WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  326 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -30129.008 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161907,4655.124,-12747.400,40,1.2,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.074,0.190
_SM_DEPTHo  0.69 KALMAN_X  21924.6,610.1,24.4,-110925.1,-3703.0
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -45723.9,-137.1,714.9,-54410.7,-6083.5
GPS2  162437,4655.130,-12747.441,34,1.7,34,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  2.6,214204,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025145 _24V_AH  23.1,59.877
SM_CCo  25606,44.28,0.762,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,41.786
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18939,347
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,247267328
TCM_TEMP  18.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  220 GPS  290107,233506,4657.209,-12744.606,69,1.2,69,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28189123.63 SBE_CT52024288.53
Roll_motor17997403.79 SBE_O252119228.92
VBD_pump_during_apogee374150713041.47 WL_BB2F91105221.32
VBD_pump_during_surface44762779.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.63
Iridium_during_connect38160143.74
Iridium_during_xfer136223702.44
Transponder_ping63420618.50
GPS785039.59
TT861919123.97
LPSleep210072464.66
TT8_Active231019462.10
TT8_Sampling164139660.00
TT8_CF849345228.05
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits321312389.43
GPS_charging000.00
Compass14688118.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.70 0.000 2 0.000 0.000 431 2069 2516
105 -1.07 -117.3 4.2 -5.6 4 142 13.40 0.00 -14.45 0.000 6 0.189 0.000 2638 2080 3106
452 -1.07 -117.3 67.9 -17.6 21 457 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2638 3497 3106
504 -1.07 -117.3 76.6 -16.0 23 509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2114 3106
838 -1.07 -117.3 128.0 -13.9 35 866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2114 3106
1202 -1.07 -117.3 171.7 -11.8 44 1207 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3499 3107
1294 -1.07 -117.3 181.9 -10.6 45 1299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2098 3107
1637 -1.07 -117.3 218.7 -10.8 51 1641 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3499 3107
1755 -1.07 -117.3 232.0 -11.0 52 1760 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2097 3107
2071 -1.07 -117.3 266.2 -10.8 58 2130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3107
2435 -1.07 -117.3 305.5 -10.9 64 2439 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3503 3107
2521 -1.07 -117.3 314.5 -10.5 64 2531 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2092 3107
2928 -1.07 -117.3 354.6 -9.8 68 2938 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3512 3107
3025 -1.07 -117.3 363.9 -10.0 68 3030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2101 3106
3421 -1.07 -117.3 401.6 -9.6 72 3431 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3107
3485 -1.07 -117.3 408.2 -10.3 72 3490 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2102 3107
3913 -1.07 -117.3 448.4 -9.4 76 3917 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3501 3106
3991 -1.07 -117.3 456.0 -9.7 76 3996 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2103 3107
4406 -1.07 -117.3 495.1 -9.4 80 4411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3490 3106
4518 -1.07 -117.3 506.0 -9.4 80 4522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2105 3106
4899 -1.07 -117.3 542.2 -9.5 84 4904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3500 3106
4965 -1.07 -117.3 548.3 -9.6 84 4969 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2074 3106
5392 -1.07 -117.3 587.7 -9.2 88 5397 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3506 3106
5471 -1.07 -117.3 595.4 -9.3 88 5476 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2105 3106
5886 -1.07 -117.3 633.2 -9.1 92 5896 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3500 3106
5964 -1.07 -117.3 640.6 -9.4 92 5968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2102 3106
6379 -1.07 -117.3 677.9 -9.0 96 6389 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3506 3106
6470 -1.07 -117.3 686.4 -9.5 96 6474 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2107 3106
6871 -1.07 -117.3 721.0 -8.6 100 6875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3499 3106
6963 -1.07 -117.3 729.3 -8.9 100 6968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2104 3106
7364 -1.07 -117.3 764.4 -8.7 104 7369 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3505 3106
7449 -1.07 -117.3 772.4 -9.4 104 7454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2107 3106
7858 -1.07 -117.3 808.2 -8.8 108 7868 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3507 3106
7929 -1.07 -117.3 814.7 -9.1 108 7933 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3106
8350 -1.07 -117.3 848.6 -8.0 112 8354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2637 3500 3106
8462 -1.07 -117.3 857.9 -8.3 112 8466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2103 3106
8843 -1.07 -117.3 887.1 -7.7 116 8848 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3490 3105
8937 -1.07 -117.3 894.7 -8.4 116 8946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3105
9337 -1.07 -117.3 925.9 -7.8 120 9347 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3524 3104
9414 -1.07 -117.3 932.2 -7.7 120 9419 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2103 3104
9829 -1.07 -117.3 965.5 -8.0 124 9833 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 3500 3104
9927 -1.07 -117.3 974.0 -9.2 124 9932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3104
10206 -0.33 0.0 996.6 8.3 127 10321 0.85 0.00 106.88 1.479 6 0.104 0.000 2805 2301 2624
10324 1.07 117.3 1000.9 7.1 128 10438 1.45 0.00 104.88 1.439 6 0.077 0.000 3109 2300 2146
10808 1.07 144.3 980.6 5.3 132 10837 0.00 2.80 23.83 1.446 4 0.000 0.074 3109 891 2036
10891 1.11 144.3 975.3 7.0 132 10896 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2035
11299 1.11 149.5 950.4 6.1 136 11310 0.00 2.83 4.00 1.508 4 0.000 0.097 3109 3705 2014
11377 1.12 149.5 945.0 7.7 136 11382 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2014
11791 1.12 149.5 918.4 6.5 140 11796 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 899 2014
11864 1.12 149.5 913.3 6.8 140 11868 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2300 2014
12284 1.12 149.5 884.7 6.8 144 12403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2013
12767 1.12 149.5 848.8 7.5 148 12771 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3109 3706 2013
12839 1.12 149.5 842.8 8.2 148 12843 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2302 2013
13260 1.12 149.5 811.3 7.5 152 13378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2013
13742 1.12 149.5 775.8 7.4 156 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2290 2013
14224 1.12 149.5 742.7 6.9 160 14342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2290 2013
14705 1.12 149.5 712.0 6.4 164 14824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 2013
15187 1.12 156.8 683.0 6.0 168 15306 0.00 0.00 5.93 1.365 6 0.000 0.000 3109 2288 1985
15669 1.13 157.7 653.0 6.2 172 15674 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3695 1985
15735 1.13 157.7 648.4 7.2 172 15740 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2298 1985
16162 1.13 158.0 621.7 6.2 176 16167 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 896 1985
16221 1.13 158.0 617.7 7.3 176 16226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2301 1984
16535 1.13 158.0 596.6 6.8 179 16654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 1985
17017 1.13 158.0 563.9 6.8 183 17022 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3109 888 1985
17089 1.13 158.0 558.8 7.1 183 17094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2303 1984
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