GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  326 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -330.52206 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065727,5745.645,-14905.371,32,2.1,51 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.07 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  070307,5745.706,-14905.468,14,1.1,31,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.8,169541,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1743

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24008,0.00,0.000,0,0,1073,421.43 _10V_AH  10.0,20.351
HUMID  2750 DATA_FILE_SIZE  29498,944
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,59.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.37 0.000 2 0.000 0.000 18 2144 2103
44 -0.92 -146.6 -5.1 6 98 13.52 2.85 -36.53 0.000 4 0.179 1.303 2333 3582 3390
224 -0.92 -146.6 -13.0 31 233 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2333 2162 3387
534 -0.92 -146.6 -11.8 62 543 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2333 3577 3382
594 -0.92 -146.6 -11.6 68 603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2333 2165 3382
904 -0.92 -146.6 -11.0 99 913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2333 757 3381
964 -0.92 -146.6 -10.4 105 973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2171 3381
1274 -0.92 -146.6 -11.1 136 1283 0.00 0.00 -0.10 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3396
1594 -0.92 -146.6 -10.7 154 1603 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3579 3396
1644 -0.92 -146.6 -10.9 156 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2156 3396
1954 -0.92 -146.6 -10.4 172 1963 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 3579 3396
1984 -0.92 -146.6 -10.5 173 1993 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2159 3396
2294 -0.92 -146.6 -9.7 189 2312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3396
2614 -0.92 -146.6 -8.9 205 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3396
2954 -0.92 -146.6 -8.1 219 2992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3396
3314 -0.92 -146.6 -9.1 228 3352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3396
3674 -0.92 -146.6 -9.1 237 3712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3396
4034 -0.92 -146.6 -8.7 246 4072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3396
4394 -0.92 -146.6 -9.2 255 4432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3396
4754 -0.92 -146.6 -9.3 264 4792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2159 3395
5114 -0.92 -146.6 -8.7 273 5123 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2333 3579 3395
5164 -0.92 -146.6 -9.4 274 5173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2333 2160 3395
5474 -0.92 -146.6 -7.8 282 5512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2160 3395
5834 -0.92 -146.6 -7.2 291 5843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2333 3575 3394
5894 -0.92 -146.6 -8.0 292 5903 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2333 2171 3394
6234 -0.92 -146.6 -7.3 301 6272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3394
6594 -0.92 -146.6 -8.1 310 6632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3393
6954 -0.92 -146.6 -8.3 319 6992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3393
7314 -0.92 -146.6 -7.9 328 7323 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2333 759 3393
7344 -0.92 -146.6 -8.0 328 7353 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2333 2161 3393
7674 -0.92 -146.6 -7.6 337 7683 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2333 3570 3392
7714 -0.92 -146.6 -8.2 338 7723 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2333 2176 3392
8034 -0.92 -146.6 -7.1 346 8072 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2176 3392
8394 -0.92 -146.6 -6.8 355 8403 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2333 762 3392
8424 -0.92 -146.6 -6.9 355 8433 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2333 2163 3392
8754 -0.92 -146.6 -6.9 364 8792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3392
9114 -0.92 -146.6 -7.6 373 9152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2163 3392
9474 -0.92 -146.6 -8.4 382 9512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3392
9834 -0.92 -146.6 -8.2 391 9872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3392
10194 -0.92 -146.6 -7.6 400 10232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2163 3392
10554 -0.92 -146.6 -7.4 409 10563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2333 763 3392
10584 -0.92 -146.6 -7.5 409 10593 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2333 2161 3392
10914 -0.92 -146.6 -7.1 418 10923 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2333 3579 3391
10944 -0.92 -146.6 -6.9 418 10953 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2334 2165 3391
11274 -0.92 -146.6 -7.0 427 11312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2165 3391
11554 -0.28 0.0 6.8 434 11713 0.70 0.00 132.85 1.388 6 0.112 0.000 2476 2165 2788
11714 0.92 146.6 3.6 438 11853 1.27 2.85 127.50 1.371 4 0.086 0.070 2741 725 2193
11954 0.92 149.8 7.4 444 11963 0.00 2.67 3.15 1.449 6 0.000 0.058 2741 2131 2180
12274 0.92 181.5 6.4 452 12313 0.00 0.00 27.63 1.371 6 0.000 0.000 2741 2131 2051
12634 0.96 188.1 7.3 461 12673 0.00 0.00 5.57 1.434 6 0.000 0.000 2741 2131 2024
12994 0.96 189.9 7.4 470 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2131 2024
13354 0.96 189.9 7.6 479 13363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2741 726 2024
13404 0.96 189.9 8.0 480 13413 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2741 2140 2024
13714 0.96 203.6 7.0 488 13733 0.00 2.78 13.70 1.368 4 0.000 0.066 2741 727 1961
13774 0.98 208.9 7.3 489 13783 0.00 2.67 4.65 1.405 6 0.000 0.055 2741 2140 1939
14114 0.99 208.9 7.9 498 14123 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2741 735 1937
14174 0.99 208.9 8.0 499 14183 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2741 2139 1938
14514 0.99 208.9 8.2 508 14552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 1938
14874 0.99 208.9 7.9 517 14912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2139 1938
15234 0.99 208.9 7.5 526 15243 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2741 732 1937
15304 0.99 208.9 7.6 527 15313 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2741 2145 1937
15634 0.99 222.3 7.0 536 15673 0.00 0.00 11.23 1.293 6 0.000 0.000 2741 2144 1884
15994 1.00 222.3 7.9 545 16032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 1883
16354 1.00 222.3 8.7 554 16392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2145 1883
16714 1.00 222.3 8.8 563 16752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2741 2144 1882
17074 1.00 222.3 8.6 572 17083 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2741 731 1881
17154 1.00 222.3 8.0 574 17163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2741 2140 1882
17474 1.00 244.1 6.7 582 17513 0.00 0.00 17.88 1.182 6 0.000 0.000 2741 2140 1795
17834 1.02 263.6 6.8 591 17863 0.00 2.75 16.08 1.166 4 0.000 0.060 2741 733 1715
17884 1.04 268.5 7.3 592 17893 0.10 2.63 4.07 1.204 6 0.063 0.049 2777 2133 1695
18194 1.05 268.5 9.9 600 18232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2133 1696
18554 1.05 268.5 10.1 609 18563 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2776 728 1695
18594 1.05 268.5 9.9 610 18603 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 2138 1695
18914 1.05 268.5 9.4 618 18952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2138 1696
19274 1.05 268.5 8.8 627 19312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2138 1696
19634 1.05 268.5 9.6 636 19672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2138 1697
19994 1.05 268.5 9.7 645 20003 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2777 729 1697
20084 1.05 268.5 10.6 647 20093 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2777 2147 1697
20394 1.05 268.5 10.5 657 20403 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2777 729 1697
20424 1.05 268.5 10.5 658 20433 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2137 1697
20734 1.05 268.5 7.9 674 20743 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2777 3545 1697
20804 1.05 268.5 8.6 677 20813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2777 2132 1698
21114 1.05 268.5 8.7 693 21123 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2776 725 1698
21164 1.05 268.5 9.1 695 21173 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2139 1698
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22154 1.05 268.5 8.7 753 22163 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2777 721 1700
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