WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  326
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -127.0586
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101727,4748.860,-12614.578,32,2.4,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.107
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -6346.6,-125.1,-442.5,-83718.1,4267.0
_SM_CCo  300.5 KALMAN_Y  -68578.9,157.0,549.4,158388.4,-5582.9
_SM_DEPTHo  1.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  218.8,160675,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1001
GPS2  102847,4748.757,-12614.778,12,3.1,31,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1988 DATA_FILE_SIZE  47834,1607
_24V_AH  23.2,44.363 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0
_10V_AH  9.9,34.663  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.89 -126.6 0.0 0 48 0.00 0.00 -31.52 0.000 6
49 -0.89 -126.6 0.0 4 98 11.55 2.40 -30.77 0.000 4
287 -0.89 -126.6 0.0 51 293 0.00 2.38 0.00 0.000 6
597 -0.89 -126.6 -10.5 106 603 0.00 2.38 0.00 0.000 4
702 -0.89 -126.6 -10.5 127 708 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1017 -0.89 -126.6 -10.0 161 1023 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1092 -0.89 -126.6 -10.0 176 1098 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1401 -0.89 -126.6 -8.2 208 1408 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1471 -0.89 -126.6 -8.2 222 1478 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1781 -0.89 -126.6 -7.2 239 1798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2101 -0.89 -126.6 -8.1 255 2108 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2146 -0.89 -126.6 -8.1 264 2153 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2456 -0.89 -126.6 -7.3 281 2473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2776 -0.89 -126.6 -7.0 297 2783 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2826 -0.89 -126.6 -7.0 307 2833 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3136 -0.89 -126.6 -6.9 324 3143 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3231 -0.89 -126.6 -6.9 343 3238 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3541 -0.89 -126.6 -5.5 360 3548 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3591 -0.89 -126.6 -5.5 370 3598 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3921 -0.89 -126.6 -6.8 378 3978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4281 -0.89 -126.6 -6.9 384 4338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4641 -0.89 -126.6 -7.2 390 4648 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4701 -0.89 -126.6 -7.2 402 4708 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5011 -0.89 -126.6 -6.6 409 5068 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5371 -0.89 -126.6 -6.2 415 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5731 -0.89 -126.6 -5.8 421 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6091 -0.89 -126.6 -5.3 427 6098 0.00 2.42 0.00 0.000 4
6131 -0.89 -126.6 -5.3 435 6138 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6441 -0.89 -126.6 -5.8 442 6498 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6801 -0.89 -126.6 -5.5 448 6808 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6841 -0.89 -126.6 -5.5 456 6848 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7151 -0.89 -126.6 -5.5 463 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7511 -0.89 -126.6 -5.7 469 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7871 -0.89 -126.6 -5.9 475 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8231 -0.89 -126.6 -6.3 481 8288 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8591 -0.89 -126.6 -5.7 487 8648 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8951 -0.89 -126.6 -5.6 493 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9311 -0.89 -126.6 -4.7 499 9318 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9356 -0.89 -126.6 -4.7 508 9363 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9666 -0.89 -126.6 -4.4 515 9723 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10026 -0.89 -126.6 -5.0 521 10083 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10386 -0.89 -126.6 -5.7 527 10443 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10746 -0.89 -126.6 -5.8 533 10753 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10811 -0.89 -126.6 -5.8 546 10818 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11121 -0.89 -126.6 -5.7 553 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11481 -0.89 -126.6 -5.7 559 11538 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11841 -0.89 -126.6 -5.4 565 11898 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12201 -0.89 -126.6 -5.5 571 12258 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12561 -0.89 -126.6 -5.2 577 12618 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12921 -0.89 -126.6 -5.3 583 12978 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13281 -0.89 -126.6 -5.5 589 13338 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13641 -0.89 -126.6 -5.4 595 13698 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14001 -0.89 -126.6 -4.4 601 14008 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14041 -0.89 -126.6 -4.4 609 14048 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14351 -0.89 -126.6 -3.2 616 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14711 -0.89 -126.6 -3.7 622 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15071 -0.89 -126.6 -4.8 628 15128 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15431 -0.89 -126.6 -5.2 634 15488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15791 -0.89 -126.6 -5.4 640 15848 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16151 -0.89 -126.6 -5.0 646 16158 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16191 -0.89 -126.6 -5.0 654 16198 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16262 -0.29 0.0 -5.0 657 16438 0.60 0.00 120.55 1.248 6
16439 0.89 126.6 -2.4 660 16568 1.15 2.38 120.55 1.220 4
16636 0.89 126.6 -2.4 699 16643 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16946 0.89 126.6 9.4 706 17003 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17306 0.89 126.6 9.4 712 17363 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17666 0.89 126.6 9.7 718 17673 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17706 0.89 126.6 9.7 726 17713 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18016 0.89 126.6 9.6 733 18073 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18376 0.89 126.6 8.1 739 18433 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18736 0.89 126.6 7.5 745 18793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19096 0.89 126.6 7.0 751 19103 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19146 0.89 126.6 7.0 761 19153 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19456 0.89 126.6 7.4 768 19513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19816 0.89 126.6 7.5 774 19823 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19861 0.89 126.6 7.5 783 19868 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20171 0.89 126.6 7.5 790 20228 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20531 0.89 126.6 7.5 796 20588 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20891 0.89 126.6 7.1 802 20948 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21251 0.89 126.6 6.7 808 21258 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21311 0.89 126.6 6.7 820 21318 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21621 0.89 126.6 7.3 827 21628 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21666 0.89 126.6 7.3 836 21673 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21976 0.89 126.6 7.4 843 22033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22336 0.89 126.6 7.0 849 22393 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22696 0.89 126.6 6.3 855 22753 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23056 0.89 126.6 6.7 861 23113 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23416 0.89 126.6 7.5 867 23473 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23776 0.89 126.6 7.0 873 23783 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23836 0.89 126.6 7.0 885 23843 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24146 0.89 126.6 6.7 892 24203 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24506 0.89 126.6 7.5 898 24513 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24646 0.89 126.6 7.5 926 24653 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24956 0.89 126.6 7.1 933 24963 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25086 0.89 126.6 7.1 959 25093 0.00 2.40 0.00 0.000 6
25396 0.89 126.6 6.4 966 25453 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25756 0.89 126.6 6.7 974 25763 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25906 0.89 126.6 6.7 1004 25913 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26216 0.89 126.6 7.5 1021 26223 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26286 0.89 126.6 7.5 1035 26293 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26596 0.89 126.6 6.3 1052 26603 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26806 0.89 126.6 6.3 1094 26813 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27116 0.89 126.6 6.3 1111 27123 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27366 0.89 126.6 6.3 1161 27373 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27676 0.90 131.9 5.8 1178 27688 0.00 2.45 4.10 0.886 4
27931 0.90 131.9 5.8 1229 27938 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28242 0.97 183.7 4.3 1261 28293 0.00 2.52 45.37 0.762 4
28511 0.97 183.7 4.3 1315 28518 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28821 0.98 187.7 5.9 1347 28828 0.00 2.42 3.13 0.841 4
29071 0.98 187.7 5.9 1397 29078 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29382 1.06 245.5 4.1 1459 29438 0.13 2.52 49.25 0.706 4
29632 1.06 245.5 4.1 1509 29638 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29942 1.06 245.5 7.0 1556 29948 0.00 2.42 0.00 0.000 4
29982 1.06 245.5 7.0 1564 29988 0.00 2.38 0.00 0.000 6
30292 1.08 260.8 5.5 1596 30308 0.00 0.00 12.48 0.700 6