WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 325 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  325 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.48228 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2360 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101906,4719.613,-12719.224,26,1.7,27 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.145
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  162026.8,4.9,-261.5,-306800.6,263.4
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  12710.9,270.6,148.8,43170.9,-983.6
GPS2  102438,4719.591,-12719.226,10,1.8,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.6,152988,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30353,0.00,0.000,0,0,1001,363.29 _10V_AH  10.0,37.733
HUMID  1254 DATA_FILE_SIZE  33806,1094
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.7,59.828

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.94 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.47 0.000 2 0.000 0.000 35 2311 2092
64 -0.94 -127.1 -4.1 5 123 12.37 2.53 -39.90 0.000 4 0.177 0.058 2148 898 3002
229 -0.94 -127.1 -12.6 21 233 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2285 3002
534 -0.94 -127.1 -10.7 65 538 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 3696 3003
554 -0.94 -127.1 -10.8 69 558 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2292 3003
864 -0.94 -127.1 -10.8 121 868 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 3689 3004
874 -0.94 -127.1 -11.1 122 878 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2148 2305 3004
1184 -0.94 -127.1 -8.2 153 1188 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2148 908 3005
1209 -0.94 -127.1 -8.2 155 1213 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2148 2300 3005
1514 -0.94 -127.1 -6.9 186 1522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 3005
1824 -0.94 -127.1 -8.4 204 1828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2148 905 3005
1859 -0.94 -127.1 -9.2 205 1863 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2148 2290 3005
2164 -0.94 -127.1 -7.7 221 2168 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2148 3693 3005
2194 -0.94 -127.1 -8.3 222 2198 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2303 3005
2504 -0.94 -127.1 -6.5 238 2508 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2148 905 3005
2519 -0.94 -127.1 -6.7 238 2523 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2303 3005
2824 -0.94 -127.1 -6.8 254 2828 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3692 3005
2859 -0.94 -127.1 -7.2 255 2863 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2148 2299 3005
3164 -0.94 -127.1 -7.5 271 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3005
3484 -0.94 -127.1 -7.5 287 3488 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2148 3687 3005
3534 -0.94 -127.1 -8.7 289 3538 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2148 2299 3005
3884 -0.94 -127.1 -7.8 297 3942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2298 3005
4244 -0.94 -127.1 -7.1 303 4248 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 904 3005
4259 -0.94 -127.1 -6.7 303 4263 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2148 2297 3005
4604 -0.94 -127.1 -6.6 309 4662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
4964 -0.94 -127.1 -6.5 315 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 3005
5324 -0.94 -127.1 -6.8 321 5328 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 911 3005
5359 -0.94 -127.1 -8.0 321 5363 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2147 2289 3005
5684 -0.94 -127.1 -7.0 327 5742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2289 3005
6044 -0.94 -127.1 -6.8 333 6048 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 907 3005
6079 -0.94 -127.1 -7.4 333 6083 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3005
6404 -0.94 -127.1 -6.8 339 6408 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2148 3698 3005
6444 -0.94 -127.1 -7.9 339 6448 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2148 2305 3005
6764 -0.94 -127.1 -6.7 345 6822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2305 3005
7124 -0.94 -127.1 -6.8 351 7128 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2148 902 3005
7144 -0.94 -127.1 -7.6 351 7148 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2289 3005
7484 -0.94 -127.1 -7.2 357 7542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2289 3004
7844 -0.94 -127.1 -7.1 363 7902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2290 3004
8204 -0.94 -127.1 -6.7 369 8208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2148 893 3004
8224 -0.94 -127.1 -7.5 369 8228 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2148 2302 3003
8564 -0.94 -127.1 -7.1 375 8622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3002
8924 -0.94 -127.1 -6.7 381 8982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3002
9284 -0.94 -127.1 -6.8 387 9342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2302 3001
9644 -0.94 -127.1 -6.6 393 9648 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 901 3001
9674 -0.94 -127.1 -7.4 393 9678 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2301 3001
10004 -0.94 -127.1 -6.5 399 10062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3001
10364 -0.94 -127.1 -6.4 405 10422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2301 3000
10724 -0.94 -127.1 -6.4 411 10728 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 3000
10759 -0.94 -127.1 -7.2 411 10763 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 3000
11084 -0.94 -127.1 -6.1 417 11088 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 896 3000
11119 -0.94 -127.1 -6.0 417 11123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2297 3000
11444 -0.94 -127.1 -5.5 423 11448 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 901 3000
11469 -0.94 -127.1 -6.1 423 11473 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2292 2999
11804 -0.94 -127.1 -5.3 429 11808 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 896 2999
11829 -0.94 -127.1 -6.6 429 11833 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2148 2297 3000
12164 -0.94 -127.1 -5.4 435 12222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2297 2999
12524 -0.94 -127.1 -5.6 441 12528 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 901 2998
12569 -0.94 -127.1 -6.9 441 12573 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2302 2998
12884 -0.94 -127.1 -5.2 447 12888 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 2998
12909 -0.94 -127.1 -4.9 447 12913 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2998
13244 -0.94 -127.1 -5.0 453 13248 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2148 901 2998
13269 -0.94 -127.1 -5.1 453 13273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2998
13604 -0.94 -127.1 -5.0 459 13662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
13964 -0.94 -127.1 -5.2 465 13968 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2148 901 2997
13994 -0.94 -127.1 -5.8 465 13998 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2148 2300 2997
14324 -0.94 -127.1 -5.4 471 14382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2300 2997
14445 -0.33 0.0 5.1 473 14563 0.63 0.00 110.85 1.317 6 0.088 0.000 2283 2300 2482
14564 0.94 127.1 3.7 475 14683 1.33 2.33 111.45 1.291 4 0.069 0.061 2564 3540 1962
14699 0.94 127.1 6.4 477 14703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2564 2149 1962
15044 0.94 127.1 6.6 483 15102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2149 1960
15404 0.94 127.1 6.0 489 15408 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3541 1960
15434 0.94 127.1 6.4 489 15438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2141 1960
15764 0.94 133.8 5.8 495 15823 0.00 0.00 4.72 1.330 6 0.000 0.000 2564 2141 1936
16124 0.95 133.8 6.0 501 16128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3542 1936
16169 0.95 133.8 7.7 501 16173 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2142 1936
16484 0.95 133.8 6.2 507 16542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2142 1935
16844 0.95 133.8 6.2 513 16848 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3545 1935
16889 0.95 133.8 7.3 513 16893 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2141 1935
17204 0.95 133.8 6.3 519 17262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2141 1935
17564 0.95 133.8 6.8 525 17568 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3545 1936
17604 0.95 133.8 7.4 525 17608 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2140 1935
17924 0.95 133.8 7.2 531 17982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2139 1935
18284 0.95 133.8 6.7 537 18288 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3542 1935
18349 0.95 133.8 7.0 538 18353 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2564 2148 1935
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19424 0.95 133.8 6.8 556 19482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2145 1934
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