WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  325 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -124.4905 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152230,4735.807,-12656.424,58,1.6,58 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.133,-0.144
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  164256.4,-116.1,-49.4,-309926.5,151.1
_SM_ANGLEo  -56.5 KALMAN_Y  56238.7,91.7,-65.2,12427.3,1237.2
GPS2  152802,4735.828,-12656.474,12,1.9,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  203.4,104119,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30764,0.00,0.000,0,0,1204,312.02 _10V_AH  10.0,26.568
HUMID  2804 DATA_FILE_SIZE  34034,1108
TCM_TEMP  2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,44.380

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 104 0.00 0.00 -90.38 0.000 2 0.000 0.000 45 2096 2453
105 -0.88 -127.1 -6.1 9 140 12.48 2.53 -17.75 0.000 4 0.178 0.060 2180 713 2996
280 -0.88 -127.1 -12.9 26 284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2120 2996
585 -0.88 -127.1 -11.1 75 588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2996
895 -0.88 -127.1 -8.4 123 899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 722 2996
935 -0.88 -127.1 -8.3 127 939 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2180 2118 2996
1245 -0.88 -127.1 -7.6 158 1249 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2180 3512 2997
1290 -0.88 -127.1 -8.5 162 1294 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2180 2122 2997
1595 -0.88 -127.1 -7.2 193 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2997
1915 -0.88 -127.1 -7.3 211 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2996
2235 -0.88 -127.1 -7.6 227 2239 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2180 3520 2997
2285 -0.88 -127.1 -8.4 229 2289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2180 2133 2997
2595 -0.88 -127.1 -7.4 245 2599 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 723 2997
2640 -0.88 -127.1 -7.6 247 2644 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2120 2997
2955 -0.88 -127.1 -7.0 263 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2997
3275 -0.88 -127.1 -7.5 279 3279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3524 2997
3315 -0.88 -127.1 -8.2 281 3319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2125 2997
3635 -0.88 -127.1 -7.1 297 3653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2997
3955 -0.88 -127.1 -6.7 303 3959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3527 2997
4000 -0.88 -127.1 -6.5 303 4004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2128 2997
4315 -0.88 -127.1 -6.1 309 4373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2129 2997
4675 -0.88 -127.1 -6.5 315 4679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 724 2997
4715 -0.88 -127.1 -7.2 315 4719 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2122 2997
5035 -0.88 -127.1 -6.7 321 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2997
5395 -0.88 -127.1 -7.0 327 5453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2997
5755 -0.88 -127.1 -6.9 333 5813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2121 2997
6115 -0.88 -127.1 -6.8 339 6119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3524 2997
6170 -0.88 -127.1 -7.7 339 6174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2134 2997
6475 -0.88 -127.1 -6.5 345 6533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2134 2997
6835 -0.88 -127.1 -6.2 351 6839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3527 2997
6880 -0.88 -127.1 -6.7 351 6884 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2126 2997
7195 -0.88 -127.1 -6.1 357 7253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
7555 -0.88 -127.1 -6.3 363 7613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2125 2998
7915 -0.88 -127.1 -6.4 369 7919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3522 2997
7955 -0.88 -127.1 -7.0 369 7958 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2181 2131 2997
8275 -0.88 -127.1 -6.2 375 8333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2131 2997
8635 -0.88 -127.1 -5.8 381 8693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2128 2997
8995 -0.88 -127.1 -5.5 387 9053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2997
9355 -0.88 -127.1 -5.4 393 9359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3523 2997
9395 -0.88 -127.1 -6.4 393 9399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2122 2997
9715 -0.88 -127.1 -5.5 399 9773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2122 2997
10075 -0.88 -127.1 -5.9 405 10079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3523 2996
10130 -0.88 -127.1 -6.9 405 10134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2120 2996
10435 -0.88 -127.1 -6.1 411 10493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2996
10795 -0.88 -127.1 -6.0 417 10853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2995
11155 -0.88 -127.1 -5.6 423 11159 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3526 2995
11205 -0.88 -127.1 -6.2 423 11209 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2135 2995
11515 -0.88 -127.1 -5.1 429 11573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2135 2995
11875 -0.88 -127.1 -4.9 435 11933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2134 2995
12235 -0.88 -127.1 -5.4 441 12239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3524 2994
12275 -0.88 -127.1 -6.4 441 12279 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2121 2994
12595 -0.88 -127.1 -5.8 447 12653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2994
12955 -0.88 -127.1 -5.4 453 13013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2994
13315 -0.88 -127.1 -5.1 459 13373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2993
13675 -0.88 -127.1 -5.2 465 13733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2120 2993
14035 -0.88 -127.1 -5.1 471 14093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2119 2993
14395 -0.88 -127.1 -5.4 477 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2993
14755 -0.88 -127.1 -5.8 483 14813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2118 2993
15115 -0.88 -127.1 -5.6 489 15119 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3521 2993
15150 -0.88 -127.1 -6.1 489 15154 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2132 2993
15296 -0.32 0.0 5.2 492 15414 0.55 0.00 110.53 1.308 6 0.084 0.000 2301 2132 2476
15415 0.88 127.1 3.9 494 15534 1.23 0.00 109.25 1.298 6 0.064 0.000 2566 2131 1957
15835 0.88 127.1 7.1 501 15839 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 691 1955
15885 0.88 127.1 7.7 501 15889 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2566 2099 1954
16195 0.88 127.1 7.0 507 16253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1954
16555 0.88 127.1 6.7 513 16613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1953
16915 0.88 127.1 7.1 519 16973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1953
17275 0.88 127.1 7.6 525 17279 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 696 1953
17320 0.88 127.1 8.0 525 17324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1953
17635 0.88 127.1 7.3 531 17693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2097 1953
17995 0.88 127.1 6.9 537 18053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1952
18355 0.88 127.1 6.9 543 18413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2098 1952
18715 0.88 127.1 7.5 549 18773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2099 1952
19075 0.88 127.1 8.0 555 19133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2100 1952
19435 0.88 127.1 7.6 561 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2101 1952
19795 0.88 127.1 6.6 567 19799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2566 695 1952
19840 0.88 127.1 6.4 567 19844 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2103 1952
20155 0.88 133.8 5.8 573 20164 0.00 2.58 4.57 1.174 4 0.000 0.061 2566 3496 1930
20195 0.88 133.8 7.2 573 20199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2095 1930
20515 0.88 144.4 5.6 579 20574 0.00 0.00 8.82 1.153 6 0.000 0.000 2566 2095 1887
20875 0.89 144.4 6.5 585 20933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1887
21235 0.89 144.4 6.8 591 21293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1886
21595 0.89 144.4 6.7 597 21653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2095 1886
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