NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  324 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -255.9229 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071155,2758.615,-14948.227,49,1.3,66 TGT_NAME  WP5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2754.205,-15000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.015
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  302798.6,399.3,-591.8,-1376551.4,3077.9
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  -272328.2,16.4,255.4,-342842.9,-877.7
GPS2  071757,2758.631,-14948.207,12,1.6,12,12.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.9,20970,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28804,23.95,0.613,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.2,45.295
HUMID  2459 _10V_AH  10.0,23.541
TCM_TEMP  14.50 DATA_FILE_SIZE  41048,1530
RAFOS_CLK  498 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.10 0.000 2 0.000 0.000 283 2271 2623
60 -1.00 -117.3 -4.4 9 89 12.32 2.63 -12.45 0.000 4 0.148 0.048 2453 810 3129
290 -1.00 -117.3 -9.8 55 294 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2246 3132
475 -1.00 -117.3 -10.6 92 478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2246 3133
660 -1.00 -117.3 -9.5 113 669 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.037 2453 803 3133
700 -1.00 -117.3 -9.3 117 709 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.024 2453 2248 3134
1010 -1.00 -117.3 -7.1 148 1019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2453 3658 3137
1100 -1.00 -117.3 -8.3 157 1109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2210 3137
1410 -1.00 -117.3 -8.2 188 1419 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 807 3139
1480 -1.00 -117.3 -8.5 195 1489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.026 2453 2244 3140
1805 -1.00 -117.3 -8.7 220 1814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.038 2453 810 3141
1915 -1.00 -117.3 -8.6 225 1924 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.027 2453 2243 3142
2225 -1.00 -117.3 -7.1 238 2234 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.039 2453 811 3142
2275 -1.00 -117.3 -7.2 240 2284 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2254 3142
2585 -1.00 -117.3 -6.4 253 2594 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 811 3143
2715 -1.00 -117.3 -6.6 259 2724 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.029 2453 2245 3142
3025 -1.00 -117.3 -7.2 272 3048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3142
3350 -1.00 -117.3 -6.9 285 3359 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2453 803 3142
3460 -1.00 -117.3 -7.2 290 3469 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2249 3142
3770 -1.00 -117.3 -7.0 303 3779 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.043 2454 808 3141
3880 -1.00 -117.3 -7.7 308 3889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2239 3140
4190 -1.00 -117.3 -7.1 321 4199 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 802 3139
4250 -1.00 -117.3 -7.5 324 4259 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2453 2244 3139
4570 -1.00 -117.3 -6.4 337 4593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2244 3138
4895 -1.00 -117.3 -5.6 350 4904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 810 3137
4995 -1.00 -117.3 -5.5 355 5003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2453 2243 3137
5315 -1.00 -117.3 -5.6 368 5324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2453 811 3135
5365 -1.00 -117.3 -6.1 370 5374 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2243 3135
5675 -1.00 -117.3 -6.0 383 5684 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 811 3133
5755 -1.00 -117.3 -6.3 387 5764 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2240 3133
6075 -1.00 -117.3 -6.3 400 6084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 810 3133
6205 -1.00 -117.3 -6.9 406 6214 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2241 3133
6515 -1.00 -117.3 -6.7 419 6524 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 802 3130
6585 -1.00 -117.3 -7.5 422 6594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2453 2245 3130
6895 -1.00 -117.3 -6.3 435 6918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2245 3129
7220 -1.00 -117.3 -5.7 448 7229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 808 3128
7310 -1.00 -117.3 -6.3 452 7319 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2453 2242 3128
7620 -1.00 -117.3 -6.7 465 7629 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2453 810 3127
7700 -1.00 -117.3 -7.3 469 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2245 3127
8020 -1.00 -117.3 -7.4 482 8029 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 815 3125
8090 -1.00 -117.3 -8.1 485 8099 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2246 3125
8400 -1.00 -117.3 -7.5 498 8409 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3125
8450 -1.00 -117.3 -7.9 500 8459 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2237 3125
8760 -1.00 -117.3 -6.4 513 8769 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 813 3123
8810 -1.00 -117.3 -6.6 515 8819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2235 3123
9120 -1.00 -117.3 -5.1 528 9129 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3122
9250 -1.00 -117.3 -5.0 534 9259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2245 3122
9560 -1.00 -117.3 -4.5 547 9569 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 814 3120
9650 -1.00 -117.3 -4.9 551 9659 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2242 3120
9960 -1.00 -117.3 -4.9 564 9969 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 803 3118
10020 -1.00 -117.3 -5.4 567 10029 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2231 3118
10340 -1.00 -117.3 -5.5 580 10363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2231 3117
10665 -1.00 -117.3 -5.6 593 10674 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 805 3116
10755 -1.00 -117.3 -6.0 597 10764 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2233 3116
11065 -1.00 -117.3 -5.5 610 11074 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 811 3115
11115 -1.00 -117.3 -6.1 612 11124 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2237 3115
11425 -1.00 -117.3 -5.4 625 11434 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 816 3114
11485 -1.00 -117.3 -5.9 628 11494 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2236 3114
11805 -1.00 -117.3 -5.5 641 11814 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 815 3113
11875 -1.00 -117.3 -6.1 644 11884 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3113
12185 -1.00 -117.3 -5.5 657 12194 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2453 813 3112
12225 -1.00 -117.3 -5.8 659 12234 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3112
12545 -1.00 -117.3 -4.9 672 12568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3111
12870 -1.00 -117.3 -4.3 685 12879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3110
12950 -1.00 -117.3 -4.6 689 12959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2235 3110
13270 -1.00 -117.3 -4.2 702 13279 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 813 3110
13340 -1.00 -117.3 -4.6 705 13349 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2235 3110
13650 -1.00 -117.3 -4.6 718 13659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3109
13710 -1.00 -117.3 -4.9 721 13719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2234 3109
14030 -1.00 -117.3 -4.8 734 14039 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3109
14090 -1.00 -117.3 -5.4 737 14099 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2232 3108
14410 -1.00 -117.3 -5.3 750 14419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 815 3108
14470 -1.00 -117.3 -5.6 753 14479 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2453 2231 3108
14790 -1.00 -117.3 -5.7 766 14799 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 814 3107
14820 -1.00 -117.3 -5.7 767 14829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2243 3107
15130 -1.00 -117.3 -5.4 780 15139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 811 3107
15230 -1.00 -117.3 -5.3 785 15239 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3107
15550 -1.00 -117.3 -4.9 798 15559 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 816 3107
15610 -1.00 -117.3 -4.9 801 15619 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2454 2232 3106
15806 -0.30 0.0 4.6 809 15929 0.77 0.00 97.78 1.358 6 0.117 0.000 2606 2232 2648
15930 1.00 117.3 0.8 814 16039 1.42 2.03 100.63 1.363 4 0.094 0.066 2893 3288 2170
16060 1.00 117.3 8.1 820 16069 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1861 2169
16370 1.00 117.3 8.7 833 16393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1862 2168
16695 1.00 117.3 8.9 846 16704 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2893 3283 2167
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