NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  324 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -167.16711 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180837,3010.291,-15306.439,40,1.3,40 TGT_NAME  K727
_CALLS  2 TGT_LATLONG  2950.531,-15320.066
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.078,-0.159
_SM_DEPTHo  0.99 KALMAN_X  13881.2,148.3,-98.5,-1393473.9,-789.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -218630.7,27.7,-266.7,-152849.2,-536.1
GPS2  181832,3010.201,-15306.380,14,1.6,31,12.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  193.9,42548,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30331,36.72,0.549,0,0,1071,350.04 _24V_AH  23.2,49.342
HUMID  2274 _10V_AH  10.0,25.624
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  42716,1592
RAFOS_CLK  -9577 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.83 -117.3 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 331 2173 2629
77 -0.83 -117.3 -4.9 12 106 13.93 2.53 -9.15 0.000 4 0.199 0.074 2637 3555 2978
282 -0.83 -117.3 -12.7 53 286 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2637 2126 2979
472 -0.83 -117.3 -10.9 88 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2121 2980
782 -0.83 -117.3 -10.8 119 791 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3556 2981
822 -0.83 -117.3 -11.5 123 831 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2126 2981
1132 -0.83 -117.3 -9.4 154 1141 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2637 3558 2982
1172 -0.83 -117.3 -9.9 158 1181 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2124 2982
1487 -0.83 -117.3 -8.6 185 1496 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 730 2984
1517 -0.83 -117.3 -8.8 186 1526 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2152 2984
1827 -0.83 -117.3 -8.0 199 1836 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 733 2985
1897 -0.83 -117.3 -8.1 202 1906 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2154 2986
2207 -0.83 -117.3 -7.7 215 2216 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2637 722 2986
2297 -0.83 -117.3 -7.7 219 2306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2635 2152 2986
2607 -0.83 -117.3 -8.2 232 2616 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3550 2986
2657 -0.83 -117.3 -9.3 234 2666 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2123 2986
2967 -0.83 -117.3 -8.7 247 2990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2986
3292 -0.83 -117.3 -8.1 260 3315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2123 2986
3617 -0.83 -117.3 -8.0 273 3626 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 726 2986
3727 -0.83 -117.3 -8.3 278 3736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2145 2986
4037 -0.83 -117.3 -7.6 291 4060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2145 2985
4362 -0.83 -117.3 -7.1 304 4371 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 725 2983
4402 -0.83 -117.3 -7.9 306 4411 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2149 2983
4722 -0.83 -117.3 -7.1 319 4745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2982
5047 -0.83 -117.3 -7.6 332 5070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2980
5372 -0.83 -117.3 -6.6 345 5381 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 723 2978
5472 -0.83 -117.3 -7.1 350 5481 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2144 2978
5792 -0.83 -117.3 -5.8 363 5801 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 732 2976
5832 -0.83 -117.3 -6.6 365 5841 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2148 2976
6152 -0.83 -117.3 -5.3 378 6161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 724 2975
6212 -0.83 -117.3 -5.9 381 6221 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2149 2974
6532 -0.83 -117.3 -5.0 394 6541 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 726 2974
6592 -0.83 -117.3 -5.5 397 6601 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2147 2973
6912 -0.83 -117.3 -5.7 410 6935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2972
7237 -0.83 -117.3 -5.7 423 7246 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 728 2971
7317 -0.83 -117.3 -6.2 427 7326 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2150 2970
7637 -0.83 -117.3 -5.8 440 7660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2150 2970
7962 -0.83 -117.3 -7.1 453 7971 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2637 734 2969
8002 -0.83 -117.3 -7.3 455 8011 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2142 2969
8322 -0.83 -117.3 -6.6 468 8345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2142 2967
8647 -0.83 -117.3 -6.2 481 8656 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 730 2967
8777 -0.83 -117.3 -5.7 487 8786 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2143 2966
9087 -0.83 -117.3 -4.5 500 9110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2964
9412 -0.83 -117.3 -5.0 513 9435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2143 2963
9737 -0.83 -117.3 -5.9 526 9746 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 725 2961
9777 -0.83 -117.3 -6.9 528 9786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2148 2961
10097 -0.83 -117.3 -5.8 541 10106 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 728 2959
10147 -0.83 -117.3 -6.3 543 10156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2135 2960
10457 -0.83 -117.3 -5.1 556 10480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2135 2959
10782 -0.83 -117.3 -5.3 569 10791 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 726 2958
10842 -0.83 -117.3 -5.7 572 10851 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2141 2958
11162 -0.83 -117.3 -4.7 585 11171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3546 2958
11232 -0.83 -117.3 -5.5 588 11241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2127 2958
11542 -0.83 -117.3 -5.1 601 11551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 728 2957
11582 -0.83 -117.3 -5.4 603 11591 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2138 2957
11902 -0.83 -117.3 -5.0 616 11911 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 732 2956
11942 -0.83 -117.3 -5.7 618 11951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2143 2956
12262 -0.83 -117.3 -5.6 631 12285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2144 2955
12587 -0.83 -117.3 -6.1 644 12596 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 725 2954
12657 -0.83 -117.3 -7.0 647 12666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2141 2953
12967 -0.83 -117.3 -5.7 660 12990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2953
13292 -0.83 -117.3 -5.3 673 13301 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 730 2953
13372 -0.83 -117.3 -5.6 677 13381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2637 2141 2953
13692 -0.83 -117.3 -4.8 690 13715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2141 2952
14017 -0.83 -117.3 -4.7 703 14026 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 732 2952
14067 -0.83 -117.3 -5.6 705 14076 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2141 2951
14377 -0.83 -117.3 -4.8 718 14386 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 731 2951
14417 -0.83 -117.3 -5.5 720 14426 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2137 2951
14737 -0.83 -117.3 -4.5 733 14760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2951
15038 -0.29 0.0 4.1 745 15136 0.60 0.00 95.55 1.361 6 0.134 0.000 2756 2137 2496
15137 0.83 117.3 1.2 749 15246 1.27 2.30 98.97 1.322 4 0.127 0.091 3002 3297 2017
15267 0.83 117.3 7.0 755 15276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1888 2017
15577 0.83 117.3 7.5 768 15600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
15902 0.83 117.3 7.4 781 15925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
16227 0.83 117.3 7.5 794 16250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1888 2016
16552 0.83 117.3 7.6 807 16561 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3001 482 2014
16612 0.83 117.3 7.9 810 16621 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1892 2014
16932 0.83 117.3 7.1 823 16955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
17257 0.83 117.3 6.9 836 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
17582 0.83 117.3 6.1 849 17605 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 2014
17907 0.83 144.1 5.1 862 17931 0.00 0.00 21.48 1.303 6 0.000 0.000 3001 1892 1908
18232 0.85 165.7 5.2 875 18256 0.00 0.00 17.50 1.258 6 0.000 0.000 3001 1892 1821
18557 0.88 165.7 6.7 888 18566 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3001 3300 1819
18597 0.88 165.7 7.8 890 18606 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3001 1882 1819
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