WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  324 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  59.201008 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054624,4702.951,-12510.146,62,1.9,62 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.035,-0.117
_SM_DEPTHo  0.79 KALMAN_X  -90674.8,-57.6,-137.7,126399.4,-911.6
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  -144347.4,238.0,480.8,20232.5,-1641.1
GPS2  055152,4702.980,-12510.202,15,1.7,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  144.0,5525,-22.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27133,61.55,0.752,0,0,1198,350.04 _10V_AH  10.3,41.407
HUMID  2622 DATA_FILE_SIZE  30146,982
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.5,77.063

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.39 -45.6 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.15 0.000 2 0.000 0.000 425 2273 2733
84 -1.39 -45.6 -7.1 7 104 10.77 2.92 -2.20 0.000 4 0.119 0.060 2438 3705 2813
164 -1.39 -45.6 -22.3 15 168 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2290 2813
469 -1.39 -45.6 -14.4 68 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2273 2814
778 -1.39 -45.6 -10.1 104 783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 881 2814
864 -1.39 -45.6 -11.3 112 868 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2307 2815
1168 -1.39 -45.6 -9.5 143 1173 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 3710 2815
1264 -1.39 -45.6 -10.3 149 1268 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2439 2289 2816
1568 -1.39 -45.6 -9.1 165 1573 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 887 2816
1704 -1.39 -45.6 -10.0 171 1708 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2302 2816
2008 -1.39 -45.6 -9.0 187 2013 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2439 892 2816
2094 -1.39 -45.6 -9.1 191 2098 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2439 2303 2816
2408 -1.39 -45.6 -8.8 207 2413 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 3706 2815
2474 -1.39 -45.6 -10.3 210 2478 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2288 2815
2788 -1.39 -45.6 -8.3 226 2793 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 3714 2815
2829 -1.39 -45.6 -9.8 228 2833 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2286 2816
3148 -1.39 -45.6 -8.6 234 3153 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2439 890 2815
3189 -1.39 -45.6 -8.8 234 3193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2300 2815
3508 -1.39 -45.6 -9.0 240 3567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2300 2815
3869 -1.39 -45.6 -8.2 246 3873 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 889 2815
3944 -1.39 -45.6 -9.3 247 3948 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2439 2308 2815
4289 -1.39 -45.6 -8.2 253 4347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2308 2815
4649 -1.39 -45.6 -8.3 259 4653 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2439 3705 2815
4689 -1.39 -45.6 -9.8 259 4693 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2439 2290 2815
5009 -1.39 -45.6 -8.1 265 5067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2273 2815
5369 -1.39 -45.6 -7.9 271 5427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2273 2815
5729 -1.39 -45.6 -7.9 277 5787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2273 2815
6089 -1.39 -45.6 -7.4 283 6147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2273 2815
6449 -1.39 -45.6 -7.2 289 6507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2274 2815
6809 -1.39 -45.6 -6.6 295 6867 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2273 2815
7169 -1.39 -45.6 -7.4 301 7173 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2439 3712 2814
7324 -1.39 -45.6 -8.4 303 7328 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2439 2285 2814
7649 -1.39 -45.6 -8.2 309 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2267 2814
8009 -1.39 -45.6 -7.9 315 8013 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 884 2813
8079 -1.39 -45.6 -8.8 316 8083 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2312 2813
8429 -1.39 -45.6 -7.5 322 8433 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 880 2813
8504 -1.39 -45.6 -7.3 323 8508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2311 2813
8849 -1.39 -45.6 -6.8 329 8853 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2439 3712 2812
8919 -1.39 -45.6 -7.6 330 8923 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2286 2812
9269 -1.39 -45.6 -6.7 336 9327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2269 2812
9629 -1.39 -45.6 -6.5 342 9633 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2439 3713 2812
9704 -1.39 -45.6 -6.9 343 9708 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2288 2811
10049 -1.39 -47.9 -5.8 349 10107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2271 2811
10409 -1.39 -48.0 -6.0 355 10467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2271 2811
10769 -1.39 -48.0 -6.2 361 10773 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 885 2811
10834 -1.39 -48.0 -8.1 362 10838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2438 2310 2811
11189 -1.39 -49.9 -5.8 368 11193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2438 878 2811
11269 -1.39 -49.9 -7.3 369 11273 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2439 2299 2811
11609 -1.39 -55.0 -5.6 375 11667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2439 2300 2810
11969 -1.40 -61.2 -5.5 381 12027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2438 2300 2810
12329 -1.41 -65.3 -5.6 387 12333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2439 896 2810
12372 -0.30 0.0 6.2 387 12448 1.15 0.00 41.67 1.506 6 0.119 0.000 2678 2309 2625
12449 1.42 65.3 0.7 389 12568 1.73 0.00 58.95 1.471 6 0.119 0.000 3055 2310 2357
12869 1.42 65.3 8.9 396 12927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2310 2356
13229 1.42 65.3 8.7 402 13287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2309 2356
13589 1.42 65.3 8.5 408 13647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2309 2355
13949 1.42 65.3 8.7 414 14007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2309 2355
14309 1.42 65.3 7.2 420 14367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2309 2355
14669 1.42 65.3 6.9 426 14727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2309 2355
15029 1.42 65.3 7.4 432 15087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2310 2355
15389 1.42 65.3 8.0 438 15447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2309 2355
15749 1.42 65.3 8.0 444 15807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2310 2354
16109 1.42 65.3 7.3 450 16113 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 3624 2354
16229 1.42 65.3 8.1 452 16233 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3054 2208 2354
16589 1.42 65.3 6.8 458 16647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2208 2354
16949 1.42 65.3 6.2 464 16953 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 3633 2354
17029 1.42 65.3 7.9 465 17033 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2212 2354
17369 1.42 65.3 6.5 471 17427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2211 2354
17729 1.42 65.3 7.1 477 17733 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 3628 2354
17869 1.42 65.3 6.2 479 17873 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2214 2354
18209 1.42 67.7 5.8 485 18267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2199 2354
18569 1.42 76.1 5.3 491 18583 0.00 2.85 8.52 1.270 4 0.000 0.060 3055 3632 2314
18824 1.43 76.1 7.0 495 18828 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2215 2314
19169 1.43 76.1 6.8 501 19173 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3054 3625 2314
19274 1.43 76.1 6.7 502 19278 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2208 2314
19589 1.43 83.6 5.3 508 19648 0.00 0.00 5.97 1.246 6 0.000 0.000 3055 2192 2284
19949 1.44 83.6 6.7 514 19953 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 3624 2284
20034 1.44 83.6 7.9 515 20038 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3054 2212 2284
20369 1.44 83.6 6.4 521 20373 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 803 2284
20529 1.44 83.6 6.3 523 20533 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3054 2233 2284
20849 1.44 92.1 5.3 529 20863 0.00 2.75 6.90 1.171 4 0.000 0.060 3055 3622 2249
20979 1.45 92.1 7.1 531 20983 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2209 2249
21329 1.45 92.1 6.5 537 21333 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 3632 2249
21414 1.45 92.1 7.6 538 21418 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2215 2249
21748 1.45 92.1 7.3 544 21807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2214 2249
22108 1.45 92.1 6.9 550 22113 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 812 2249
22149 1.45 92.1 6.9 550 22153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2231 2249
22468 1.45 92.1 6.2 560 22473 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3055 801 2248
22549 1.45 92.1 7.6 564 22553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3055 2222 2249
22868 1.45 95.6 5.7 580 22878 0.00 2.72 2.97 1.127 4 0.000 0.060 3054 3634 2234
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