LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  326
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  39181.559
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082225,6002.277,-5318.001,64,1.7,82 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  260.0 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.7,385027,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -43.6 D_GRID  1001
GPS2  082835,6002.255,-5317.919,16,1.6,16,-30.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2367 DATA_FILE_SIZE  31014,1297
_24V_AH  23.1,47.842 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,1,0,0,40,6,0
_10V_AH  10.3,31.246

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.78 0.000 6
85 -1.19 -127.1 -6.0 8 104 15.03 2.90 -0.45 0.000 4
301 -1.19 -127.1 -6.0 49 309 0.00 2.73 0.00 0.000 6
611 -1.19 -127.1 -26.6 81 619 3.30 3.20 0.00 0.000 4
671 -1.19 -127.1 -26.6 92 679 0.00 3.38 0.00 0.000 6
991 -1.19 -127.1 -1.6 112 1009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1311 -1.19 -127.1 -2.2 128 1319 0.00 3.25 0.00 0.000 4
1412 -1.19 -127.1 -2.2 148 1419 0.00 3.00 0.00 0.000 6
1721 -1.19 -127.1 -5.1 165 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2041 -1.19 -127.1 -2.4 181 2059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2361 -1.19 -127.1 -4.3 197 2379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2681 -1.19 -127.1 -4.4 213 2689 0.00 3.38 0.00 0.000 4
2721 -1.19 -127.1 -4.4 221 2729 0.00 3.35 0.00 0.000 6
3031 -1.19 -127.1 -5.8 238 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3351 -1.19 -127.1 -6.1 254 3359 0.00 3.25 0.00 0.000 4
3436 -1.19 -127.1 -6.1 271 3444 0.00 3.05 0.00 0.000 6
3746 -1.19 -127.1 -5.1 288 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4066 -1.19 -127.1 -6.0 304 4074 0.00 3.40 0.00 0.000 4
4171 -1.19 -127.1 -6.0 325 4179 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4501 -1.19 -127.1 -6.3 335 4509 0.00 3.33 0.00 0.000 4
4566 -1.19 -127.1 -6.3 348 4574 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4896 -1.19 -127.1 -6.3 358 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5256 -1.19 -127.1 -5.8 367 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5616 -1.19 -127.1 -5.6 376 5654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5976 -1.19 -127.1 -7.6 385 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6336 -1.19 -127.1 -6.2 394 6344 0.00 3.40 0.00 0.000 4
6426 -1.19 -127.1 -6.2 412 6434 0.00 3.35 0.00 0.000 6
6756 -1.19 -127.1 -7.0 422 6794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7116 -1.19 -127.1 -7.3 431 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7476 -1.19 -127.1 -6.8 440 7514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7836 -1.19 -127.1 -7.4 449 7874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8196 -1.19 -127.1 -7.9 458 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8556 -1.19 -127.1 -7.5 467 8564 0.00 3.10 0.00 0.000 4
8646 -1.19 -127.1 -7.5 485 8654 0.00 2.90 0.00 0.000 6
8976 -1.19 -127.1 -5.9 495 8984 0.00 3.30 0.00 0.000 4
9011 -1.19 -127.1 -5.9 502 9019 0.00 3.17 0.00 0.000 6
9341 -1.19 -127.1 -5.4 512 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9701 -1.19 -127.1 -5.2 521 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10061 -1.19 -127.1 -5.6 530 10099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10421 -1.19 -127.1 -7.6 539 10459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10781 -1.19 -127.1 -7.4 548 10819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11141 -1.19 -127.1 -8.1 557 11149 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11206 -1.19 -127.1 -8.1 570 11214 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11536 -1.19 -127.1 -8.2 580 11544 0.00 3.23 0.00 0.000 4
11601 -1.19 -127.1 -8.2 593 11609 0.00 3.10 0.00 0.000 6
