GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  324 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -200.60985 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  175507,5750.676,-14911.296,32,1.1,32 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.06 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  180245,5750.733,-14911.312,14,1.2,14,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.8,178686,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  889

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20448,0.00,0.000,0,0,1217,386.10 _10V_AH  10.0,20.232
HUMID  2762 DATA_FILE_SIZE  27434,868
TCM_TEMP  -1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,59.402

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.92 -146.6 0.0 0 43 0.00 0.00 -30.02 0.000 2 0.000 0.000 25 2182 2089
44 -0.92 -146.6 -4.1 6 103 13.60 2.78 -39.85 0.000 4 0.182 1.305 2335 3582 3390
239 -0.92 -146.6 -12.9 33 248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2335 2163 3388
549 -0.92 -146.6 -12.0 64 558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 3577 3383
629 -0.92 -146.6 -11.8 72 638 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2335 2158 3383
939 -0.92 -146.6 -10.8 103 948 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 1.299 2335 762 3397
989 -0.92 -146.6 -10.3 108 998 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2335 2177 3397
1299 -0.92 -146.6 -10.0 139 1307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3396
1619 -0.92 -146.6 -9.1 157 1637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3394
1939 -0.92 -146.6 -9.0 173 1957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3393
2259 -0.92 -146.6 -9.4 189 2268 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2335 751 3392
2319 -0.92 -146.6 -9.5 192 2328 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2335 2177 3391
2639 -0.92 -146.6 -11.0 208 2657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3392
2979 -0.92 -146.6 -9.7 223 3017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2177 3392
3339 -0.92 -146.6 -8.3 232 3348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 762 3391
3389 -0.92 -146.6 -8.5 233 3398 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2335 2167 3391
3699 -0.92 -146.6 -8.5 241 3708 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2335 756 3391
3729 -0.92 -146.6 -8.7 241 3738 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2335 2176 3391
4059 -0.92 -146.6 -8.9 250 4097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2175 3390
4419 -0.92 -146.6 -9.3 259 4428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2335 3580 3389
4479 -0.92 -146.6 -10.0 260 4488 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2335 2172 3389
4819 -0.92 -146.6 -8.9 269 4857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3389
5179 -0.92 -146.6 -8.6 278 5217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2172 3389
5539 -0.92 -146.6 -8.3 287 5548 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 753 3389
5579 -0.92 -146.6 -8.5 288 5588 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2335 2161 3389
5899 -0.92 -146.6 -8.4 296 5937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3388
6259 -0.92 -146.6 -8.2 305 6297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3388
6619 -0.92 -146.6 -7.9 314 6657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2161 3387
6979 -0.92 -146.6 -7.7 323 7017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3387
7339 -0.92 -146.6 -9.1 332 7348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2335 753 3387
7379 -0.92 -146.6 -9.7 333 7388 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2335 2165 3387
7699 -0.92 -146.6 -7.1 341 7737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3387
8059 -0.92 -146.6 -7.6 350 8097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3387
8419 -0.92 -146.6 -7.2 359 8457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2165 3387
8779 -0.92 -146.6 -8.2 368 8817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3386
9139 -0.92 -146.6 -8.8 377 9148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 760 3386
9169 -0.92 -146.6 -8.9 377 9178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2162 3386
9499 -0.92 -146.6 -8.9 386 9537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2162 3386
9859 -0.92 -146.6 -7.5 395 9868 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2335 3576 3386
9899 -0.92 -146.6 -8.5 396 9908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2335 2177 3386
9979 -0.28 0.0 7.6 398 10138 0.68 0.00 129.68 1.312 6 0.110 0.000 2474 2177 2791
10139 0.92 146.6 4.0 402 10278 1.27 2.85 126.57 1.294 4 0.086 0.067 2740 728 2192
10369 0.92 146.6 8.4 407 10378 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2740 2143 2192
10699 0.92 146.6 8.6 416 10708 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2740 3545 2194
10789 0.92 146.6 9.7 418 10798 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2740 2145 2195
11099 0.92 146.6 7.8 426 11108 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2740 734 2195
11159 0.92 146.6 8.3 427 11168 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2739 2138 2194
11499 0.92 170.8 6.7 436 11528 0.00 2.75 21.83 1.305 4 0.000 0.064 2740 734 2094
11569 0.94 181.6 7.1 437 11588 0.00 2.65 8.90 1.318 6 0.000 0.054 2740 2136 2050
11899 0.96 235.6 5.6 446 11978 0.00 0.00 45.60 1.260 6 0.000 0.000 2740 2136 1830
12299 1.01 281.2 5.9 456 12338 0.00 0.00 38.08 1.243 6 0.000 0.000 2740 2136 1644
12659 1.06 285.3 7.4 465 12698 0.13 0.00 3.22 1.321 6 0.064 0.000 2777 2136 1628
13019 1.07 285.3 9.9 474 13028 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2776 726 1628
13099 1.07 285.3 9.9 476 13108 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2777 2139 1628
13419 1.07 285.3 10.3 484 13457 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2139 1628
13779 1.07 285.3 10.9 493 13817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2139 1628
14139 1.07 285.3 10.6 502 14148 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2776 726 1628
14209 1.07 285.3 11.2 503 14218 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2776 2144 1628
14539 1.07 285.3 10.1 512 14577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2144 1628
14899 1.07 285.3 9.7 521 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2144 1628
15259 1.07 285.3 9.9 530 15268 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2776 728 1629
15379 1.07 285.3 10.5 533 15388 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2777 2139 1629
15699 1.07 285.3 10.8 541 15737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2138 1630
16059 1.07 285.3 9.4 550 16068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2777 3546 1630
16169 1.07 285.3 12.1 552 16178 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2777 2143 1630
16499 1.07 285.3 13.6 561 16508 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2776 723 1630
16559 1.07 285.3 12.7 562 16568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2777 2144 1630
16879 1.07 285.3 11.4 573 16888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2776 3545 1631
16959 1.07 285.3 12.3 577 16968 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2777 2136 1632
17279 1.07 285.3 10.4 593 17297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2131 1632
17599 1.07 285.3 9.1 609 17617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2131 1632
17919 1.07 285.3 8.6 625 17937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2776 2131 1632
18239 1.07 285.3 9.7 641 18248 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2776 724 1633
18369 1.07 285.3 9.0 651 18378 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2777 2147 1633
18679 1.07 285.3 9.3 682 18688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2777 3555 1634
18749 1.07 285.3 9.9 689 18758 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2777 2130 1634
19059 1.07 285.3 7.7 720 19067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2130 1634
19369 1.07 384.5 4.0 751 19458 0.00 2.67 80.75 0.752 4 0.000 0.055 2776 728 1222
19489 1.18 384.5 7.5 763 19498 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2776 2144 1221
19799 1.18 384.5 8.3 794 19807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2777 2144 1220
20109 1.18 387.0 7.4 825 20118 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2777 723 1220
20179 1.18 387.0 8.1 832 20188 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2777 2143 1219