NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  326 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -215.79947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111237,3004.050,-15309.945,34,1.2,34 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.090,-0.151
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  13411.9,387.8,189.8,-1399037.1,-1120.4
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -220439.7,215.2,207.3,-163101.5,-1562.0
GPS2  111903,3004.046,-15309.937,14,1.3,14,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.6,29854,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29762,7.35,0.591,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.2,49.616
HUMID  2258 _10V_AH  10.0,25.777
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41018,1527
RAFOS_CLK  -9645 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -116.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.63 0.000 2 0.000 0.000 332 2176 2623
77 -0.83 -117.3 -4.2 12 106 13.93 2.53 -9.80 0.000 4 0.199 0.076 2637 3550 2977
297 -0.83 -117.3 -11.9 56 301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2131 2979
482 -0.83 -117.3 -12.6 90 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2125 2979
792 -0.83 -117.3 -10.9 121 801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3552 2980
822 -0.83 -117.3 -10.9 124 831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2121 2980
1132 -0.83 -117.3 -9.3 155 1140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2117 2982
1462 -0.83 -117.3 -8.5 185 1471 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2637 728 2984
1512 -0.83 -117.3 -8.6 187 1521 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2150 2983
1822 -0.83 -117.3 -9.6 200 1845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2985
2147 -0.83 -117.3 -8.6 213 2170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2986
2472 -0.83 -117.3 -7.1 226 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2986
2797 -0.83 -117.3 -8.0 239 2806 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 725 2986
2867 -0.83 -117.3 -7.9 242 2876 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2149 2986
3177 -0.83 -117.3 -7.5 255 3200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2985
3502 -0.83 -117.3 -7.5 268 3511 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 726 2986
3542 -0.83 -117.3 -7.7 270 3551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2145 2985
3862 -0.83 -117.3 -7.4 283 3885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
4187 -0.83 -117.3 -7.9 296 4196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 724 2983
4257 -0.83 -117.3 -8.0 299 4266 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2140 2983
4567 -0.83 -117.3 -7.0 312 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2141 2982
4892 -0.83 -117.3 -5.9 325 4901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 727 2980
4922 -0.83 -117.3 -6.2 326 4931 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2147 2980
5232 -0.83 -117.3 -6.5 339 5241 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 730 2978
5262 -0.83 -117.3 -6.7 340 5271 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2148 2978
5572 -0.83 -117.3 -6.5 353 5595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2148 2977
5897 -0.83 -117.3 -6.6 366 5906 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 735 2975
5967 -0.83 -117.3 -7.0 369 5976 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2975
6277 -0.83 -117.3 -6.4 382 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2973
6602 -0.83 -117.3 -6.9 395 6625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2973
6927 -0.83 -117.3 -7.0 408 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2143 2972
7252 -0.83 -117.3 -7.0 421 7275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2970
7577 -0.83 -117.3 -6.1 434 7586 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 730 2970
7647 -0.83 -117.3 -5.9 437 7656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2145 2970
7957 -0.83 -117.3 -5.7 450 7966 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 731 2969
7997 -0.83 -117.3 -6.7 452 8006 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2149 2969
8317 -0.83 -117.3 -6.8 465 8326 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 736 2967
8357 -0.83 -117.3 -7.5 467 8366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2139 2967
8677 -0.83 -117.3 -7.3 480 8686 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 728 2966
8707 -0.83 -117.3 -7.5 481 8716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2144 2965
9017 -0.83 -117.3 -6.5 494 9040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2964
9342 -0.83 -117.3 -5.3 507 9365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2963
9667 -0.83 -117.3 -4.7 520 9676 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 728 2962
9727 -0.83 -117.3 -5.1 523 9736 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2146 2962
10047 -0.83 -117.3 -5.0 536 10070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2961
10372 -0.83 -117.3 -5.5 549 10381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 730 2960
10432 -0.83 -117.3 -6.0 552 10441 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2140 2959
10752 -0.83 -117.3 -5.6 565 10775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2140 2959
11077 -0.83 -117.3 -5.5 578 11086 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 732 2958
11117 -0.83 -117.3 -5.8 580 11126 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2146 2958
11437 -0.83 -117.3 -4.9 593 11460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2958
11762 -0.83 -117.3 -5.0 606 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2956
12087 -0.83 -117.3 -5.4 619 12096 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 727 2956
12137 -0.83 -117.3 -6.5 621 12146 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2636 2143 2955
12447 -0.83 -117.3 -6.0 634 12456 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 736 2954
12507 -0.83 -117.3 -6.5 637 12516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2139 2954
12827 -0.83 -117.3 -5.8 650 12850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2953
13152 -0.83 -117.3 -5.5 663 13161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 727 2953
13202 -0.83 -117.3 -6.4 665 13211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2142 2953
13512 -0.83 -117.3 -5.6 678 13521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2636 3552 2952
13542 -0.83 -117.3 -5.9 679 13551 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2138 2953
13852 -0.83 -117.3 -5.0 692 13861 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 731 2953
13902 -0.83 -117.3 -5.7 694 13911 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2143 2952
14212 -0.83 -117.3 -5.1 707 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2951
14537 -0.29 0.0 5.4 720 14636 0.63 0.00 96.00 1.358 6 0.156 0.000 2754 2143 2496
14637 0.83 117.3 2.4 724 14746 1.33 2.28 99.47 1.318 4 0.137 0.090 3004 3293 2018
14777 0.83 119.0 5.9 731 14786 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1896 2017
15097 0.83 119.0 6.5 744 15120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1896 2017
15422 0.83 119.0 6.5 757 15431 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3004 484 2017
15472 0.83 119.0 7.0 759 15481 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3004 1886 2015
15782 0.83 119.0 6.6 772 15791 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 3303 2015
15832 0.83 119.0 7.2 774 15841 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1891 2014
16142 0.83 119.0 6.6 787 16151 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 478 2014
16192 0.83 119.0 6.8 789 16201 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1887 2015
16502 0.83 119.0 6.5 802 16525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 2014
16827 0.83 119.0 6.7 815 16850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1887 2014
17152 0.83 119.0 6.4 828 17161 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 482 2014
17202 0.83 119.0 6.3 830 17211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3004 1898 2012
17512 0.83 119.0 6.2 843 17535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1898 2013
17837 0.83 119.0 6.4 856 17860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1898 2012
18162 0.83 119.0 6.3 869 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1898 2012
18487 0.83 119.0 6.8 882 18510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1898 2012
18812 0.83 119.0 6.8 895 18821 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3004 478 2012
18872 0.83 119.0 7.2 898 18880 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3004 1890 2012
19192 0.83 119.0 6.3 911 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1890 2012
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