WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  325
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -240.73506
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015400,4751.627,-12611.674,42,1.6,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.075
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -11578.7,1265.9,994.5,-77312.0,-1373.1
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -64710.9,-380.3,10.2,160863.6,-2867.4
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  229.0,166953,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1001
GPS2  020533,4751.578,-12611.592,15,1.7,15,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1991 DATA_FILE_SIZE  41586,1385
_24V_AH  23.2,44.225 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,70,0
_10V_AH  9.9,34.535

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.83 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.53 2.38 -31.98 0.000 4
318 -0.89 -126.6 0.0 57 324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
628 -0.89 -126.6 -11.5 113 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6
937 -0.89 -126.6 -9.3 155 944 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1022 -0.89 -126.6 -9.3 172 1029 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1332 -0.89 -126.6 -8.6 204 1339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1652 -0.89 -126.6 -7.4 229 1669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1972 -0.89 -126.6 -6.7 245 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2292 -0.89 -126.6 -7.1 261 2299 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2382 -0.89 -126.6 -7.1 279 2389 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2692 -0.89 -126.6 -7.3 296 2709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3012 -0.89 -126.6 -7.2 312 3019 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3057 -0.89 -126.6 -7.2 321 3064 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3367 -0.89 -126.6 -7.4 338 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3727 -0.89 -126.6 -7.0 350 3784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4087 -0.89 -126.6 -7.2 356 4094 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4138 -0.89 -126.6 -7.2 366 4144 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4447 -0.89 -126.6 -6.3 373 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4807 -0.89 -126.6 -6.8 379 4814 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4852 -0.89 -126.6 -6.8 388 4859 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5162 -0.89 -126.6 -6.8 395 5219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5522 -0.89 -126.6 -6.5 401 5579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5882 -0.89 -126.6 -6.8 407 5939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6242 -0.89 -126.6 -6.7 413 6299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6602 -0.89 -126.6 -6.6 419 6609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6627 -0.89 -126.6 -6.6 424 6634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6937 -0.89 -126.6 -6.9 431 6994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7297 -0.89 -126.6 -6.8 437 7304 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7357 -0.89 -126.6 -6.8 449 7364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7667 -0.89 -126.6 -6.7 456 7724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8027 -0.89 -126.6 -6.4 462 8084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8387 -0.89 -126.6 -5.4 468 8394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8432 -0.89 -126.6 -5.4 477 8439 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8742 -0.89 -126.6 -4.6 484 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9102 -0.89 -126.6 -5.3 490 9109 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9142 -0.89 -126.6 -5.3 498 9149 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9452 -0.89 -126.6 -5.5 505 9459 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9497 -0.89 -126.6 -5.5 514 9504 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9807 -0.89 -126.6 -5.5 521 9814 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9857 -0.89 -126.6 -5.5 531 9864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10167 -0.89 -126.6 -5.4 538 10224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10527 -0.89 -126.6 -4.6 544 10534 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10582 -0.89 -126.6 -4.6 555 10589 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10892 -0.89 -126.6 -5.1 562 10949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11252 -0.89 -126.6 -5.8 568 11309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11612 -0.89 -126.6 -6.0 574 11669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11972 -0.89 -126.6 -5.9 580 12029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12332 -0.89 -126.6 -5.5 586 12339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12382 -0.89 -126.6 -5.5 596 12389 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12692 -0.89 -126.6 -4.9 603 12749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13052 -0.89 -126.6 -4.7 609 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13412 -0.89 -126.6 -4.9 615 13469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13772 -0.89 -126.6 -5.1 621 13829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14132 -0.89 -126.6 -5.6 627 14139 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14182 -0.89 -126.6 -5.6 637 14189 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14492 -0.89 -126.6 -5.6 644 14499 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14532 -0.89 -126.6 -5.6 652 14539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14842 -0.89 -126.6 -5.3 659 15209 0.00 2.50 -360.02 0.000 4
15252 -0.89 -126.6 -5.3 708 15259 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15323 -0.29 0.0 -5.3 711 15499 0.60 0.00 120.70 1.249 6
15500 0.89 126.6 -2.5 714 15629 1.15 2.77 120.43 1.217 4
15662 0.89 126.6 -2.5 724 15669 0.00 2.42 0.00 0.000 6
15972 0.89 126.6 8.8 731 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16332 0.89 126.6 8.9 737 16339 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16377 0.89 126.6 8.9 746 16384 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16687 0.89 126.6 8.7 753 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17047 0.89 126.6 8.4 759 17104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17407 0.89 126.6 8.4 765 17464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17767 0.89 126.6 8.6 771 17824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18127 0.89 126.6 8.5 777 18184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18487 0.89 126.6 8.2 783 18494 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18542 0.89 126.6 8.2 794 18549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18853 0.89 126.6 7.8 801 18909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19212 0.89 126.6 7.1 807 19269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19572 0.89 126.6 7.8 813 19629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19932 0.89 126.6 7.9 819 19939 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19987 0.89 126.6 7.9 830 19994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20297 0.89 126.6 7.8 837 20354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20657 0.89 126.6 7.2 843 20714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21017 0.89 126.6 7.2 849 21074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21377 0.89 126.6 8.0 855 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21737 0.89 126.6 8.0 861 21794 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22097 0.89 126.6 7.0 867 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22457 0.89 126.6 7.2 873 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22817 0.89 126.6 7.4 879 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23177 0.89 126.6 6.5 885 23184 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23222 0.89 126.6 6.5 894 23229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23532 0.89 126.6 7.0 901 23589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23892 0.89 126.6 8.0 907 23949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24252 0.89 126.6 7.5 913 24309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24612 0.89 126.6 6.0 923 24619 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24662 0.89 126.6 6.0 933 24669 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24972 0.89 126.6 6.8 950 24979 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25002 0.89 126.6 6.8 956 25009 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25312 0.89 126.6 6.5 973 25319 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25342 0.89 126.6 6.5 979 25349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25652 0.89 126.6 6.8 996 25669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25972 0.89 126.6 6.2 1012 25989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26292 0.89 126.6 6.6 1028 26309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26612 0.91 141.8 5.5 1044 26629 0.00 2.48 12.45 0.821 4
26662 0.91 141.8 5.5 1054 26669 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26973 0.93 153.4 5.6 1081 26989 0.00 0.00 10.18 0.817 6
27292 0.97 186.8 4.9 1113 27329 0.00 2.48 28.95 0.772 4
27368 0.97 186.8 4.9 1126 27374 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27677 0.99 194.0 5.8 1158 27684 0.00 0.00 5.70 0.811 6
27987 1.04 234.3 4.7 1189 28029 0.10 2.45 34.50 0.727 4
28088 1.04 234.3 4.7 1209 28094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28398 1.04 234.3 7.1 1271 28400 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28703 1.06 249.0 5.5 1320 28719 0.00 2.42 11.93 0.728 4
28748 1.06 249.0 5.5 1329 28754 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29058 1.06 249.0 6.3 1361 29064 0.00 0.00 0.00 0.000 6