MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  326 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  1
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  27 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081019,033709,1121.6871,8657.8516,14,0.9,14,-1.1,0.3,196.3,7,8.4 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  R1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1100.000,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.41 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  162.1,40307,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  081019,034446,1121.6580,8657.8145,3,0.9,5,-1.1,0.6,175.4,7,7.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21028,121.50,0.626,1,0,928,500.17 _10V_AH  13.02,0.000
SM_GC  1.34,7.47,0.10,121.50,0.059,0.146,0.626,127,2532,928,-6.77,-0.79,500.17,0,0,0,0,1,0,14.63,14.59,13.91 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1124.24,8657.27,071019,213924 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.849366 MEM  251592
HUMID  43.22 DATA_FILE_SIZE  76627,1739
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CAP_FILE_SIZE  303056,0
TCM_TEMP  25.80 CFSIZE  260034560,157597696
XPDR_PINGS  0 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
SC_FREEKB  3764032 CURRENT  0.045,204.99,1
_24V_AH  12.86,122.689 GPS  081019,093930,1119.578,8658.097,35,0.7,35,-1.1,0.4,182.9,11,6.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935890.13 SBE_CT307924950.39
Roll_motor213146401.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee455201211794.47 nil000.00
VBD_pump_during_surface121625977.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon210292646.61
Iridium_during_xfer252187607.81 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.28
TT8161912258.58
LPSleep147732421.26
TT8_Active70312112.29
TT8_Sampling3888361834.43
TT8_CF861742345.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239816505.85
GPS_charging000.00
Compass35277344.03
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.62 -116.8 118 2502 972 880 0.0 0.0 0 85 0.00 0.00 -66.95 0.005 16386 0.000 0.000 118 2502 2512 2517 2507 0 0 0 0 0 0 14.79 28.83 14.83
90 -0.62 -116.8 118 2502 2518 2508 4.4 -10.6 14 127 9.15 2.40 -17.75 0.008 19204 0.358 0.067 2130 1099 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.09 13.00 14.45
230 -0.62 -116.8 2129 1098 3457 3438 47.8 -25.4 42 235 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2121 2498 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.62 14.50 14.65
423 -0.62 -116.8 2121 2498 3457 3438 100.9 -24.0 62 427 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2110 3909 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.90 14.53 14.92
449 -0.62 -116.8 2110 3909 3457 3438 107.4 -21.8 67 453 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2110 2503 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.71 14.64 14.72
636 -0.62 -116.8 2110 2501 3458 3438 140.9 -15.8 86 640 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2100 3900 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.94 14.46 14.96
667 -0.62 -116.8 2099 3900 3458 3438 145.9 -15.6 92 671 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2100 2494 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.59 14.53 14.61
858 -0.62 -116.8 2099 2492 3458 3438 174.6 -14.9 112 860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2493 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 15.00 14.98
1039 -0.62 -116.8 2099 2493 3458 3437 201.3 -15.2 130 1046 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2089 3903 3447 3457 3438 0 0 0 0 0 0 14.96 14.45 14.99
1130 -0.62 -116.8 2088 3903 3458 3437 215.3 -14.7 148 1135 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.213 0.040 2125 2509 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.43 14.67 14.63
1322 -0.62 -116.8 2125 2507 3457 3438 236.9 -10.5 168 1324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2125 2507 3448 3458 3438 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
1512 -0.62 -116.8 2125 2507 3455 3438 256.9 -10.5 184 1519 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2117 3899 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 15.00 14.57 15.03
1582 -0.62 -116.8 2117 3899 3454 3438 264.2 -10.3 198 1586 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2117 2484 3445 3454 3437 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1893 -0.62 -116.8 2117 2483 3450 3437 297.1 -10.8 215 1897 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2117 1103 3443 3450 3437 0 0 0 0 0 0 15.02 14.66 15.05
1935 -0.62 -116.8 2117 1103 3450 3437 301.8 -11.0 223 1939 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2106 2506 3442 3447 3437 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
