LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6330 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5300.0098 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  324
TGT_LAT2  6330 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5300.02 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6330 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5300.0298 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  38950.477
TGT_LAT4  6330 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5300.04 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  153556,5951.841,-5339.625,34,2.1,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6330.000,-5300.020
_XMS_NAKs  66 KALMAN_CONTROL  -0.096,-0.181
_XMS_TOUTs  4 KALMAN_X  192861.6,855.8,1867.7,-189529.9,-3523.8
_SM_CCo  362.3 KALMAN_Y  -76402.6,605.9,756.6,44187.9,1606.1
_SM_DEPTHo  1.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,405480,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -36.7 D_GRID  1001
GPS2  155011,5951.762,-5339.315,14,3.0,33,-30.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2256 DATA_FILE_SIZE  33552,1360
_24V_AH  23.1,47.523 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,10,6,0
_10V_AH  10.3,31.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -62.10 0.000 6
76 -1.19 -127.1 -3.8 7 115 10.57 3.42 -21.08 0.000 4
342 -1.19 -127.1 -3.8 56 350 0.00 3.33 0.00 0.000 6
652 -1.19 -127.1 -8.2 88 660 0.00 0.00 0.00 0.000 6
962 -1.19 -127.1 -7.9 119 970 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1273 -1.19 -127.1 -11.7 150 1280 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1582 -1.19 -127.1 -9.9 181 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1902 -1.19 -127.1 -8.1 201 1910 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2022 -1.19 -127.1 -8.1 225 2030 0.00 3.05 0.00 0.000 6
2332 -1.19 -127.1 -7.7 242 2350 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2652 -1.19 -127.1 -6.8 258 2670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2972 -1.19 -127.1 -3.9 274 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3292 -1.19 -127.1 -4.1 290 3310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3612 -1.19 -127.1 -4.2 306 3620 0.00 3.42 0.00 0.000 4
3722 -1.19 -127.1 -4.2 328 3730 0.00 3.35 0.00 0.000 6
4032 -1.19 -127.1 -7.3 343 4040 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4127 -1.19 -127.1 -7.3 362 4135 0.00 3.08 0.00 0.000 6
4457 -1.19 -127.1 -6.3 372 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4817 -1.19 -127.1 -10.5 381 4855 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5177 -1.19 -127.1 -7.0 390 5215 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5537 -1.19 -127.1 -4.9 399 5575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5897 -1.19 -127.1 -4.6 408 5905 0.00 3.45 0.00 0.000 4
5967 -1.19 -127.1 -4.6 422 5975 0.00 3.42 0.00 0.000 6
6297 -1.19 -127.1 -5.0 432 6335 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6657 -1.19 -127.1 -5.9 441 6695 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7017 -1.19 -127.1 -6.1 450 7055 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7377 -1.19 -127.1 -6.0 459 7385 0.00 3.17 0.00 0.000 4
7427 -1.19 -127.1 -6.0 469 7435 0.00 2.98 0.00 0.000 6
7757 -1.19 -127.1 -5.8 479 7795 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8117 -1.19 -127.1 -5.5 488 8125 0.00 3.40 0.00 0.000 4
8222 -1.19 -127.1 -5.5 509 8230 0.00 3.25 0.00 0.000 6
8552 -1.19 -127.1 -6.2 519 8590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8912 -1.19 -127.1 -5.9 528 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9272 -1.19 -127.1 -6.3 537 9310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9632 -1.19 -127.1 -6.0 546 9640 0.00 3.08 0.00 0.000 4
9712 -1.19 -127.1 -6.0 562 9720 0.00 2.88 0.00 0.000 6
10042 -1.19 -127.1 -5.8 572 10050 0.00 3.30 0.00 0.000 4
10117 -1.19 -127.1 -5.8 587 10125 0.00 3.20 0.00 0.000 6
