LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  326
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24145.25
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205726,5504.497,-5159.078,40,41.3,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.063,0.195
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  344147.3,-1350.9,-2198.4,-7165.9,26584.8
_SM_CCo  409.4 KALMAN_Y  -195503.6,899.9,2227.4,-97036.2,-14199.9
_SM_DEPTHo  2.26 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.2,619341,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.7 D_GRID  1001
GPS2  210852,5504.496,-5159.000,11,8.7,30,-26.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2532 DATA_FILE_SIZE  34130,1195
_24V_AH  23.3,44.422 ERRORS  0,0,4,0,0,16,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.3,28.549  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.37 0.000 6
82 -0.89 -127.1 -2.2 7 141 11.65 0.00 -44.42 0.000 6
443 -0.89 -127.1 -10.2 43 451 0.00 2.60 0.00 0.000 4
498 -0.89 -127.1 -10.2 54 501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
803 -0.89 -127.1 -8.9 85 811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1113 -0.89 -127.1 -9.0 116 1121 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1158 -0.89 -127.1 -9.0 125 1161 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1463 -0.89 -127.1 -9.0 156 1471 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1783 -0.89 -127.1 -8.9 187 1791 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1823 -0.89 -127.1 -8.9 195 1826 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2128 -0.89 -127.1 -10.7 211 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2448 -0.89 -127.1 -8.6 227 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2768 -0.89 -127.1 -6.9 243 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3088 -0.89 -127.1 -7.9 259 3096 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3128 -0.89 -127.1 -7.9 267 3131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3433 -0.89 -127.1 -6.9 283 3441 0.00 2.55 0.00 0.000 4
3463 -0.89 -127.1 -6.9 289 3466 0.00 2.42 0.00 0.000 6
3768 -0.89 -127.1 -6.8 300 3776 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3798 -0.89 -127.1 -6.8 306 3806 0.00 2.48 0.00 0.000 6
4128 -0.89 -127.1 -8.0 316 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4488 -0.89 -127.1 -9.6 325 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4848 -0.89 -127.1 -9.3 334 4856 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4898 -0.89 -127.1 -9.3 344 4901 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5223 -0.89 -127.1 -9.7 353 5231 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5268 -0.89 -127.1 -9.7 362 5271 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5593 -0.89 -127.1 -10.7 371 5631 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5953 -0.89 -127.1 -9.3 380 5961 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5988 -0.89 -127.1 -9.3 387 5991 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6313 -0.89 -127.1 -7.2 396 6321 0.00 2.55 0.00 0.000 4
6343 -0.89 -127.1 -7.2 402 6346 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6668 -0.89 -127.1 -7.3 411 6676 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6708 -0.89 -127.1 -7.3 419 6711 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7033 -0.89 -127.1 -9.1 428 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7393 -0.89 -127.1 -9.9 437 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7753 -0.89 -127.1 -8.5 446 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8113 -0.89 -127.1 -6.4 455 8121 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8153 -0.89 -127.1 -6.4 463 8156 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8478 -0.89 -127.1 -5.2 472 8516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8838 -0.89 -127.1 -7.4 481 8876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9198 -0.89 -127.1 -6.0 490 9206 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9228 -0.89 -127.1 -6.0 496 9231 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9553 -0.89 -127.1 -5.0 505 9591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9913 -0.89 -127.1 -7.2 514 9916 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9953 -0.89 -127.1 -7.2 522 9956 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10278 -0.89 -127.1 -6.7 531 10316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10638 -0.89 -127.1 -6.9 540 10646 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10673 -0.89 -127.1 -6.9 547 10676 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10998 -0.89 -127.1 -5.4 556 11006 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11033 -0.89 -127.1 -5.4 563 11036 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11358 -0.89 -127.1 -5.5 572 11396 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11718 -0.89 -127.1 -5.6 581 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12078 -0.89 -127.1 -4.3 590 12116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12438 -0.89 -127.1 -5.9 599 12476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12798 -0.89 -127.1 -5.6 608 12806 0.00 2.55 0.00 0.000 4
12833 -0.89 -127.1 -5.6 615 12836 0.00 2.42 0.00 0.000 6
13079 -0.29 0.0 -5.6 622 13196 0.65 0.00 110.97 1.472 6
13197 0.89 127.1 -1.3 625 13316 1.18 2.80 105.38 1.413 4
13328 0.89 127.1 -1.3 630 13371 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13693 0.89 127.1 9.0 640 13731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14053 0.89 127.1 9.0 649 14091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14413 0.89 127.1 7.0 658 14451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14773 0.89 127.1 6.9 667 14811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15133 0.89 127.1 6.3 676 15141 0.00 2.58 0.00 0.000 4
15193 0.89 127.1 6.3 688 15196 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15518 0.89 127.1 8.0 697 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15878 0.89 127.1 8.6 706 15916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16238 0.89 127.1 7.8 715 16276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16598 0.89 127.1 7.5 724 16636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16958 0.89 127.1 6.6 733 16966 0.00 2.58 0.00 0.000 4
16998 0.89 127.1 6.6 741 17001 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17323 0.94 159.7 5.0 750 17361 0.00 0.00 25.80 1.308 6
17683 0.94 159.7 6.8 759 17721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18043 0.94 159.7 6.8 768 18081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18403 0.94 159.7 8.9 777 18441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18763 0.94 159.7 9.5 786 18771 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18798 0.94 159.7 9.5 793 18801 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19123 0.94 159.7 8.9 802 19131 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19163 0.94 159.7 8.9 810 19166 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19488 0.94 159.7 8.3 819 19526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19848 0.94 159.7 6.5 828 19886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20208 0.96 176.4 5.5 837 20246 0.00 0.00 12.75 1.195 6
20568 0.96 176.4 8.5 846 20576 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20613 0.96 176.4 8.5 855 20616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
20938 0.96 176.4 7.2 864 20976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21298 0.96 176.4 7.1 873 21336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21658 0.96 176.4 9.4 882 21666 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21708 0.96 176.4 9.4 892 21711 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22033 0.96 176.4 8.1 901 22036 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22068 0.96 176.4 8.1 908 22071 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22373 0.96 176.4 6.4 919 22391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22693 1.02 218.6 4.7 935 22731 0.10 0.00 32.50 1.021 6
23033 1.02 218.6 9.2 952 23041 0.00 2.55 0.00 0.000 4
23068 1.02 218.6 9.2 959 23071 0.00 2.42 0.00 0.000 6
23373 1.02 218.6 9.2 975 23391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23693 1.02 218.6 9.2 991 23711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24013 1.02 218.6 8.9 1007 24031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24333 1.02 218.6 7.5 1037 24341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24643 1.02 218.6 7.7 1068 24651 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24673 1.02 218.6 7.7 1074 24676 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24978 1.02 218.6 8.6 1105 24981 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25023 1.02 218.6 8.6 1114 25026 0.00 2.50 0.00 0.000 6
25328 1.02 218.6 9.8 1145 25336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25638 1.02 218.6 8.5 1176 25646 0.00 0.00 0.00 0.000 6