2257 -0.62 -116.8 2104 2508 3446 3435 339.1 -11.4 242 2261 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2095 3892 3440 3446 3435 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.06
2287 -0.62 -116.8 2095 3892 3446 3435 342.7 -11.9 248 2292 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2126 2492 3440 3445 3435 0 0 0 0 0 0 14.50 14.73 14.67
2599 -0.62 -116.8 2126 2490 3443 3433 372.4 -9.4 265 2604 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2126 1102 3438 3443 3433 0 0 0 0 0 0 15.03 14.65 15.05
2621 -0.62 -116.8 2126 1102 3443 3432 374.6 -9.6 269 2627 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2117 2499 3437 3443 3432 0 0 0 0 0 0 14.73 14.61 14.76
2944 -0.62 -116.8 2117 2499 3441 3429 409.5 -11.1 288 2948 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2107 3893 3434 3441 3428 0 0 0 0 0 0 15.03 14.55 15.07
3005 -0.62 -116.8 2107 3893 3440 3429 416.3 -10.9 300 3009 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2107 2498 3434 3440 3428 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.81
3326 -0.62 -116.8 2106 2497 3438 3425 451.5 -10.8 319 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3431 3438 3425 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3627 -0.62 -116.8 2107 2497 3435 3423 483.1 -10.4 334 3629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3429 3436 3423 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
3926 -0.62 -116.8 2106 2497 3434 3421 513.2 -9.8 349 3928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3427 3433 3421 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4226 -0.62 -116.8 2107 2497 3431 3421 541.9 -9.5 364 4228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2497 3426 3432 3420 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
4526 -0.62 -116.8 2106 2496 3430 3419 571.4 -10.0 379 4531 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2107 1107 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 15.03 14.60 15.05
4548 -0.62 -116.8 2107 1108 3430 3419 573.7 -10.4 383 4556 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.207 0.061 2126 2506 3424 3430 3419 0 0 0 0 0 0 14.42 14.58 14.61
4869 -0.62 -116.8 2125 2506 3429 3416 600.9 -8.3 402 4875 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2117 3898 3421 3426 3416 0 0 0 0 0 0 15.03 14.49 15.05
4910 -0.62 -116.8 2116 3898 3429 3416 604.4 -8.9 410 4914 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2117 2500 3422 3428 3416 0 0 0 0 0 0 14.75 14.69 14.78
5231 -0.62 -116.8 2116 2498 3427 3414 635.0 -10.0 429 5236 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2117 1110 3420 3427 3414 0 0 0 0 0 0 15.02 14.59 15.05
5258 -0.62 -116.8 2116 1109 3427 3414 637.8 -10.9 434 5264 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2106 2501 3420 3426 3414 0 0 0 0 0 0 14.69 14.57 14.72
5573 -0.62 -116.8 2106 2501 3425 3413 672.6 -11.3 452 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2501 3419 3426 3413 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
5874 -0.62 -116.8 2106 2501 3424 3411 706.4 -11.0 467 5876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2501 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
6174 -0.62 -116.8 2106 2501 3422 3410 738.5 -10.6 482 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2501 3416 3422 3410 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
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6774 -0.62 -116.8 2106 2501 3421 3408 800.0 -9.8 512 6782 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2095 3897 3414 3421 3408 0 0 0 0 0 0 15.00 14.44 15.03
6824 -0.62 -116.8 2094 3897 3420 3408 805.1 -10.0 522 6829 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.037 2126 2494 3414 3420 3408 0 0 0 0 0 0 14.38 14.64 14.57
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8758 -0.62 -116.8 2125 2501 3414 3402 966.0 -7.2 637 8763 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2117 3890 3408 3414 3402 0 0 0 0 0 0 14.99 14.39 15.02
8789 -0.62 -116.8 2116 3890 3413 3402 968.4 -8.0 643 8793 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2116 2495 3407 3413 3402 0 0 0 0 0 0 14.67 14.60 14.70
9077 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9078 begin apogee
9084 -0.15 0.0 2117 2494 3413 3401 990.7 -7.8 659 9197 0.55 0.00 107.68 2.013 10246 0.161 0.000 2276 2493 2967 2994 2941 0 0 0 0 0 0 14.31 14.05 12.86
9199 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9199 begin climb
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state 20975 begin surface coast
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state 21009 begin surface