NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  326 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -520.3017 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233906,2756.394,-14952.400,36,1.9,36 TGT_NAME  WP5
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.043
_SM_DEPTHo  1.40 KALMAN_X  308081.2,1.8,49.2,-1388446.3,2351.9
_SM_ANGLEo  -50.2 KALMAN_Y  -274270.4,-290.4,-67.2,-344293.3,9.9
GPS2  234916,2756.462,-14952.329,12,1.7,13,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.0,13233,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29124,51.62,0.610,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.2,45.563
HUMID  2309 _10V_AH  10.0,23.699
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41354,1539
RAFOS_CLK  1547 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 287 2247 2642
60 -1.00 -117.3 -5.2 9 89 12.32 2.58 -12.63 0.000 4 0.150 0.046 2450 814 3129
250 -1.00 -117.3 -10.5 47 254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2247 3131
435 -1.00 -117.3 -10.6 84 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2247 3132
620 -1.00 -117.3 -10.5 112 628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2247 3132
930 -1.00 -117.3 -8.4 143 939 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 3652 3135
980 -1.00 -117.3 -9.2 148 989 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2449 2201 3135
1290 -1.00 -117.3 -8.2 179 1299 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3138
1340 -1.00 -117.3 -8.8 184 1349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2450 2245 3139
1650 -1.00 -117.3 -8.3 215 1659 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2450 807 3140
1740 -1.00 -117.3 -8.1 222 1749 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2255 3140
2050 -1.00 -117.3 -6.3 235 2059 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.040 2450 810 3140
2100 -1.00 -117.3 -7.0 237 2109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2450 2241 3140
2410 -1.00 -117.3 -8.1 250 2419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 806 3140
2530 -1.00 -117.3 -7.2 256 2539 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2246 3140
2850 -1.00 -117.3 -7.0 269 2859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2450 811 3140
2930 -1.00 -117.3 -7.9 273 2939 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2248 3140
3250 -1.00 -117.3 -6.1 286 3259 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2450 804 3140
3310 -1.00 -117.3 -6.6 289 3318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2450 2246 3140
3630 -1.00 -117.3 -7.1 302 3639 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2450 803 3140
3670 -1.00 -117.3 -7.8 304 3679 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2249 3139
3990 -1.00 -117.3 -6.7 317 3999 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2449 810 3138
4100 -1.00 -117.3 -6.6 322 4109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2246 3137
4410 -1.00 -117.3 -6.7 335 4419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 809 3136
4510 -1.00 -117.3 -7.3 340 4519 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2450 2239 3136
4830 -1.00 -117.3 -6.8 353 4839 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2450 803 3134
4890 -1.00 -117.3 -6.9 356 4899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2449 2239 3133
5210 -1.00 -117.3 -6.2 369 5219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2449 806 3132
5260 -1.00 -117.3 -6.7 371 5269 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2450 2239 3132
5570 -1.00 -117.3 -6.0 384 5579 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 806 3132
5620 -1.00 -117.3 -6.4 386 5629 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2238 3132
5930 -1.00 -117.3 -6.3 399 5939 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2450 808 3130
6030 -1.00 -117.3 -7.4 404 6039 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2449 2243 3129
6350 -1.00 -117.3 -7.2 417 6359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2450 813 3128
6420 -1.00 -117.3 -6.8 420 6429 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2239 3128
6730 -1.00 -117.3 -5.7 433 6739 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 816 3127
6790 -1.00 -117.3 -6.4 436 6799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2449 2236 3127
7110 -1.00 -117.3 -6.0 449 7119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2450 813 3126
7170 -1.00 -117.3 -6.1 452 7179 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2245 3126
7490 -1.00 -117.3 -5.7 465 7499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 809 3125
7580 -1.00 -117.3 -6.3 469 7589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2242 3125
7890 -1.00 -117.3 -6.8 482 7899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 813 3124
7970 -1.00 -117.3 -7.2 486 7979 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2450 2234 3123
8290 -1.00 -117.3 -6.1 499 8299 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2449 803 3122
8340 -1.00 -117.3 -6.3 501 8349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2246 3122
8650 -1.00 -117.3 -5.5 514 8659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 803 3121
8710 -1.00 -117.3 -5.9 517 8719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2450 2242 3121
9030 -1.00 -117.3 -5.2 530 9039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 804 3119
9110 -1.00 -117.3 -5.6 534 9119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2242 3119
9430 -1.00 -117.3 -5.4 547 9439 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 809 3117
9470 -1.00 -117.3 -5.9 549 9479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2245 3117
9790 -1.00 -117.3 -5.4 562 9799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2449 814 3116
9850 -1.00 -117.3 -6.2 565 9859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2450 2244 3116
10170 -1.00 -117.3 -5.0 578 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2244 3115
10495 -1.00 -117.3 -4.7 591 10504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 807 3115
10545 -1.00 -117.3 -5.4 593 10554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2449 2233 3115
10855 -1.00 -117.3 -4.9 606 10864 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 806 3114
10895 -1.00 -117.3 -5.4 608 10904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2236 3113
11215 -1.00 -117.3 -5.3 621 11224 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2449 810 3113
11255 -1.00 -117.3 -6.0 623 11264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2237 3113
11575 -1.00 -117.3 -6.1 636 11584 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3112
11655 -1.00 -117.3 -6.5 640 11664 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2236 3111
11975 -1.00 -117.3 -4.7 653 11984 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 814 3110
12015 -1.00 -117.3 -5.1 655 12024 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2449 2235 3111
12335 -1.00 -117.3 -4.3 668 12344 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 812 3109
12395 -1.00 -117.3 -5.1 671 12404 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2236 3110
12715 -1.00 -117.3 -5.6 684 12724 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3109
12785 -1.00 -117.3 -6.2 687 12794 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2235 3109
13095 -1.00 -117.3 -5.3 700 13104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3108
13155 -1.00 -117.3 -5.2 703 13164 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2235 3108
13475 -1.00 -117.3 -4.5 716 13484 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 813 3108
13555 -1.00 -117.3 -5.1 720 13564 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2450 2234 3107
13875 -1.00 -117.3 -4.5 733 13898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2234 3106
14200 -1.00 -117.3 -4.8 746 14209 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 816 3106
14260 -1.00 -117.3 -5.5 749 14269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2232 3106
14580 -1.00 -117.3 -4.8 762 14589 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2449 813 3105
14620 -1.00 -117.3 -5.3 764 14629 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2449 2230 3106
14940 -1.00 -117.3 -5.1 777 14949 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 811 3105
15000 -1.00 -117.3 -5.1 780 15009 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2450 2231 3105
15320 -1.00 -117.3 -4.8 793 15343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2231 3105
15645 -1.00 -117.3 -4.4 806 15654 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 813 3104
15725 -1.00 -117.3 -4.8 810 15734 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2230 3104
16045 -1.00 -117.3 -4.3 823 16054 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2449 814 3104
16085 -1.00 -117.3 -4.8 825 16094 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2449 2244 3104
16281 -0.30 0.0 4.2 833 16404 0.82 0.00 97.13 1.347 6 0.123 0.000 2611 2244 2648
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