NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  324 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  31 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  2 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030121,051107,6004.6597,-1950.9645,35,1.0,42,-12.1,0.0,175.1,9,9.8 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  1 TGT_NAME  HEADING
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6015.361,-1950.674
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,20000,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -63.5 D_GRID  990
GPS2  030121,052348,6004.5615,-1950.6744,9,0.9,18,-12.1,0.5,161.1,10,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.027294 _24V_AH  12.24,0.000
SM_CCo  23589,218.73,0.966,1,0,1288,400.08 _10V_AH  12.26,166.133
SM_GC  0.66,6.50,1.10,218.73,0.057,0.060,0.966,172,2507,1288,-6.33,0.48,400.08,0,0,0,0,1,0,14.51,14.48,13.26 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6004.38,-1957.51,020121,221904 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.021721,0.695072 MEM  324220
HUMID  45.31 DATA_FILE_SIZE  63216,1751
INTERNAL_PRESSURE  7.85122 CAP_FILE_SIZE  222317,0
TCM_TEMP  18.00 CFSIZE  2097872896,2012741632
XPDR_PINGS  29 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,1,2,0
SC_FREEKB  3640576 GPS  030121,120255,6002.384,-1944.912,36,0.8,43,-12.0,0.9,90.9,10,9.3
TM_FREEKB  5062528

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20406102.74 nil000.00
Roll_motor30397364.27 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29823158468.36 nil000.00
VBD_pump_during_surface2189662586.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon23610185456.64
Iridium_during_xfer4892111269.37 TMICL268518607.50
Transponder_ping742037.27 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS29103.80
TT8338012516.76
LPSleep166152446.12
TT8_Active87712134.21
TT8_Sampling3274311252.06
TT8_CF842036187.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits280310343.73
GPS_charging000.00
Compass26317241.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2525 1249 1304 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -95.05 0.008 16390 0.000 0.000 0 2522 3400 3388 3412 0 0 0 0 0 0 14.75 12.43 14.69
116 -0.51 -116.8 1 2522 3389 3413 3.7 -5.9 10 132 10.85 2.53 0.00 0.000 2596 0.407 0.050 2045 1092 3404 3395 3413 1 0 0 0 0 0 13.63 14.24 14.08
320 -0.51 -116.8 2045 1091 3402 3412 28.8 -8.7 50 325 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2039 2529 3407 3402 3413 0 0 0 0 0 0 14.52 14.42 14.57
633 -0.51 -116.8 2038 2528 3402 3412 60.5 -9.4 82 638 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2038 1104 3407 3403 3412 0 0 0 0 0 0 14.85 14.42 14.86
686 -0.51 -116.8 2038 1104 3402 3411 65.7 -8.8 92 691 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2532 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 14.36 14.25 14.40
1001 -0.51 -116.8 2030 2531 3402 3411 97.2 -11.3 124 1007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2030 2531 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 14.86 14.88 14.88
1329 -0.51 -116.8 2031 2532 3403 3411 128.4 -8.9 137 1335 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2030 1102 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 14.91 14.44 14.93
1401 -0.51 -116.8 2029 1102 3402 3411 135.2 -9.7 151 1408 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.229 0.063 2054 2528 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 13.89 13.90 14.33
1726 -0.51 -116.8 2053 2528 3402 3411 160.1 -7.3 165 1731 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1100 3406 3402 3411 0 0 0 0 0 0 14.88 14.21 14.90
1783 -0.51 -116.8 2054 1100 3402 3410 164.1 -7.1 176 1790 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2048 2535 3407 3403 3411 0 0 0 0 0 0 14.55 14.45 14.59
2089 -0.51 -116.8 2047 2536 3402 3410 188.1 -8.0 187 2095 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2048 1104 3406 3402 3410 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.93
2142 -0.51 -116.8 2047 1104 3402 3410 192.4 -7.8 197 2147 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2039 2536 3406 3402 3410 0 0 0 0 0 0 14.55 14.44 14.59
2455 -0.51 -116.8 2039 2536 3402 3409 217.8 -8.0 209 2461 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2038 1098 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.93 14.38 14.95
2513 -0.51 -116.8 2038 1098 3402 3409 222.3 -7.9 220 2519 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.061 2031 2535 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.49 14.38 14.52
2818 -0.51 -116.8 2030 2534 3402 3409 249.1 -9.0 231 2824 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2031 1099 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.91 14.45 14.92
2851 -0.51 -116.8 2030 1099 3403 3409 252.3 -9.8 237 2857 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.236 0.062 2049 2535 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.22 14.43 14.44
3186 -0.51 -116.8 2049 2534 3403 3409 277.9 -7.7 253 3191 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.063 2049 1094 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.92 14.31 14.94
3253 -0.51 -116.8 2049 1094 3402 3409 283.4 -7.6 266 3258 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2043 2527 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.58 14.47 14.62
3581 -0.51 -116.8 2043 2527 3403 3409 310.1 -8.2 281 3586 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2043 1102 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.92 14.35 14.94
3624 -0.51 -116.8 2043 1103 3402 3409 313.6 -7.6 289 3629 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2034 2527 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
3947 -0.51 -116.8 2034 2527 3402 3408 343.4 -9.5 303 3952 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2034 1097 3405 3401 3409 0 0 0 0 0 0 14.93 14.46 14.95
4004 -0.51 -116.8 2034 1098 3402 3409 348.9 -9.8 314 4010 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2026 2536 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
4310 -0.51 -116.8 2026 2535 3402 3409 377.7 -9.6 325 4315 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2026 1095 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.97
4357 -0.51 -116.8 2026 1095 3402 3409 382.1 -9.9 334 4363 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.226 0.062 2052 2537 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.12 14.37 14.35
4676 -0.51 -116.8 2051 2536 3402 3409 407.3 -7.9 347 4681 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2052 1094 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.45 14.96
4739 -0.51 -116.8 2051 1094 3402 3409 412.6 -8.9 359 4745 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2045 2527 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.58 14.46 14.62
5072 -0.51 -116.8 2045 2527 3402 3409 440.4 -8.4 375 5078 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2045 1097 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.95 14.46 14.97
5139 -0.51 -116.8 2045 1098 3403 3409 445.9 -8.1 388 5144 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2038 2527 3405 3402 3409 0 0 0 0 0 0 14.57 14.46 14.62
5467 -0.51 -116.8 2037 2527 3402 3408 473.8 -8.6 403 5473 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2037 1101 3405 3402 3408 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.99
5515 -0.51 -116.8 2037 1100 3402 3408 478.1 -8.6 412 5520 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2536 3405 3402 3408 0 0 0 0 0 0 14.59 14.47 14.62
5833 -0.51 -116.8 2029 2535 3402 3408 506.1 -8.8 425 5838 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2028 1104 3405 3402 3408 0 0 0 0 0 0 14.95 14.47 14.96
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12277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12277 begin apogee
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12413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12413 begin climb
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state 23552 begin surface coast
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state 23569 begin surface