11931 -1.19 -127.1 -7.1 603 11969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12291 -1.19 -127.1 -6.8 612 12329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12651 -1.19 -127.1 -6.6 621 12689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13011 -1.19 -127.1 -5.8 630 13049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13371 -1.19 -127.1 -5.4 639 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13731 -1.19 -127.1 -5.3 648 13769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14091 -1.19 -127.1 -5.8 657 14129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14451 -1.19 -127.1 -5.9 666 14489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14692 -0.42 0.0 -5.9 672 14849 0.90 0.00 118.88 1.373 6
14850 1.19 127.1 -1.1 676 14969 1.73 0.00 114.65 1.333 6
15291 1.19 127.1 6.6 687 15299 0.00 3.35 0.00 0.000 4
15431 1.19 127.1 6.6 715 15439 0.00 2.92 0.00 0.000 6
15761 1.19 127.1 6.1 725 15799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16121 1.20 134.7 5.8 734 16159 0.00 2.92 6.32 1.392 4
16166 1.20 134.7 5.8 736 16209 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16531 1.20 134.7 6.7 746 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16891 1.20 134.7 7.6 755 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17251 1.20 134.7 7.6 764 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17611 1.20 134.7 7.0 773 17649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17971 1.20 134.7 6.6 782 17979 0.00 3.10 0.00 0.000 4
18006 1.20 134.7 6.6 789 18014 0.00 2.98 0.00 0.000 6
18336 1.20 134.7 6.3 799 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18696 1.20 134.7 6.1 808 18734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19056 1.20 134.7 6.6 817 19094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19416 1.20 134.7 6.9 826 19454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19776 1.20 134.7 7.1 835 19814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20136 1.20 134.7 7.2 844 20174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20496 1.20 134.7 6.5 853 20534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20856 1.20 134.7 6.3 862 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21216 1.21 142.2 5.8 871 21254 0.00 3.27 6.13 1.194 4
21261 1.21 142.2 5.8 873 21269 0.00 3.13 0.00 0.000 6
21591 1.21 142.2 6.6 883 21629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21951 1.21 142.2 7.3 892 21989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22311 1.21 142.2 6.5 901 22319 0.00 3.08 0.00 0.000 4
22336 1.21 142.2 6.5 906 22344 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22666 1.21 142.2 6.6 916 22704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23026 1.21 142.2 6.2 925 23064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23386 1.21 142.2 6.3 934 23424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23746 1.22 151.3 5.7 943 23784 0.00 0.00 7.65 1.071 6
24106 1.22 151.3 6.1 952 24114 0.00 3.35 0.00 0.000 4
24131 1.22 151.3 6.1 957 24139 0.00 3.23 0.00 0.000 6
24461 1.22 151.3 6.3 967 24499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24821 1.22 151.3 6.8 976 24829 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24866 1.22 151.3 6.8 985 24874 0.00 2.95 0.00 0.000 6
25196 1.40 278.4 1.9 995 25314 0.23 3.48 107.78 0.929 4
25341 1.40 278.4 1.9 1003 25349 0.00 3.30 0.00 0.000 6
25651 1.40 278.4 12.6 1016 25659 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25701 1.40 278.4 12.6 1026 25709 0.00 3.00 0.00 0.000 6
26011 1.40 278.4 6.8 1043 26019 0.00 3.35 0.00 0.000 4
26081 1.40 278.4 6.8 1057 26089 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26391 1.40 278.4 6.7 1074 26409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26711 1.40 278.4 9.1 1090 26729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27031 1.40 278.4 9.2 1106 27049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27351 1.54 379.0 2.8 1122 27449 0.15 0.00 82.60 0.826 6
27751 1.56 390.5 5.6 1155 27769 0.00 0.00 8.23 0.853 6
28071 1.62 438.2 4.5 1187 28119 0.10 3.58 39.10 0.808 4
28161 1.62 438.2 4.5 1200 28169 0.00 3.35 0.00 0.000 6
28471 1.62 438.2 14.1 1232 28479 0.00 3.48 0.00 0.000 4
28491 1.62 438.2 14.1 1236 28499 0.00 3.38 0.00 0.000 6
28801 1.62 438.2 15.1 1268 28809 0.00 3.40 0.00 0.000 4
28851 1.62 438.2 15.1 1278 28859 0.00 3.30 0.00 0.000 6