WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  326
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142337,4655.063,-12610.223,34,1.5,34 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  16 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.099
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -208350.0,215.4,435.8,167611.8,-357.7
_SM_CCo  305.4 KALMAN_Y  163678.2,-360.4,-666.8,-299756.8,3701.8
_SM_DEPTHo  1.04 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.9,138792,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.3 D_GRID  1001
GPS2  143250,4655.041,-12610.355,20,1.6,31,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2496 DATA_FILE_SIZE  47152,1594
_24V_AH  23.1,55.354 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,168,4
_10V_AH  10.2,38.808  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.22 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -6.0 6 103 9.60 2.77 -11.38 0.000 4
205 -0.97 -127.1 -6.0 29 213 0.00 2.67 0.00 0.000 6
515 -0.97 -127.1 -9.7 89 523 0.00 2.77 0.00 0.000 4
580 -0.97 -127.1 -9.7 102 588 0.00 2.83 0.00 0.000 6
889 -0.97 -127.1 -9.2 142 897 0.00 2.95 0.00 0.000 4
994 -0.97 -127.1 -9.2 163 1002 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1304 -0.97 -127.1 -7.8 195 1313 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1614 -0.97 -127.1 -8.4 222 1632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1934 -0.97 -127.1 -7.2 238 1942 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2030 -0.97 -127.1 -7.2 257 2037 0.00 2.65 0.00 0.000 6
2339 -0.97 -127.1 -6.9 274 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2659 -0.97 -127.1 -6.9 290 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2979 -0.97 -127.1 -7.4 306 2997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3299 -0.97 -127.1 -7.3 322 3307 0.00 2.73 0.00 0.000 4
3389 -0.97 -127.1 -7.3 340 3392 0.00 2.60 0.00 0.000 6
3715 -0.97 -127.1 -7.0 354 3752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4075 -0.97 -127.1 -6.7 363 4112 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4435 -0.97 -127.1 -6.6 372 4442 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4489 -0.97 -127.1 -6.6 383 4497 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4819 -0.97 -127.1 -6.4 393 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5180 -0.97 -127.1 -6.6 402 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5540 -0.97 -127.1 -6.2 411 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5900 -0.97 -127.1 -5.9 420 5907 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5995 -0.97 -127.1 -5.9 439 6002 0.00 2.63 0.00 0.000 6
6325 -0.97 -127.1 -5.9 449 6362 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6685 -0.97 -127.1 -5.1 458 6722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7045 -0.97 -127.1 -5.3 467 7082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7405 -0.97 -127.1 -5.9 476 7412 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7480 -0.97 -127.1 -5.9 491 7487 0.00 2.80 0.00 0.000 6
7810 -0.97 -127.1 -6.0 501 7847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8170 -0.97 -127.1 -5.8 510 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8530 -0.97 -127.1 -5.6 519 8567 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8890 -0.97 -127.1 -5.3 528 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9250 -0.97 -127.1 -5.7 537 9257 0.00 2.90 0.00 0.000 4
9314 -0.97 -127.1 -5.7 550 9322 0.00 2.73 0.00 0.000 6
9645 -0.97 -127.1 -6.1 560 9682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10005 -0.97 -127.1 -6.1 569 10042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10365 -0.97 -127.1 -5.9 578 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10725 -0.97 -127.1 -5.6 587 10732 0.00 2.88 0.00 0.000 4
10795 -0.97 -127.1 -5.6 601 10802 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11125 -0.97 -127.1 -4.8 611 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11485 -0.97 -127.1 -5.2 620 11492 0.00 2.95 0.00 0.000 4
11555 -0.97 -127.1 -5.2 634 11562 0.00 2.67 0.00 0.000 6
11885 -0.97 -127.1 -5.3 644 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12245 -0.97 -127.1 -5.3 653 12282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12604 -0.97 -127.1 -5.4 662 12612 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12680 -0.97 -127.1 -5.4 677 12687 0.00 2.67 0.00 0.000 6
