LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -5 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6200 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5100 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  324
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6020 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -4815 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  24016.164
TGT_LAT4  6020 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5100 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083937,5459.805,-5219.416,35,2.0,35 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6020.000,-4815.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.072,0.192
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  327412.1,-318.8,-784.6,-13043.7,15005.4
_SM_CCo  239.2 KALMAN_Y  -191657.8,673.8,1194.0,-108332.1,-12967.3
_SM_DEPTHo  2.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  46.6,633930,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.9 D_GRID  1001
GPS2  084704,5459.779,-5219.326,15,2.2,33,-26.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2163 DATA_FILE_SIZE  31190,1097
_24V_AH  23.3,44.099 ERRORS  0,0,2,0,0,8,0,0,0,0,0,13,0,0
_10V_AH  10.3,28.387

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.25 0.000 6
52 -0.89 -127.1 0.0 4 111 11.57 0.00 -39.70 0.000 6
413 -0.89 -127.1 -7.2 40 421 0.00 2.63 0.00 0.000 4
458 -0.89 -127.1 -7.2 49 461 0.00 2.45 0.00 0.000 6
763 -0.89 -127.1 -9.8 80 771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1073 -0.89 -127.1 -8.9 111 1081 0.00 2.58 0.00 0.000 4
1108 -0.89 -127.1 -8.9 118 1111 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1413 -0.89 -127.1 -10.0 149 1421 0.00 2.50 0.00 0.000 4
1438 -0.89 -127.1 -10.0 154 1441 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1753 -0.89 -127.1 -9.4 182 1771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2073 -0.89 -127.1 -9.9 198 2091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2393 -0.89 -127.1 -11.3 214 2401 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2448 -0.89 -127.1 -11.3 225 2451 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2753 -0.89 -127.1 -10.2 241 2761 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2783 -0.89 -127.1 -10.2 247 2786 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3088 -0.89 -127.1 -8.0 263 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3408 -0.89 -127.1 -7.2 273 3416 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3443 -0.89 -127.1 -7.2 280 3446 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3768 -0.89 -127.1 -6.4 289 3776 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3803 -0.89 -127.1 -6.4 296 3806 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4128 -0.89 -127.1 -6.8 305 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4488 -0.89 -127.1 -7.0 314 4526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4848 -0.89 -127.1 -7.0 323 4856 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4878 -0.89 -127.1 -7.0 329 4881 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5203 -0.89 -127.1 -7.3 338 5241 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5563 -0.89 -127.1 -7.7 347 5601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5923 -0.89 -127.1 -8.7 356 5931 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5953 -0.89 -127.1 -8.7 362 5956 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6278 -0.89 -127.1 -9.8 371 6316 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6638 -0.89 -127.1 -11.4 380 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6998 -0.89 -127.1 -11.4 389 7036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7358 -0.89 -127.1 -9.9 398 7361 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7398 -0.89 -127.1 -9.9 406 7401 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7723 -0.89 -127.1 -9.7 415 7761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8083 -0.89 -127.1 -8.8 424 8121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8443 -0.89 -127.1 -8.4 433 8481 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8803 -0.89 -127.1 -8.6 442 8841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9163 -0.89 -127.1 -8.5 451 9201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9523 -0.89 -127.1 -8.2 460 9531 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9563 -0.89 -127.1 -8.2 468 9566 0.00 2.42 0.00 0.000 6
9888 -0.89 -127.1 -6.8 477 9896 0.00 2.55 0.00 0.000 4
9918 -0.89 -127.1 -6.8 483 9921 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10243 -0.89 -127.1 -6.3 492 10281 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10603 -0.89 -127.1 -6.5 501 10611 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10628 -0.89 -127.1 -6.5 506 10631 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10953 -0.89 -127.1 -6.4 515 10991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11313 -0.89 -127.1 -5.8 524 11351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11673 -0.89 -127.1 -5.9 533 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11834 -0.29 0.0 -5.9 537 11951 0.63 0.00 110.38 1.475 6
11952 0.89 127.1 -2.2 540 12071 1.18 0.00 105.28 1.417 6
12393 0.89 127.1 7.8 551 12401 0.00 2.67 0.00 0.000 4
12433 0.89 127.1 7.8 559 12436 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12758 0.89 127.1 7.7 568 12796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13118 0.89 127.1 7.2 577 13156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13478 0.89 127.1 6.9 586 13516 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13838 0.89 127.1 8.1 595 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14198 0.89 127.1 9.4 604 14206 0.00 2.58 0.00 0.000 4
14248 0.89 127.1 9.4 614 14251 0.00 2.42 0.00 0.000 6
14573 0.89 127.1 11.4 623 14581 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14618 0.89 127.1 11.4 632 14621 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14943 0.89 127.1 12.4 641 14981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15303 0.89 127.1 13.5 650 15341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15663 0.89 127.1 12.7 659 15671 0.00 2.50 0.00 0.000 4
15708 0.89 127.1 12.7 668 15711 0.00 2.48 0.00 0.000 6
16033 0.89 127.1 10.2 677 16071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16393 0.89 127.1 8.0 686 16431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16753 0.97 186.2 4.1 695 16831 0.00 2.63 46.55 1.200 4
17048 0.97 186.2 4.1 740 17051 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17373 1.09 269.7 3.3 749 17451 0.17 2.65 65.78 1.151 4
17613 1.09 269.7 3.3 783 17616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17938 1.09 269.7 17.7 792 17976 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18298 1.09 269.7 17.8 801 18336 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18658 1.09 269.7 15.0 810 18666 0.00 2.50 0.00 0.000 4
18693 1.09 269.7 15.0 817 18696 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18998 1.09 269.7 10.2 829 19006 0.00 2.55 0.00 0.000 4
19028 1.09 269.7 10.2 835 19031 0.00 2.45 0.00 0.000 6
19333 1.09 269.7 9.2 851 19336 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19363 1.09 269.7 9.2 857 19366 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19668 1.09 269.7 8.6 873 19686 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19988 1.09 269.7 8.6 889 19996 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20018 1.09 269.7 8.6 895 20021 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20323 1.09 269.7 7.8 911 20341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20643 1.10 276.1 5.8 927 20661 0.00 0.00 4.50 1.060 6
20963 1.35 458.9 0.2 957 21106 0.17 2.67 135.40 0.882 4
21143 1.35 458.9 0.2 979 21146 0.00 2.48 0.00 0.000 6
21448 1.35 458.9 8.1 1010 21451 0.00 2.60 0.00 0.000 4
21473 1.35 458.9 8.1 1015 21476 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21778 1.35 458.9 14.0 1046 21786 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21808 1.35 458.9 14.0 1052 21811 0.00 2.42 0.00 0.000 6
22113 1.35 458.9 16.1 1083 22121 0.00 2.58 0.00 0.000 4
22138 1.35 458.9 16.1 1088 22141 0.00 2.42 0.00 0.000 6