GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 324 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5810 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  324
TGT_LAT2  5810 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14500 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5700 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14745 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -98.955444
TGT_LAT4  5810 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14500 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  3000 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091036,5733.219,-14910.359,40,1.8,40 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5810.000,-14500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.5,253955,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  2278
GPS2  092115,5733.251,-14910.467,15,1.8,15,21.0 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1789 DATA_FILE_SIZE  40762,1313
_24V_AH  23.4,46.275 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,30.338  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.40 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 124 11.63 2.70 -89.32 0.000 4 0.157 0.090
287 -0.96 -126.6 0.0 54 289 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
592 -0.96 -126.6 -13.5 85 599 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089
632 -0.96 -126.6 -13.5 93 639 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
942 -0.96 -126.6 -11.7 125 949 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.090
1012 -0.96 -126.6 -11.7 139 1019 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
1332 -0.96 -126.6 -11.7 166 1349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1651 -0.96 -126.6 -10.4 182 1659 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.095
1722 -0.96 -126.6 -10.4 196 1729 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2031 -0.96 -126.6 -8.8 213 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2351 -0.96 -126.6 -8.8 229 2359 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066
2396 -0.96 -126.6 -8.8 238 2404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059
2706 -0.96 -126.6 -9.0 255 2709 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
2737 -0.96 -126.6 -9.0 261 2744 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3047 -0.96 -126.6 -9.5 271 3084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3406 -0.96 -126.6 -9.9 280 3409 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
3456 -0.96 -126.6 -9.9 290 3459 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
3781 -0.96 -126.6 -9.8 299 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4141 -0.96 -126.6 -9.8 308 4149 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.094
4182 -0.96 -126.6 -9.8 316 4189 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4512 -0.96 -126.6 -9.2 326 4549 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4871 -0.96 -126.6 -8.5 335 4909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5231 -0.96 -126.6 -9.0 344 5239 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5286 -0.96 -126.6 -9.0 355 5289 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
5611 -0.96 -126.6 -10.3 364 5619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
5636 -0.96 -126.6 -10.3 369 5644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
5966 -0.96 -126.6 -10.5 379 5974 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.093
5996 -0.96 -126.6 -10.5 385 5999 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.055
6321 -0.96 -126.6 -8.8 394 6359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6681 -0.96 -126.6 -7.5 403 6689 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.094
6716 -0.96 -126.6 -7.5 410 6719 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.058
7041 -0.96 -126.6 -6.5 419 7049 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.093
7071 -0.96 -126.6 -6.5 425 7074 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7396 -0.96 -126.6 -6.7 434 7404 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7441 -0.96 -126.6 -6.7 443 7449 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.056
7771 -0.96 -126.6 -7.2 453 7779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
7831 -0.96 -126.6 -7.2 465 7834 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055
8156 -0.96 -126.6 -7.7 474 8194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8516 -0.96 -126.6 -7.9 483 8524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092
8561 -0.96 -126.6 -7.9 492 8569 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
8891 -0.96 -126.6 -8.2 502 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9252 -0.96 -126.6 -8.6 511 9259 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091
9291 -0.96 -126.6 -8.6 519 9299 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
9621 -0.96 -126.6 -7.1 529 9629 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
9661 -0.96 -126.6 -7.1 537 9669 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.054
9991 -0.96 -126.6 -6.7 547 10029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10352 -0.96 -126.6 -6.9 556 10359 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090
10406 -0.96 -126.6 -6.9 567 10414 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.057
10736 -0.96 -126.6 -6.6 577 10774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11098 -0.33 0.0 -6.6 586 11214 0.68 0.00 115.07 1.197 6 0.101 0.000
11215 0.96 126.6 -3.4 589 11334 1.35 2.50 112.97 1.163 4 0.079 0.073
11346 0.96 126.6 -3.4 615 11349 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.061
11671 0.96 126.6 8.6 624 11674 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.093
11711 0.96 126.6 8.6 632 11714 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.056
12037 0.96 126.6 8.6 641 12074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12396 0.96 126.6 8.5 650 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12756 0.96 126.6 9.0 659 12764 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
12817 0.96 126.6 9.0 671 12824 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
13147 0.96 126.6 8.5 681 13184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13506 0.96 126.6 8.0 690 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13866 0.96 126.6 8.2 699 13874 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.093
13906 0.96 126.6 8.2 707 13909 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
14232 0.96 126.6 9.3 716 14269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14591 0.96 126.6 9.5 725 14629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14951 0.96 126.6 8.6 734 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15311 0.96 126.6 8.0 743 15319 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
15352 0.96 126.6 8.0 751 15359 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15682 0.96 126.6 7.6 761 15719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16041 0.96 126.6 8.1 770 16079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16401 0.96 126.6 8.4 779 16409 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
16441 0.96 126.6 8.4 787 16449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064
16771 0.96 126.6 7.6 797 16779 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.096
16806 0.96 126.6 7.6 804 16809 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057
17131 0.97 132.9 7.2 813 17144 0.00 2.45 5.00 1.052 4 0.000 0.093
17172 0.97 132.9 7.2 821 17179 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.056
17502 1.02 158.3 6.5 831 17529 0.00 2.67 21.90 0.965 4 0.000 0.066
17552 1.02 158.3 6.5 841 17559 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061
17882 1.02 158.3 8.0 851 17889 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
17911 1.02 158.3 8.0 857 17914 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18237 1.02 158.3 8.2 866 18244 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18271 1.02 158.3 8.2 873 18279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18601 1.02 158.3 9.0 883 18609 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.098
18636 1.02 158.3 9.0 890 18639 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.058
18961 1.02 158.3 8.5 899 18970 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.095
19006 1.02 158.3 8.5 908 19009 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.059
19331 1.02 158.3 9.8 917 19369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19671 1.02 158.3 8.4 929 19679 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
19721 1.02 158.3 8.4 939 19724 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058
20026 1.02 158.3 7.7 955 20044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20347 1.02 158.3 9.1 971 20354 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.096
20381 1.02 158.3 9.1 978 20384 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20686 1.03 166.6 7.2 994 20699 0.00 2.63 6.82 0.891 4 0.000 0.066
20716 1.03 166.6 7.2 1000 20719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21022 1.06 185.1 6.8 1016 21045 0.10 2.70 14.82 0.836 4 0.124 0.064
21097 1.06 185.1 6.8 1031 21104 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21407 1.06 185.1 8.6 1049 21414 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.096
21501 1.06 185.1 8.6 1068 21504 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21807 1.09 203.9 6.8 1099 21829 0.00 2.65 16.38 0.800 4 0.000 0.065
21957 1.09 203.9 6.8 1129 21964 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059
22267 1.10 208.7 7.3 1161 22274 0.00 0.00 3.85 0.855 6 0.000 0.000
22576 1.10 212.5 7.3 1192 22584 0.00 2.67 3.53 0.852 4 0.000 0.065
22712 1.10 212.5 7.3 1219 22719 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23022 1.10 212.5 7.8 1251 23024 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.095
23042 1.10 212.5 7.8 1255 23044 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.057