NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  325 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -365.26678 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  024707,3006.917,-15308.462,38,1.9,38 TGT_NAME  K727
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.091,-0.152
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  13434.6,-335.3,141.3,-1396034.5,-18.3
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  -219517.0,-242.4,-14.0,-158074.8,-66.0
GPS2  025315,3006.891,-15308.479,11,1.8,11,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  198.5,35559,-11.8,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29802,18.38,0.558,0,0,1068,350.04 _24V_AH  23.2,49.480
HUMID  2356 _10V_AH  10.0,25.701
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42244,1572
RAFOS_CLK  -9191 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.82 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.05 0.000 2 0.000 0.000 332 2153 2590
77 -0.82 -117.3 -5.6 12 106 13.88 2.58 -10.15 0.000 4 0.198 0.076 2641 3561 2977
187 -0.82 -117.3 -10.8 34 191 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2640 2128 2979
252 -0.82 -117.3 -11.6 47 255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2979
437 -0.82 -117.3 -11.3 84 440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2980
622 -0.82 -117.3 -10.0 106 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2122 2980
932 -0.82 -117.3 -10.6 137 940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2981
1242 -0.82 -117.3 -9.6 168 1251 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2640 3550 2983
1292 -0.82 -117.3 -9.9 173 1301 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2640 2127 2983
1617 -0.82 -117.3 -8.4 198 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2122 2985
1942 -0.82 -117.3 -8.4 211 1965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2986
2267 -0.82 -117.3 -8.1 224 2290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2123 2987
2592 -0.82 -117.3 -8.5 237 2601 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 731 2988
2672 -0.82 -117.3 -8.1 241 2681 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2144 2988
2992 -0.82 -117.3 -7.2 254 3015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2988
3317 -0.82 -117.3 -8.5 267 3340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2988
3642 -0.82 -117.3 -8.4 280 3665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2988
3967 -0.82 -117.3 -6.9 293 3976 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 727 2987
4027 -0.82 -117.3 -7.3 296 4036 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2144 2987
4347 -0.82 -117.3 -7.3 309 4356 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 723 2985
4387 -0.82 -117.3 -8.0 311 4396 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2149 2985
4707 -0.82 -117.3 -7.1 324 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2984
5032 -0.82 -117.3 -6.7 337 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2149 2982
5357 -0.82 -117.3 -6.4 350 5366 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2640 733 2980
5417 -0.82 -117.3 -6.7 353 5426 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2144 2979
5737 -0.82 -117.3 -6.1 366 5746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 728 2979
5787 -0.82 -117.3 -6.8 368 5796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2146 2978
6097 -0.82 -117.3 -6.8 381 6106 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3556 2977
6137 -0.82 -117.3 -7.9 383 6146 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2123 2976
6457 -0.82 -117.3 -7.1 396 6466 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 735 2975
6507 -0.82 -117.3 -7.5 398 6516 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2149 2975
6817 -0.82 -117.3 -6.5 411 6826 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2640 728 2974
6867 -0.82 -117.3 -6.8 413 6876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2140 2974
7177 -0.82 -117.3 -5.9 426 7200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2973
7502 -0.82 -117.3 -6.2 439 7511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3552 2972
7542 -0.82 -117.3 -7.1 441 7551 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2640 2128 2972
7862 -0.82 -117.3 -6.0 454 7885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2971
8187 -0.82 -117.3 -5.8 467 8196 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2640 730 2970
8227 -0.82 -117.3 -6.1 469 8236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2641 2146 2970
8547 -0.82 -117.3 -6.0 482 8570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2969
8872 -0.82 -117.3 -6.4 495 8895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2146 2967
9197 -0.82 -117.3 -5.8 508 9206 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 727 2966
9237 -0.82 -117.3 -6.0 510 9246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2140 2965
9557 -0.82 -117.3 -5.1 523 9580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2964
9882 -0.82 -117.3 -5.3 536 9905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2963
10207 -0.82 -117.3 -6.2 549 10216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2640 3553 2961
10247 -0.82 -117.3 -7.8 551 10256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2123 2962
10567 -0.82 -117.3 -7.2 564 10576 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 728 2960
10647 -0.82 -117.3 -8.3 568 10656 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2136 2960
10967 -0.82 -117.3 -6.4 581 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2136 2960
11292 -0.82 -117.3 -5.2 594 11301 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 730 2959
11342 -0.82 -117.3 -6.0 596 11351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2640 2145 2959
11652 -0.82 -117.3 -4.9 609 11675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2959
11977 -0.82 -117.3 -4.7 622 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2958
12302 -0.82 -117.3 -5.0 635 12311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2640 730 2958
12352 -0.82 -117.3 -5.9 637 12361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2138 2957
12662 -0.82 -117.3 -5.7 650 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2957
12987 -0.82 -117.3 -5.1 663 12996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2640 727 2957
13027 -0.82 -117.3 -5.8 665 13036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2640 2147 2956
13347 -0.82 -117.3 -4.8 678 13370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2955
13672 -0.82 -117.3 -5.1 691 13681 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 735 2954
13722 -0.82 -117.3 -6.0 693 13731 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2138 2954
14032 -0.82 -117.3 -5.7 706 14041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2640 3548 2954
14062 -0.82 -117.3 -5.8 707 14071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2641 2138 2953
14372 -0.82 -117.3 -5.9 720 14381 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 734 2953
14422 -0.82 -117.3 -6.8 722 14431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2640 2135 2953
14608 -0.29 0.0 5.7 730 14706 0.57 0.00 95.85 1.366 6 0.132 0.000 2755 2135 2496
14707 0.82 117.3 2.8 734 14816 1.25 3.33 98.85 1.324 4 0.119 0.091 2999 479 2019
14837 0.82 130.3 5.5 739 14856 0.00 2.67 10.93 1.338 6 0.000 0.068 2999 1890 1965
15167 0.83 130.3 6.8 753 15190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 1965
15492 0.83 130.3 6.3 766 15501 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 3295 1963
15522 0.83 130.3 6.6 767 15531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1888 1963
15832 0.83 130.3 6.0 780 15841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 489 1963
15872 0.83 130.3 6.0 782 15881 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1895 1963
16192 0.83 130.3 6.4 795 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1895 1962
16517 0.83 130.3 6.7 808 16526 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 478 1962
16557 0.83 130.3 7.7 810 16566 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3000 1890 1962
16877 0.83 130.3 7.2 823 16900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1890 1962
17202 0.83 130.3 7.4 836 17211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 482 1962
17242 0.83 130.3 7.8 838 17251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2999 1896 1962
17562 0.83 130.3 6.4 851 17585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 1961
17887 0.83 151.3 5.3 864 17911 0.00 0.00 16.92 1.321 6 0.000 0.000 2999 1896 1880
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18292 0.88 176.3 6.1 881 18301 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2999 1892 1778
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