -5.1 551 11386 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3528 2960
11437 -0.87 -127.1 -5.5 552 11446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2158 2073 2960
11777 -0.87 -127.1 -4.8 561 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2074 2960
12137 -0.87 -127.1 -4.9 570 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2074 2960
12497 -0.87 -127.1 -4.8 579 12536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2960
12857 -0.87 -127.1 -4.9 588 12866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2158 3531 2960
12907 -0.87 -127.1 -5.3 589 12916 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2072 2960
13217 -0.87 -127.1 -4.8 597 13255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2961
13577 -0.87 -127.1 -5.1 606 13586 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2158 3523 2961
13637 -0.87 -127.1 -5.6 607 13646 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2158 2068 2960
13977 -0.87 -127.1 -5.2 616 14015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2067 2960
14337 -0.87 -127.1 -4.9 625 14346 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2158 3531 2960
14387 -0.87 -127.1 -5.2 626 14396 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2158 2070 2960
14697 -0.87 -127.1 -4.7 634 14735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2070 2960
15057 -0.87 -127.1 -4.9 643 15066 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2158 3524 2960
15107 -0.87 -127.1 -5.3 644 15116 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2158 2073 2960
15417 -0.87 -127.1 -4.8 652 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2073 2960
15777 -0.87 -127.1 -5.3 661 15786 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2158 3522 2960
15837 -0.87 -127.1 -5.9 662 15846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2158 2064 2960
16177 -0.87 -127.1 -5.6 671 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2065 2960
16537 -0.87 -127.1 -5.4 680 16546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2158 3524 2960
16577 -0.87 -127.1 -5.8 681 16586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2158 2062 2960
16897 -0.87 -127.1 -5.1 689 16935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2062 2960
17257 -0.87 -127.1 -5.3 698 17266 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2158 3527 2960
17327 -0.87 -127.1 -6.0 699 17336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2158 2062 2960
17657 -0.87 -127.1 -5.1 708 17695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2062 2960
18017 -0.87 -127.1 -4.8 717 18026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2158 3528 2960
18067 -0.87 -127.1 -5.3 718 18076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2158 2062 2959
18377 -0.87 -127.1 -5.3 726 18415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2062 2960
18738 -0.32 0.0 5.0 735 18856 0.65 0.00 115.45 1.420 6 0.151 0.000 2280 2132 2438
18857 0.87 127.1 2.9 738 18976 1.38 2.80 112.53 1.378 4 0.127 0.085 2545 692 1918
19017 0.87 127.1 7.4 742 19026 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2545 2161 1918
19337 0.87 127.1 7.6 750 19375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2161 1916
19697 0.87 127.1 7.4 759 19706 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 682 1916
19737 0.87 127.1 7.9 760 19746 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2165 1916
20057 0.87 127.1 7.0 768 20095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2165 1915
20417 0.87 127.1 7.2 777 20426 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 685 1915
20467 0.87 127.1 8.2 778 20476 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2152 1915
20777 0.87 127.1 7.1 786 20815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2152 1915
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21177 0.87 127.1 8.2 796 21186 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2153 1915
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