WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  300 C_ROLL_DIVE  1902
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  30
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  324
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210927,4658.188,-12602.768,27,3.1,46 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.070
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -209846.6,23.1,-301.3,179260.8,608.4
_SM_CCo  312.0 KALMAN_Y  161596.0,380.7,-52.7,-293344.6,2453.7
_SM_DEPTHo  0.89 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.8,147943,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.7 D_GRID  1001
GPS2  211759,4658.126,-12602.901,16,3.9,35,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2515 DATA_FILE_SIZE  48190,1635
_24V_AH  23.1,55.049 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,162,0
_10V_AH  10.2,38.562  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.20 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.8 6 103 9.57 2.75 -12.02 0.000 4
305 -0.97 -127.1 -7.8 49 313 0.00 2.65 0.00 0.000 6
615 -0.97 -127.1 -10.2 111 623 0.00 2.67 0.00 0.000 4
674 -0.97 -127.1 -10.2 123 677 0.00 2.60 0.00 0.000 6
980 -0.97 -127.1 -7.6 154 988 0.00 2.77 0.00 0.000 4
1090 -0.97 -127.1 -7.6 176 1097 0.00 2.73 0.00 0.000 6
1400 -0.97 -127.1 -8.7 208 1407 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1709 -0.97 -127.1 -6.9 230 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2029 -0.97 -127.1 -7.1 246 2047 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2349 -0.97 -127.1 -6.7 262 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2670 -0.97 -127.1 -7.1 278 2687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2990 -0.97 -127.1 -7.3 294 3007 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3310 -0.97 -127.1 -5.5 310 3327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3630 -0.97 -127.1 -6.0 326 3637 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3699 -0.97 -127.1 -6.0 340 3707 0.00 2.80 0.00 0.000 6
4030 -0.97 -127.1 -6.1 351 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4390 -0.97 -127.1 -6.1 360 4397 0.00 2.90 0.00 0.000 4
4489 -0.97 -127.1 -6.1 380 4497 0.00 2.77 0.00 0.000 6
4820 -0.97 -127.1 -6.6 390 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5179 -0.97 -127.1 -6.4 399 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5540 -0.97 -127.1 -6.3 408 5577 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5899 -0.97 -127.1 -6.0 417 5907 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5969 -0.97 -127.1 -6.0 431 5977 0.00 2.75 0.00 0.000 6
6300 -0.97 -127.1 -6.3 441 6337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6660 -0.97 -127.1 -6.4 450 6697 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7020 -0.97 -127.1 -6.2 459 7057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7380 -0.97 -127.1 -6.8 468 7417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7740 -0.97 -127.1 -6.2 477 7777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8100 -0.97 -127.1 -6.0 486 8107 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8174 -0.97 -127.1 -6.0 501 8182 0.00 2.77 0.00 0.000 6
8505 -0.97 -127.1 -5.3 511 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8864 -0.97 -127.1 -5.4 520 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9225 -0.97 -127.1 -5.8 529 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9585 -0.97 -127.1 -5.7 538 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9945 -0.97 -127.1 -5.8 547 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10305 -0.97 -127.1 -5.3 556 10312 0.00 2.90 0.00 0.000 4
10384 -0.97 -127.1 -5.3 572 10392 0.00 2.80 0.00 0.000 6
10715 -0.97 -127.1 -4.9 582 10752 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11075 -0.97 -127.1 -4.7 591 11082 0.00 2.90 0.00 0.000 4
11145 -0.97 -127.1 -4.7 605 11152 0.00 2.77 0.00 0.000 6
11475 -0.97 -127.1 -4.6 615 11512 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11835 -0.97 -127.1 -4.6 624 11872 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12194 -0.97 -127.1 -5.3 633 12202 0.00 2.88 0.00 0.000 4
12269 -0.97 -127.1 -5.3 648 12277 0.00 2.75 0.00 0.000 6