10447 -1.19 -127.1 -5.9 597 10485 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10807 -1.19 -127.1 -6.1 606 10845 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11167 -1.19 -127.1 -6.3 615 11205 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11527 -1.19 -127.1 -6.3 624 11565 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11887 -1.19 -127.1 -6.0 633 11925 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12247 -1.19 -127.1 -6.1 642 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12607 -1.19 -127.1 -6.3 651 12645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12967 -1.19 -127.1 -6.3 660 13005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13327 -1.19 -127.1 -6.4 669 13365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13687 -1.19 -127.1 -6.7 678 13725 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14047 -1.19 -127.1 -6.8 687 14085 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14407 -1.19 -127.1 -6.7 696 14445 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14767 -1.19 -127.1 -6.9 705 14805 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15088 -0.42 0.0 -6.9 713 15245 0.90 0.00 118.20 1.384 6
15246 1.19 127.1 -1.2 717 15365 1.75 0.00 114.35 1.342 6
15687 1.19 127.1 6.7 728 15695 0.00 3.33 0.00 0.000 4
15892 1.19 127.1 6.7 769 15900 0.00 2.92 0.00 0.000 6
16222 1.19 127.1 6.2 779 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16582 1.20 137.6 5.7 788 16620 0.00 0.00 8.73 1.394 6
16942 1.20 137.6 6.1 797 16980 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17302 1.20 137.6 6.5 806 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17662 1.20 137.6 6.8 815 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18022 1.20 137.6 6.3 824 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18382 1.20 139.5 5.9 833 18420 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18742 1.20 139.5 6.1 842 18750 0.00 3.13 0.00 0.000 4
18782 1.20 139.5 6.1 850 18790 0.00 3.00 0.00 0.000 6
19112 1.20 139.5 6.5 860 19150 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19472 1.20 139.5 6.8 869 19510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19832 1.20 139.5 7.1 878 19870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20192 1.20 139.5 7.0 887 20230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20552 1.20 139.5 7.3 896 20590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20912 1.20 139.5 7.4 905 20950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21272 1.20 139.5 7.3 914 21310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21632 1.20 139.5 7.2 923 21670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21992 1.20 139.5 6.6 932 22030 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22352 1.20 139.5 6.6 941 22390 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22712 1.20 139.5 6.1 950 22750 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23072 1.20 139.5 6.2 959 23110 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23432 1.20 139.5 6.9 968 23470 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23792 1.20 139.5 6.8 977 23800 0.00 3.15 0.00 0.000 4
23842 1.20 139.5 6.8 987 23850 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24172 1.20 139.5 8.2 997 24180 0.00 3.33 0.00 0.000 4
24227 1.20 139.5 8.2 1008 24235 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24557 1.20 139.5 7.6 1018 24565 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24587 1.20 139.5 7.6 1024 24595 0.00 2.92 0.00 0.000 6
24917 1.20 139.5 6.5 1034 24955 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25277 1.20 139.5 6.2 1043 25285 0.00 3.25 0.00 0.000 4
25312 1.20 139.5 6.2 1050 25320 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25642 1.20 139.5 6.0 1060 25680 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25982 1.20 139.5 9.9 1075 25990 0.00 3.10 0.00 0.000 4
26012 1.20 139.5 9.9 1081 26020 0.00 2.92 0.00 0.000 6
26322 1.20 139.5 8.8 1098 26330 0.00 3.27 0.00 0.000 4
26357 1.20 139.5 8.8 1105 26365 0.00 3.17 0.00 0.000 6
26667 1.20 139.5 7.3 1122 26685 0.00 0.00 1.52 1.058 6
26987 1.20 139.5 9.0 1138 27005 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27307 1.20 139.5 7.8 1154 27325 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27627 1.20 139.5 10.4 1171 27635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27937 1.23 161.4 5.3 1202 27965 0.00 0.00 18.15 0.855 6
28267 1.23 161.4 9.1 1235 28275 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28577 1.23 161.4 12.0 1266 28585 0.00 3.10 0.00 0.000 4
28607 1.23 161.4 12.0 1272 28615 0.00 2.90 0.00 0.000 6
28917 1.23 161.4 9.0 1304 28925 0.00 3.13 0.00 0.000 4
28982 1.23 161.4 9.0 1317 28990 0.00 3.05 0.00 0.000 6
29292 1.54 376.5 -0.9 1349 29390 0.38 0.00 97.28 0.727 6