13010 -0.97 -127.1 -5.1 687 13047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13370 -0.97 -127.1 -4.5 696 13407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13730 -0.97 -127.1 -4.6 705 13767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14090 -0.97 -127.1 -4.8 714 14127 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14450 -0.97 -127.1 -4.8 723 14487 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14810 -0.97 -127.1 -4.9 732 14847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15170 -0.97 -127.1 -5.1 741 15177 0.00 2.90 0.00 0.000 4
15260 -0.97 -127.1 -5.1 759 15267 0.00 2.65 0.00 0.000 6
15590 -0.97 -127.1 -5.3 769 15627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15950 -0.97 -127.1 -4.8 778 15957 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15983 -0.33 0.0 -4.8 784 16097 0.68 0.00 111.55 1.538 6
16098 0.97 127.1 -1.4 787 16217 1.35 0.00 110.82 1.473 6
16540 0.97 127.1 8.0 798 16577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16900 0.97 127.1 8.1 807 16937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17260 0.97 127.1 7.9 816 17267 0.00 2.75 0.00 0.000 4
17329 0.97 127.1 7.9 830 17332 0.00 0.45 0.00 0.000 6
17655 0.97 127.1 8.4 839 17657 0.00 0.60 0.00 0.000 4
17884 0.97 127.1 8.4 885 17927 0.00 2.65 0.00 0.000 6
18250 0.97 127.1 8.5 895 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18610 0.97 127.1 8.9 904 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18970 0.97 127.1 8.6 913 18977 0.00 2.75 0.00 0.000 4
19045 0.97 127.1 8.6 928 19052 0.00 2.67 0.00 0.000 6
19375 0.97 127.1 7.5 938 19412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19735 0.97 127.1 7.3 947 19772 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20095 0.97 127.1 7.3 956 20132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20455 0.97 127.1 7.6 965 20462 0.00 2.83 0.00 0.000 4
20515 0.97 127.1 7.6 977 20522 0.00 2.80 0.00 0.000 6
20845 0.97 127.1 7.9 987 20882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21205 0.97 127.1 7.3 996 21242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21564 0.97 127.1 6.6 1005 21602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21925 0.97 127.1 6.8 1014 21962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22284 0.97 127.1 7.5 1023 22292 0.00 2.73 0.00 0.000 4
22355 0.97 127.1 7.5 1037 22362 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22684 0.97 127.1 7.6 1047 22722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23045 0.97 127.1 7.5 1056 23082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23405 0.97 127.1 7.2 1065 23442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23765 0.97 127.1 7.0 1074 23802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24125 0.97 127.1 6.7 1083 24162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24485 0.97 127.1 6.8 1092 24492 0.00 2.70 0.00 0.000 4
24549 0.97 127.1 6.8 1105 24552 0.00 2.55 0.00 0.000 6
24875 0.97 127.1 6.9 1114 24912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25214 0.97 127.1 6.6 1123 25232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25535 0.97 127.1 6.2 1139 25552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25854 0.97 127.1 6.6 1155 25862 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25929 0.97 127.1 6.6 1170 25937 0.00 2.67 0.00 0.000 6
26239 0.97 127.1 6.5 1187 26257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26559 0.97 127.1 6.3 1203 26577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26880 0.97 127.1 6.5 1219 26897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27199 0.97 127.1 6.1 1235 27217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27519 0.97 127.1 6.4 1251 27527 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27604 0.97 127.1 6.4 1268 27612 0.00 2.65 0.00 0.000 6
27915 1.00 151.2 5.2 1300 27942 0.00 0.00 18.90 0.977 6
28244 1.02 167.3 5.5 1333 28262 0.00 0.00 12.85 0.955 6
28564 1.06 195.4 5.1 1365 28592 0.00 0.00 21.77 0.915 6
28895 1.13 241.6 4.5 1402 28933 0.15 0.00 36.05 0.882 6
29235 1.13 241.6 6.7 1470 29243 0.00 2.80 0.00 0.000 4
29360 1.13 241.6 6.7 1495 29368 0.00 2.80 0.00 0.000 6
29670 1.13 246.4 5.8 1553 29678 0.00 0.00 3.40 0.960 6
29980 1.16 262.6 5.5 1584 29998 0.00 2.98 12.40 0.863 4