LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  325
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24096.262
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150037,5501.272,-5207.897,43,1.6,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.067,0.193
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  336761.7,-509.0,-1201.8,-10291.8,20354.5
_SM_CCo  459.4 KALMAN_Y  -194563.3,316.2,1399.7,-102615.4,-12595.8
_SM_DEPTHo  2.21 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.3,627732,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.6 D_GRID  1001
GPS2  150727,5501.226,-5207.729,13,1.8,13,-26.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2180 DATA_FILE_SIZE  27874,975
_24V_AH  23.3,44.281 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,17,0,0
_10V_AH  10.3,28.461

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 101 0.00 0.00 -81.32 0.000 6
102 -0.89 -127.1 -3.5 9 151 11.60 2.63 -28.52 0.000 4
248 -0.89 -127.1 -3.5 33 251 0.00 2.45 0.00 0.000 6
553 -0.89 -127.1 -8.9 64 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6
863 -0.89 -127.1 -8.5 95 866 0.00 2.58 0.00 0.000 4
898 -0.89 -127.1 -8.5 102 911 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1213 -0.89 -127.1 -10.1 134 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1523 -0.89 -127.1 -11.9 165 1526 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1573 -0.89 -127.1 -11.9 175 1576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1878 -0.89 -127.1 -15.1 192 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2198 -0.89 -127.1 -14.9 208 2216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2518 -0.89 -127.1 -14.4 224 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2858 -0.89 -127.1 -13.4 236 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3218 -0.89 -127.1 -13.4 245 3256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3578 -0.89 -127.1 -9.2 254 3586 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3628 -0.89 -127.1 -9.2 264 3631 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3953 -0.89 -127.1 -4.6 273 3991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4313 -0.89 -127.1 -1.2 282 4351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4673 -0.89 -127.1 -2.6 291 4711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5033 -0.89 -127.1 -4.3 300 5071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5393 -0.89 -127.1 -4.7 309 5401 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5433 -0.89 -127.1 -4.7 317 5436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
5758 -0.89 -127.1 -6.2 326 5766 0.00 2.55 0.00 0.000 4
5813 -0.89 -127.1 -6.2 337 5816 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6138 -0.89 -127.1 -8.8 346 6176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6498 -0.89 -127.1 -8.2 355 6536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6858 -0.89 -127.1 -9.3 364 6866 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6888 -0.89 -127.1 -9.3 370 6891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7213 -0.89 -127.1 -10.0 379 7251 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7573 -0.89 -127.1 -10.5 388 7611 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7933 -0.89 -127.1 -11.1 397 7971 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8293 -0.89 -127.1 -11.1 406 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8653 -0.89 -127.1 -12.7 415 8656 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8693 -0.89 -127.1 -12.7 423 8696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9018 -0.89 -127.1 -12.7 432 9026 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9053 -0.89 -127.1 -12.7 439 9056 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9378 -0.89 -127.1 -12.0 448 9416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9738 -0.89 -127.1 -9.5 457 9776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10098 -0.89 -127.1 -5.8 466 10106 0.00 2.55 0.00 0.000 4
10143 -0.89 -127.1 -5.8 475 10146 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10468 -0.89 -127.1 -3.0 484 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10828 -0.89 -127.1 -1.4 493 10866 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11188 -0.89 -127.1 -2.0 502 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11548 -0.89 -127.1 -4.1 511 11556 0.00 2.55 0.00 0.000 4
11583 -0.89 -127.1 -4.1 518 11586 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11789 -0.29 0.0 -4.1 524 11906 0.63 0.00 111.20 1.467 6
11907 0.89 127.1 -1.6 527 12026 1.18 0.00 105.47 1.406 6
12348 0.89 127.1 7.3 538 12356 0.00 2.70 0.00 0.000 4
12403 0.89 127.1 7.3 549 12406 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12728 0.89 127.1 8.1 558 12766 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13088 0.89 127.1 12.2 567 13096 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13133 0.89 127.1 12.2 576 13136 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13458 0.89 127.1 13.0 585 13496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13818 0.89 127.1 9.5 594 13856 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14178 1.03 226.4 2.8 603 14296 0.13 2.65 79.90 1.329 4
14508 1.03 226.4 2.8 648 14511 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14833 1.14 306.2 3.5 657 14911 0.00 2.67 64.75 1.296 4
15063 1.14 306.2 3.5 689 15066 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15388 1.14 306.2 11.6 698 15396 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15413 1.14 306.2 11.6 703 15416 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15738 1.14 306.2 12.2 712 15776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16098 1.14 306.2 10.9 721 16106 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16138 1.14 306.2 10.9 729 16141 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16463 1.14 306.2 6.9 738 16501 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16823 1.14 306.2 9.6 747 16861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17183 1.14 306.2 11.7 756 17221 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17543 1.14 306.2 21.7 765 17551 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17578 1.14 306.2 21.7 772 17581 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17903 1.14 306.2 20.1 781 17941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18263 1.14 306.2 8.3 790 18271 0.00 2.55 0.00 0.000 4
18313 1.14 306.2 8.3 800 18316 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18638 1.28 408.4 2.7 809 18756 0.23 0.00 78.82 1.032 6
19058 1.28 408.4 20.1 821 19076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19378 1.28 408.4 16.3 837 19386 0.00 2.60 0.00 0.000 4
19408 1.28 408.4 16.3 843 19411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19713 1.28 408.4 12.8 859 19731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20033 1.28 408.4 17.0 881 20041 0.00 2.58 0.00 0.000 4
20098 1.28 408.4 17.0 894 20101 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20403 1.28 408.4 18.1 925 20406 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20453 1.28 408.4 18.1 935 20456 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20758 1.28 408.4 15.9 966 20766 0.00 2.55 0.00 0.000 4