12600 -0.97 -127.1 -4.8 658 12637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12960 -0.97 -127.1 -5.1 667 12997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13320 -0.97 -127.1 -5.4 676 13357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13680 -0.97 -127.1 -5.7 685 13717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14040 -0.97 -127.1 -5.5 694 14077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14400 -0.97 -127.1 -5.3 703 14437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14760 -0.97 -127.1 -5.1 712 14797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15120 -0.97 -127.1 -5.3 721 15157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15480 -0.97 -127.1 -4.9 730 15487 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15545 -0.97 -127.1 -4.9 743 15552 0.00 2.80 0.00 0.000 6
15874 -0.97 -127.1 -5.1 753 15912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16036 -0.33 0.0 -5.1 757 16152 0.70 0.00 111.57 1.531 6
16153 0.97 127.1 -2.1 760 16272 1.35 0.00 110.63 1.479 6
16595 0.97 127.1 8.4 771 16632 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16955 0.97 127.1 7.7 780 16962 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17040 0.97 127.1 7.7 797 17047 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17370 0.97 127.1 8.0 807 17377 0.00 2.80 0.00 0.000 4
17454 0.97 127.1 8.0 824 17457 0.00 2.50 0.00 0.000 6
17780 0.97 127.1 8.2 833 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18140 0.97 127.1 7.7 842 18147 0.00 2.75 0.00 0.000 4
18250 0.97 127.1 7.7 864 18257 0.00 2.63 0.00 0.000 6
18580 0.97 127.1 7.8 874 18617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18940 0.97 127.1 7.8 883 18977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19300 0.97 127.1 7.6 892 19307 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19420 0.97 127.1 7.6 916 19427 0.00 2.75 0.00 0.000 6
19749 0.97 127.1 7.5 926 19787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20109 0.97 127.1 7.0 935 20117 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20174 0.97 127.1 7.0 948 20182 0.00 2.77 0.00 0.000 6
20505 0.97 127.1 7.2 958 20512 0.00 2.88 0.00 0.000 4
20574 0.97 127.1 7.2 972 20582 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20905 0.97 127.1 7.5 982 20942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21264 0.97 127.1 7.6 991 21272 0.00 2.88 0.00 0.000 4
21345 0.97 127.1 7.6 1007 21352 0.00 2.75 0.00 0.000 6
21675 0.97 127.1 7.2 1017 21682 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21789 0.97 127.1 7.2 1040 21797 0.00 2.67 0.00 0.000 6
22119 0.97 127.1 7.8 1050 22157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22480 0.97 127.1 7.2 1059 22517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22839 0.97 127.1 6.9 1068 22847 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22900 0.97 127.1 6.9 1080 22907 0.00 2.85 0.00 0.000 6
23230 0.97 127.1 6.9 1090 23267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23589 0.97 127.1 6.8 1099 23627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23950 0.97 127.1 6.8 1108 23987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24309 0.97 127.1 6.8 1117 24347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24669 0.97 127.1 7.1 1126 24677 0.00 2.63 0.00 0.000 4
24764 0.97 127.1 7.1 1145 24772 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25095 0.97 127.1 6.9 1155 25102 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25179 0.97 127.1 6.9 1172 25187 0.00 2.70 0.00 0.000 6
25490 0.97 127.1 6.2 1183 25507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25809 0.97 127.1 6.9 1199 25817 0.00 2.75 0.00 0.000 4
25884 0.97 127.1 6.9 1214 25892 0.00 2.63 0.00 0.000 6
26194 0.97 127.1 6.4 1231 26212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26515 0.98 137.0 5.7 1247 26532 0.00 0.00 7.70 1.109 6
26834 0.98 137.0 6.7 1263 26852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27154 0.98 139.1 5.9 1279 27172 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27474 1.02 166.9 5.1 1295 27512 0.00 0.00 23.73 0.996 6
27814 1.02 166.9 6.5 1312 27832 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28135 1.03 171.4 5.9 1342 28142 0.00 0.00 3.45 1.058 6
28445 1.04 182.6 5.6 1373 28462 0.00 0.00 8.82 0.980 6
28765 1.10 219.8 4.8 1405 28802 0.13 0.00 28.83 0.909 6
29105 1.10 220.3 6.0 1445 29108 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29410 1.15 257.0 4.8 1506 29443 0.00 0.00 29.05 0.870 6
29745 1.21 303.5 4.5 1573 29788 0.07 2.85 35.60 0.843 4
29870 1.21 303.5 4.5 1598 29878 0.00 2.83 0.00 0.000 6
30185 1.21 303.5 8.2 1631 30193 0.00 0.00 0.00 0.000 6