NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  325 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -133.22942 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152106,2757.544,-14950.250,51,1.9,51 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.205,-0.035
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  305331.2,-369.3,506.6,-1382538.8,2376.6
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  -273203.1,68.3,-394.4,-343281.5,-469.5
GPS2  152707,2757.602,-14950.231,15,1.9,18,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.3,17181,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29307,65.45,0.605,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,45.423
HUMID  2186 _10V_AH  10.0,23.619
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41934,1561
RAFOS_CLK  1115 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 283 2260 2775
65 -1.00 -117.3 -5.0 10 89 12.37 2.63 -8.57 0.000 4 0.150 0.051 2452 805 3130
270 -1.00 -117.3 -10.1 51 274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3132
455 -1.00 -117.3 -10.9 88 459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 810 3133
480 -1.00 -117.3 -11.5 93 484 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2243 3133
670 -1.00 -117.3 -10.3 115 678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2243 3134
980 -1.00 -117.3 -8.1 146 989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2452 800 3135
1020 -1.00 -117.3 -9.3 150 1029 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2252 3136
1330 -1.00 -117.3 -8.3 181 1339 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2452 800 3139
1360 -1.00 -117.3 -8.3 184 1369 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2452 2247 3139
1685 -1.00 -117.3 -8.0 215 1708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2247 3142
2010 -1.00 -117.3 -7.8 228 2019 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2452 802 3142
2150 -1.00 -117.3 -7.7 235 2159 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2452 2244 3143
2470 -1.00 -117.3 -7.3 248 2479 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 812 3143
2500 -1.00 -117.3 -7.1 249 2509 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2248 3143
2810 -1.00 -117.3 -7.2 262 2819 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 802 3143
2960 -1.00 -117.3 -8.3 269 2969 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2252 3143
3270 -1.00 -117.3 -7.6 282 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2252 3143
3595 -1.00 -117.3 -6.3 295 3604 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2452 813 3141
3675 -1.00 -117.3 -6.4 299 3684 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2249 3141
3995 -1.00 -117.3 -7.4 312 4004 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2452 810 3141
4075 -1.00 -117.3 -7.6 316 4084 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2238 3140
4395 -1.00 -117.3 -6.6 329 4404 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 803 3138
4475 -1.00 -117.3 -7.0 333 4484 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2245 3138
4795 -1.00 -117.3 -6.3 346 4804 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3137
4885 -1.00 -117.3 -6.8 350 4894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2452 2245 3137
5195 -1.00 -117.3 -6.1 363 5204 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3136
5265 -1.00 -117.3 -6.1 366 5274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2452 2243 3135
5575 -1.00 -117.3 -5.7 379 5584 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 810 3134
5635 -1.00 -117.3 -6.0 382 5644 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2241 3134
5955 -1.00 -117.3 -6.7 395 5978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3133
6280 -1.00 -117.3 -6.8 408 6289 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 801 3132
6350 -1.00 -117.3 -7.0 411 6359 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2242 3132
6660 -1.00 -117.3 -6.3 424 6669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 804 3130
6760 -1.00 -117.3 -7.0 429 6769 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2246 3130
7080 -1.00 -117.3 -6.3 442 7089 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 808 3129
7200 -1.00 -117.3 -6.4 448 7209 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2244 3130
7520 -1.00 -117.3 -5.8 461 7529 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 810 3128
7570 -1.00 -117.3 -6.5 463 7579 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2242 3128
7880 -1.00 -117.3 -6.1 476 7889 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2452 812 3126
7920 -1.00 -117.3 -6.8 478 7929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2241 3126
8240 -1.00 -117.3 -5.7 491 8249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 812 3126
8320 -1.00 -117.3 -5.7 495 8329 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2236 3125
8640 -1.00 -117.3 -5.1 508 8649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 811 3125
8720 -1.00 -117.3 -5.5 512 8729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2452 2235 3124
9040 -1.00 -117.3 -5.1 525 9049 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2452 812 3123
9090 -1.00 -117.3 -5.8 527 9099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2232 3123
9400 -1.00 -117.3 -5.8 540 9409 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 813 3122
9460 -1.00 -117.3 -6.1 543 9469 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2242 3122
9780 -1.00 -117.3 -5.5 556 9789 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2452 814 3120
9850 -1.00 -117.3 -5.9 559 9859 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2242 3120
10160 -1.00 -117.3 -5.5 572 10169 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 804 3119
10220 -1.00 -117.3 -6.0 575 10229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2230 3118
10540 -1.00 -117.3 -5.1 588 10549 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2452 806 3117
10600 -1.00 -117.3 -5.3 591 10609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2233 3117
10920 -1.00 -117.3 -5.1 604 10929 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 810 3116
10980 -1.00 -117.3 -5.3 607 10989 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2452 2236 3115
11300 -1.00 -117.3 -4.8 620 11309 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 814 3115
11380 -1.00 -117.3 -5.0 624 11389 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3115
11700 -1.00 -117.3 -4.8 637 11709 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 815 3113
11780 -1.00 -117.3 -4.9 641 11789 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2236 3113
12100 -1.00 -117.3 -4.6 654 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3113
12425 -1.00 -117.3 -4.6 667 12434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3112
12485 -1.00 -117.3 -5.4 670 12494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2236 3112
12805 -1.00 -117.3 -5.0 683 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2236 3112
13130 -1.00 -117.3 -5.2 696 13139 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 816 3111
13190 -1.00 -117.3 -5.2 699 13199 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2235 3111
13510 -1.00 -117.3 -5.3 712 13519 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3110
13580 -1.00 -117.3 -5.7 715 13589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2235 3110
13890 -1.00 -117.3 -5.6 728 13899 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3110
13950 -1.00 -117.3 -5.8 731 13959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3110
14270 -1.00 -117.3 -5.1 744 14279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
14330 -1.00 -117.3 -5.3 747 14339 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3108
14650 -1.00 -117.3 -4.6 760 14659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3108
14710 -1.00 -117.3 -4.7 763 14719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2234 3108
15030 -1.00 -117.3 -4.4 776 15053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3108
15355 -1.00 -117.3 -4.1 789 15364 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 815 3107
15425 -1.00 -117.3 -4.5 792 15434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2230 3107
15735 -1.00 -117.3 -4.0 805 15744 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 812 3107
15775 -1.00 -117.3 -4.3 807 15784 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2231 3107
16095 -1.00 -117.3 -3.7 820 16104 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 813 3107
16145 -1.00 -117.3 -4.3 822 16154 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2452 2245 3107
16256 -0.30 0.0 3.8 827 16379 0.80 0.00 97.78 1.348 6 0.124 0.000 2606 2245 2648
16380 1.00 117.3 0.1 832 16489 1.42 0.00 100.45 1.364 6 0.097 0.000 2890 2244 2170
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