WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  324
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -377.0618
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174051,4756.480,-12612.774,94,2.2,113 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.122,-0.164
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16449.3,180.8,1247.1,-73119.5,-760.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -59156.6,-959.2,-1281.0,166135.6,1722.5
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.1,170988,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.8 D_GRID  1001
GPS2  174823,4756.402,-12612.822,14,2.1,33,19.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1983 DATA_FILE_SIZE  42832,1436
_24V_AH  23.2,44.089 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
_10V_AH  9.9,34.414  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.60 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.55 2.38 -31.23 0.000 4
343 -0.89 -126.6 -0.0 62 349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
653 -0.89 -126.6 -10.6 119 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
958 -0.89 -126.6 -10.5 161 964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1267 -0.89 -126.6 -9.4 192 1274 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1417 -0.89 -126.6 -9.4 222 1424 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1727 -0.89 -126.6 -8.2 244 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1782 -0.89 -126.6 -8.2 255 1789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2092 -0.89 -126.6 -8.2 272 2099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2162 -0.89 -126.6 -8.2 286 2169 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2472 -0.89 -126.6 -6.6 303 2479 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2512 -0.89 -126.6 -6.6 311 2519 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2822 -0.89 -126.6 -7.2 328 2839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3142 -0.89 -126.6 -6.8 344 3159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3462 -0.89 -126.6 -6.3 360 3469 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3552 -0.89 -126.6 -6.3 378 3559 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3882 -0.89 -126.6 -6.9 386 3889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3922 -0.89 -126.6 -6.9 394 3929 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4232 -0.89 -126.6 -6.8 401 4289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4592 -0.89 -126.6 -6.4 407 4649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4952 -0.89 -126.6 -6.8 413 5009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5312 -0.89 -126.6 -6.8 419 5319 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5372 -0.89 -126.6 -6.8 431 5379 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5682 -0.89 -126.6 -6.4 438 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6042 -0.89 -126.6 -5.9 444 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6402 -0.89 -126.6 -5.6 450 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6762 -0.89 -126.6 -6.4 456 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7122 -0.89 -126.6 -6.1 462 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7482 -0.89 -126.6 -5.2 468 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7842 -0.89 -126.6 -5.8 474 7849 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7882 -0.89 -126.6 -5.8 482 7889 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8192 -0.89 -126.6 -7.0 489 8249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8552 -0.89 -126.6 -6.1 495 8609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8912 -0.89 -126.6 -5.4 501 8969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9272 -0.89 -126.6 -5.6 507 9329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9632 -0.89 -126.6 -6.0 513 9689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9992 -0.89 -126.6 -4.8 519 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10352 -0.89 -126.6 -4.8 525 10409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10712 -0.89 -126.6 -6.1 531 10769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11072 -0.89 -126.6 -5.1 537 11129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11432 -0.89 -126.6 -5.0 543 11439 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11497 -0.89 -126.6 -5.0 556 11504 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11807 -0.89 -126.6 -4.2 563 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12167 -0.89 -126.6 -4.4 569 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12527 -0.89 -126.6 -5.1 575 12534 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12562 -0.89 -126.6 -5.1 582 12569 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12872 -0.89 -126.6 -6.1 589 12929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13232 -0.89 -126.6 -6.1 595 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13592 -0.89 -126.6 -6.2 601 13649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13952 -0.89 -126.6 -5.9 607 14009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14312 -0.89 -126.6 -5.8 613 14369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14672 -0.89 -126.6 -4.9 619 14679 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14717 -0.89 -126.6 -4.9 628 14724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15027 -0.89 -126.6 -5.3 635 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15387 -0.89 -126.6 -5.6 641 15444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15568 -0.29 0.0 -5.6 644 15744 0.60 0.00 121.18 1.253 6
15745 0.89 126.6 -4.2 647 15869 1.15 0.00 120.65 1.220 6
16172 0.89 126.6 7.4 655 16229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16532 0.89 126.6 8.8 661 16539 0.00 2.73 0.00 0.000 4
16587 0.89 126.6 8.8 672 16594 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16897 0.89 126.6 9.2 679 16904 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16932 0.89 126.6 9.2 686 16939 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17242 0.89 126.6 9.8 693 17299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17602 0.89 126.6 10.0 699 17609 0.00 2.50 0.00 0.000 4
17647 0.89 126.6 10.0 708 17654 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17957 0.89 126.6 8.3 715 18014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18317 0.89 126.6 7.1 721 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18677 0.89 126.6 7.7 727 18684 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18717 0.89 126.6 7.7 735 18724 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19027 0.89 126.6 7.9 742 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19387 0.89 126.6 8.0 748 19394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19447 0.89 126.6 8.0 760 19454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19757 0.89 126.6 7.5 767 19764 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19792 0.89 126.6 7.5 774 19799 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20102 0.89 126.6 8.1 781 20159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20462 0.89 126.6 8.7 787 20469 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20527 0.89 126.6 8.7 800 20534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20837 0.89 126.6 8.6 807 20894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21197 0.89 126.6 8.4 813 21254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21557 0.89 126.6 7.7 819 21614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21917 0.89 126.6 7.7 825 21924 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21962 0.89 126.6 7.7 834 21969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22272 0.89 126.6 7.5 841 22329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22632 0.89 126.6 6.9 847 22639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22672 0.89 126.6 6.9 855 22679 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22982 0.89 126.6 7.8 862 23039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23342 0.89 126.6 7.0 868 23349 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23442 0.89 126.6 7.0 888 23449 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23752 0.89 126.6 7.4 895 23809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24112 0.89 126.6 7.1 901 24169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24472 0.89 126.6 7.8 907 24479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24542 0.89 126.6 7.8 921 24549 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24852 0.89 126.6 7.5 938 24869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25172 0.89 126.6 7.8 954 25179 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25257 0.89 126.6 7.8 971 25264 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25567 0.89 126.6 7.0 988 25574 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25787 0.89 126.6 7.0 1032 25794 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26097 0.92 144.6 5.4 1049 26119 0.00 2.45 15.25 0.832 4
26162 0.92 144.6 5.4 1062 26169 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26472 0.92 144.6 7.1 1079 26479 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26722 0.92 144.6 7.1 1129 26729 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27033 0.93 152.9 5.7 1161 27044 0.00 2.42 7.22 0.824 4
27087 0.93 152.9 5.7 1172 27094 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27397 1.04 236.3 3.3 1204 27474 0.10 2.52 71.90 0.728 4
27583 1.04 236.3 3.3 1241 27589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27893 1.04 236.3 7.7 1282 27899 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27928 1.04 236.3 7.7 1289 27934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28238 1.04 236.3 7.4 1351 28240 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28548 1.04 236.3 6.4 1389 28554 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28628 1.04 236.3 6.4 1405 28634 0.00 2.38 0.00 0.000 6